Move PX4 Guide source into /docs (#24490)

* Add vitepress tree

* Update existing workflows so they dont trigger on changes in the docs path

* Add nojekyll, package.json, LICENCE etc

* Add crowdin docs upload/download scripts

* Add docs flaw checker workflows

* Used docs prefix for docs workflows

* Crowdin obvious fixes

* ci: docs move to self hosted runner

runs on a beefy server for faster builds

Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>

* ci: don't run build action for docs or ci changes

Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>

* ci: update runners

Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>

* Add docs/en

* Add docs assets and scripts

* Fix up editlinks to point to PX4 sources

* Download just the translations that are supported

* Add translation sources for zh, uk, ko

* Update latest tranlsation and uorb graphs

* update vitepress to latest

---------

Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
Co-authored-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>

docs/uk/frames_sub/bluerov2.md

@@ -0,0 +1,48 @@
+# BlueROV2 (UUV)
+
+<Badge type="tip" text="PX4 v1.12" />
+
+The [BlueROV2](https://bluerobotics.com/store/rov/bluerov2-upgrade-kits/brov2-heavy-retrofit-r1-rp/BlueROV2) is an affordable high-performance underwater vehicle that is perfect for inspections, research, and adventuring.
+
+PX4 provides [experimental support](index.md) for an 8-thrust vectored configuration, known as the _BlueROV2 Heavy Configuration_.
+
+![Hero](../../assets/airframes/sub/bluerov/bluerov_hero.jpg)
+
+## Де купити
+
+[BlueROV2](https://bluerobotics.com/store/rov/bluerov2/) + [BlueROV2 Heavy Configuration Retrofit Kit](https://bluerobotics.com/store/rov/bluerov2-upgrade-kits/brov2-heavy-retrofit-r1-rp/)
+
+### Відповідність двигунів/підключення
+
+Мотори повинні бути підключені до контролера польоту відповідно до стандартних інструкцій, наданих BlueRobotics для цього транспортного засобу.
+
+The vehicle will then match the configuration documented in the [Airframe Reference](../airframes/airframe_reference.md#vectored-6-dof-uuv):
+
+<img src="../../assets/airframes/types/Vectored6DofUUV.svg" width="29%" style="max-height: 180px;"/>
+
+- **MAIN1:** motor 1 CCW, bow starboard horizontal, , propeller CCW
+- **MAIN2:** motor 2 CCW, bow port horizontal, propeller CCW
+- **MAIN3:** motor 3 CCW, stern starboard horizontal, propeller CW
+- **MAIN4:** motor 4 CCW, stern port horizontal, propeller CW
+- **MAIN5:** motor 5 CCW, bow starboard vertical, propeller CCW
+- **MAIN6:** motor 6 CCW, bow port vertical, propeller CW
+- **MAIN7:** motor 7 CCW, stern starboard vertical, propeller CW
+- **MAIN8:** motor 8 CCW, stern port vertical, propeller CCW
+
+## Конфігурація планера
+
+BlueROV2 не йде з предвстановленою версією з PX4.
+Вам потрібно:
+
+1. [Install PX4 Firmware](../config/firmware.md#installing-px4-main-beta-or-custom-firmware)
+2. [Set the Airframe](../config/airframe.md).
+   You will need to select the "BlueROV2 Heavy Configuration" as shown:
+   ![QGC - select airframe for BlueROV2 Heay configuration](../../assets/airframes/sub/bluerov/qgc_airframe.jpg)
+
+<!-- what other tuning/testing/ etc? -->
+
+## Відео
+
+<lite-youtube videoid="1sUaURmlmT8" title="PX4 on BlueRov Demo"/>
+
+<!-- @DanielDuecker on github is good person to ask about this frame -->

docs/uk/frames_sub/index.md

@@ -0,0 +1,40 @@
+# Підводні човни (Безпілотна Підводна Техніка- UUV)
+
+<LinkedBadge type="warning" text="Experimental" url="../airframes/#experimental-vehicles"/>
+
+:::warning
+Support for UUVs is [experimental](../airframes/index.md#experimental-vehicles).
+Maintainer volunteers, [contribution](../contribute/index.md) of new features, new frame configurations, or other improvements would all be very welcome!
+
+На момент написання він був протестований лише з використанням ROS у автономному режимі.
+Наступні функції не були реалізовані:
+
+- Такі режими, як місії, утримання глибини, стабілізоване ручне керування тощо.
+- Підтримка BlueRobotics.
+
+:::
+
+PX4 має базову підтримку UUV.
+
+## Підтримувані конструкції
+
+PX4 підтримує кілька безпілотних підводних апаратів (UUV).
+The set of supported configurations can be seen in [Airframe Reference > Underwater Robots](../airframes/airframe_reference.md#underwater-robot).
+
+### Сумісний з PX4 (повна збірка)
+
+У цьому розділі перераховані повністю зібрані транспортні засоби, де ви можете оновити програмне забезпечення для роботи з PX4.
+
+- [BlueROV2](../frames_sub/bluerov2.md): Vectored 6 DOF UUV
+
+### Інші ресурси
+
+- HippoCampus UUV: [Airframe Reference](../airframes/airframe_reference.md#underwater_robot_underwater_robot_hippocampus_uuv_%28unmanned_underwater_vehicle%29), [Gazebo Classic Simulation](../sim_gazebo_classic/vehicles.md#hippocampus-tuhh-uuv)
+
+## Відео
+
+<lite-youtube videoid="1sUaURmlmT8" title="PX4 on BlueRov Demo"/>
+
+---
+
+<lite-youtube videoid="xSXSoUK-iBM" title="Hippocampus UUV in PX4 SITL Gazebo"/>