Move PX4 Guide source into /docs (#24490)

* Add vitepress tree

* Update existing workflows so they dont trigger on changes in the docs path

* Add nojekyll, package.json, LICENCE etc

* Add crowdin docs upload/download scripts

* Add docs flaw checker workflows

* Used docs prefix for docs workflows

* Crowdin obvious fixes

* ci: docs move to self hosted runner

runs on a beefy server for faster builds

Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>

* ci: don't run build action for docs or ci changes

Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>

* ci: update runners

Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>

* Add docs/en

* Add docs assets and scripts

* Fix up editlinks to point to PX4 sources

* Download just the translations that are supported

* Add translation sources for zh, uk, ko

* Update latest tranlsation and uorb graphs

* update vitepress to latest

---------

Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
Co-authored-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>

docs/uk/gps_compass/rtk_gps_trimble_mb_two.md

@@ -0,0 +1,68 @@
+# Trimble MB-Two
+
+The [Trimble MB-Two RTK GPS receiver](https://www.trimble.com/Precision-GNSS/MB-Two-Board.aspx) is a high-end, dual-frequency [RTK GPS module](../gps_compass/rtk_gps.md) that can be configured as either base or rover.
+
+Крім того, надаючи точну інформацію про положення, MB-Two може оцінити кут напрямку (він має підтримку двох антен). Це корисно для ситуацій, де компас не може надати надійну інформацію про напрямок, наприклад, при польоті близько до металевих конструкцій.
+
+![MB-Two Hero image](../../assets/hardware/gps/rtk_trimble_two_gnss_hero.jpg)
+
+## Необхідні параметри прошивки
+
+При купівлі пристрою необхідно вибрати наступні параметри вбудованого програмного забезпечення:
+
+- \[X\] \[2\] \[N\] \[G\] \[W\] \[Y\] \[J\] для оновлень позиції 20 Гц та підтримки RTK, горизонтальна точність позиції 1 см та вертикальна 2 см
+- \[L\] LBAND
+- \[D\] DUO - Напрямок з двома антенами
+- \[B\] BEIDOU + \[O\] GALILEO, за потреби
+
+## Антени та кабель
+
+Для Trimble MB-Two потрібні дві двохчастотні (L1/L2) антени.
+A good example is the [Maxtenna M1227HCT-A2-SMA](http://www.maxtena.com/products/helicore/m1227hct-a2-sma/)
+(which can be bought, for instance, from [Farnell](https://uk.farnell.com/maxtena/m1227hct-a2-sma/antenna-1-217-1-25-1-565-1-61ghz/dp/2484959)).
+
+Тип роз'єму антени на пристрої - MMCX.
+Підходящі кабелі для вищезазначених антен (коннектор SMA) можна знайти тут:
+
+- [30 cm version](https://www.digikey.com/products/en?mpart=415-0073-012\&v=24)
+- [45 cm version](https://www.digikey.com/products/en?mpart=415-0073-018\&v=24)
+
+## Підключення та з'єднання
+
+Trimble MB-Two підключений до UART на польотному контролері (порт GPS) для передачі даних.
+
+Для живлення модуля вам знадобиться окреме джерело живлення 3,3 В (максимальне споживання 360 мА).
+
+:::info
+The module cannot be powered from a Pixhawk.
+:::
+
+Контакти на 28-контактному роз'ємі пронумеровані, як показано нижче:
+
+![MB-Two Pinout](../../assets/hardware/gps/rtk_trimble_two_gnss_pinouts.jpg)
+
+| Pin | Назва                    | Опис                                                 |
+| --- | ------------------------ | ---------------------------------------------------- |
+| 6   | Vcc 3.3V | Джерело живлення                                     |
+| 14  | GND                      | Connect to power the supply and GND of the Autopilot |
+| 15  | TXD1                     | Connect to RX of the Autopilot                       |
+| 16  | RXD1                     | Connect to TX of the Autopilot                       |
+
+## Налаштування
+
+First set the GPS protocol to Trimble ([GPS_x_PROTOCOL=3](../advanced_config/parameter_reference.md#GPS_1_PROTOCOL)).
+
+Для оцінювання заголовку потрібно, щоб дві антени були на одному рівні і були відстані щонайменше 30 см одна від одної.
+The direction that they are facing does not matter as it can be configured with the [GPS_YAW_OFFSET](../advanced_config/parameter_reference.md#GPS_YAW_OFFSET) parameter.
+
+:::info
+The `GPS_YAW_OFFSET` is the angle made by the _baseline_ (the line between the two GPS antennas) relative to the vehicle x-axis (front/back axis, as shown [here](../config/flight_controller_orientation.md#calculating-orientation)).
+:::
+
+[Configure the serial port](../peripherals/serial_configuration.md) on which the Trimple will run using [GPS_1_CONFIG](../advanced_config/parameter_reference.md#GPS_1_CONFIG), and set the baud rate to 115200 using [SER_GPS1_BAUD](../advanced_config/parameter_reference.md#SER_GPS1_BAUD).
+
+To activate heading fusion for the attitude estimation, set the [EKF2_GPS_CTRL](../advanced_config/parameter_reference.md#EKF2_GPS_CTRL) parameter to enable _Dual antenna heading_.
+
+:::info
+See also: [GPS > Configuration > GPS as Yaw/Heading Source](../gps_compass/index.md#configuring-gps-as-yaw-heading-source)
+:::