mirror of
https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-10-17 01:13:35 +08:00
Move PX4 Guide source into /docs (#24490)
* Add vitepress tree * Update existing workflows so they dont trigger on changes in the docs path * Add nojekyll, package.json, LICENCE etc * Add crowdin docs upload/download scripts * Add docs flaw checker workflows * Used docs prefix for docs workflows * Crowdin obvious fixes * ci: docs move to self hosted runner runs on a beefy server for faster builds Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: don't run build action for docs or ci changes Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: update runners Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * Add docs/en * Add docs assets and scripts * Fix up editlinks to point to PX4 sources * Download just the translations that are supported * Add translation sources for zh, uk, ko * Update latest tranlsation and uorb graphs * update vitepress to latest --------- Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> Co-authored-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
This commit is contained in:
Hamish Willee
co-authored by
Ramon Roche
Ramon Roche
parent
8e6d2ebe4a
commit
88d623bedb
@@ -0,0 +1,20 @@
|
||||
# DIY Builds (Multicopter)
|
||||
|
||||
Саморобні (DIY) збірки описують, як скласти транспортний засіб з частин, які закуповуються окремо.
|
||||
|
||||
:::info
|
||||
[Kits](../frames_multicopter/kits.md) provide a gentler introduction to building a drone, and should be considered if you are just starting out!
|
||||
|
||||
Зверніть увагу, що деякі частини, які використовуються в збірках, посилання на які подано нижче, можуть бути вже недоступні.
|
||||
Розгляньте це як частину виклику знайти відповідні запасні частини!
|
||||
:::
|
||||
|
||||
На простійшому кінці шкали будівництва DIY є ті, які беруть існуючий RC-транспортний засіб та пристосовують до нього контролер польоту.
|
||||
На більш важкому кінці шкали є "унікальні" транспортні засоби, де деякі деталі можуть бути виготовлені за допомогою 3D принтера.
|
||||
Десь посередині є збірки, які використовують окремі, але легко доступні компоненти: рама, двигуни, регулятори швидкості, гвинти, контролер польоту, тощо.
|
||||
|
||||
DIY Збірки:
|
||||
|
||||
- [Омнікоптер (KakuteH7)](../frames_multicopter/omnicopter.md)
|
||||
- [DJI F450 (CUAV v5+)](../frames_multicopter/dji_f450_cuav_5plus.md)
|
||||
- [DJI F450 (CUAV v5 nano)](../frames_multicopter/dji_f450_cuav_5nano.md)
|
||||
@@ -0,0 +1,224 @@
|
||||
# Збірка DJI FlameWheel 450 + CUAV V5 nano
|
||||
|
||||
This topic provides full instructions for building the kit and configuring PX4 using _QGroundControl_.
|
||||
|
||||
Основна Інформація
|
||||
|
||||
- **Frame:** DJI F450
|
||||
- **Flight controller:** [CUAV V5 nano](../flight_controller/cuav_v5_nano.md)
|
||||
- **Assembly time (approx.):** 90 minutes (45 minutes for frame, 45 minutes autopilot installation/configuration)
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
## Специфікація матеріалів
|
||||
|
||||
Компоненти, необхідні для цієї збірки, є:
|
||||
|
||||
- Flight controller: [CUAV V5 nano](https://store.cuav.net/shop/v5-nano/):
|
||||
- GPS: [CUAV NEO V2 GPS](https://store.cuav.net/index.php?id_product=97&id_product_attribute=0&rewrite=cuav-new-ublox-neo-m8n-gps-module-with-shell-stand-holder-for-flight-controller-gps-compass-for-pixhack-v5-plus-rc-parts-px4&controller=product&id_lang=1)
|
||||
- Модуль живлення
|
||||
- Frame: [DJI F450](https://www.amazon.com/Flame-Wheel-Basic-Quadcopter-Drone/dp/B00HNMVQHY)
|
||||
- Propellers: [DJI Phantom Built-in Nut Upgrade Propellers 9.4x5](https://www.masterairscrew.com/products/dji-phantom-built-in-nut-upgrade-propellers-in-black-mr-9-4x5-prop-set-x4-phantom)
|
||||
- Battery: [Turnigy High Capacity 5200mAh 3S 12C Lipo Pack w/XT60](https://hobbyking.com/en_us/turnigy-high-capacity-5200mah-3s-12c-multi-rotor-lipo-pack-w-xt60.html?___store=en_us)
|
||||
- Telemetry: [Holybro Transceiver Telemetry Radio V3](../telemetry/holybro_sik_radio.md)
|
||||
- RC Receiver: [FrSky D4R-II 2.4G 4CH ACCST Telemetry Receiver](https://www.banggood.com/FrSky-D4R-II-2_4G-4CH-ACCST-Telemetry-Receiver-for-RC-Drone-FPV-Racing-p-929069.html?cur_warehouse=GWTR)
|
||||
- Motors: [DJI E305 2312E Motor (960kv,CW)](https://www.amazon.com/DJI-E305-2312E-Motor-960kv/dp/B072MBMCZN)
|
||||
- ESC: Hobbywing XRotor 20A APAC Brushless ESC 3-4S для RC Мультикоптерів
|
||||
|
||||
Крім того, ми використовували контролер FrSky Taranis.
|
||||
Вам також знадобляться хомутів, двостороння стрічка, паяльник.
|
||||
|
||||
На наведеному нижче зображенні показані як рама, так і електронні компоненти.
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
## Апаратне забезпечення(Hardware)
|
||||
|
||||
### Frame
|
||||
|
||||
Цей розділ містить усе обладнання для каркасів.
|
||||
|
||||
| Опис | Кількість |
|
||||
| ----------------------------------------------------------------- | --------- |
|
||||
| DJI F450 Нижня пластина | 1 |
|
||||
| DJI F450 Верхня пластина | 1 |
|
||||
| DJI F450 ніжки з шасі | 4 |
|
||||
| Гвинти M3\*8 | 18 |
|
||||
| Гвинти M2 5\*6 | 24 |
|
||||
| Акумуляторний ремінь на липучці | 1 |
|
||||
| DJI Phantom Built-in Nut Upgrade Propellers 9.4x5 | 1 |
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
### CUAV v5 nano Package
|
||||
|
||||
У цьому розділі перераховані компоненти, що входять до складу пакета CUAV v5 nano.
|
||||
|
||||
| Опис | Кількість (Набір за замовчуванням) | Кількість (+GPS Набір) |
|
||||
| ------------------------------------------- | ----------------------------------------------------- | ----------------------------------------- |
|
||||
| V5 nano політний контролер | 1 | 1 |
|
||||
| Кабель DuPont | 2 | 2 |
|
||||
| Кабель I2C/CAN | 2 | 2 |
|
||||
| Кабель ADC 6.6 | 2 | 2 |
|
||||
| Сигнальний кабель SBUS | 1 | 1 |
|
||||
| Кабель IRSSI | 1 | 1 |
|
||||
| Сигнальний кабель DSM | 1 | 1 |
|
||||
| Кабель ADC 3.3 | 1 | 1 |
|
||||
| Кабель для відладки | 1 | 1 |
|
||||
| Кабель запобіжного вимикача | 1 | 1 |
|
||||
| Voltage & Current Cable | 1 | 1 |
|
||||
| Кабель модуля PW-Link | 1 | 1 |
|
||||
| Модуль живлення | 1 | 1 |
|
||||
| Карта пам'яті SanDisk 16GB | 1 | 1 |
|
||||
| Платка розширення 12C | 1 | 1 |
|
||||
| ТТЛ-пластина | 1 | 1 |
|
||||
| NEO GPS | - | 1 |
|
||||
| GPS Bracket | - | 1 |
|
||||
|
||||
### Електроніка
|
||||
|
||||
| Опис | Кількість |
|
||||
| ------------------------------------------------------------------ | --------- |
|
||||
| CUAV V5 nano | 1 |
|
||||
| CUAV NEO V2 GPS | 1 |
|
||||
| Holibro Telemetry | 1 |
|
||||
| FrSky D4R-II 2.4G 4CH ACCST Telemetry Receiver | 1 |
|
||||
| DJI E305 2312E Motor (800kv,CW) | 4 |
|
||||
| Hobbywing XRotor 20A APAC Brushless ESC | 4 |
|
||||
| Модуль живлення (включено в набір CUAV V5 nano) | 1 |
|
||||
| Turnigy High Capacity 5200mAh 3S 12C Lipo Pack w/XT60 | 1 |
|
||||
|
||||
### Необхідні інструменти
|
||||
|
||||
У цій збірці використовуються наступні інструменти:
|
||||
|
||||
- Викрутка з шестигранником 2,0 мм
|
||||
- Шуруповерт Phillips 3 мм
|
||||
- Кусачки
|
||||
- Прецизійний пінцет
|
||||
- Паяльник
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
## Збірка
|
||||
|
||||
Приблизний час для збирання становить приблизно 90 хвилин (близько 45 хвилин на раму та 45 хвилин на встановлення автопілота та налаштування корпусу.
|
||||
|
||||
1. Прикріпіть 4 ніжки до нижньої пластини за допомогою наданих гвинтів.
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
2. Припаяйте ЕСК (електронний регулятор швидкості) до плати, позитивний (червоний) та негативний (чорний).
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
3. Припаяйте модуль живлення, позитивний (червоний) та негативний (чорний).
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
4. Підключіть двигуни до ESC відповідно до їхніх позицій.
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
5. Прикріпіть двигуни до відповідних рук.
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
6. Додайте верхню дошку (прикрутіть до верхньої частини ніг).
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
7. Add damping foam to the _CUAV V5 nano_ flight controller.
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
8. Прикріпіть приймач FrSky до нижньої плати за допомогою двосторонньої стрічки.
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
9. Прикріпіть телеметричний модуль до нижньої плати транспортного засобу за допомогою двосторонньої стрічки.
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
10. Поставте алюмінієві опори на платформу кнопок і прикріпіть GPS.
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
11. Plug in Telemetry (`TELEM1`), GPS module (`GPS/SAFETY`), RC receiver (`RC`), all 4 ESC’s (`M1-M4`), and the power module (`Power1`) into the flight controller.
|
||||
|
||||
|
||||
::: info
|
||||
The motor order is defined in the [Airframe Reference > Quadrotor x](../airframes/airframe_reference.md#quadrotor-x)
|
||||
|
||||
:::
|
||||
|
||||
Ось і все!
|
||||
Останню збірку показано нижче:
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
## Конфігурація PX4
|
||||
|
||||
_QGroundControl_ is used to install the PX4 autopilot and configure/tune it for the frame.
|
||||
[Download and install](http://qgroundcontrol.com/downloads/) _QGroundControl_ for your platform.
|
||||
|
||||
:::tip
|
||||
Full instructions for installing and configuring PX4 can be found in [Basic Configuration](../config/index.md).
|
||||
:::
|
||||
|
||||
Спочатку оновіть прошивку, конструкцію та виходи:
|
||||
|
||||
- [Firmware](../config/firmware.md)
|
||||
|
||||
- [Airframe](../config/airframe.md)
|
||||
|
||||
::: info
|
||||
You will need to select the _Generic Quadcopter_ airframe (**Quadrotor x > Generic Quadcopter**).
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
:::
|
||||
|
||||
- [Actuators](../config/actuators.md)
|
||||
- Оновіть геометрію транспортного засобу, щоб вона відповідала рамі.
|
||||
- Призначте функції приводу до актуаторів, щоб відповідати вашому підключенню.
|
||||
- Перевірте конфігурацію, використовуючи слайдери.
|
||||
|
||||
Потім виконайте обов'язкове налаштування / калібрування:
|
||||
|
||||
- [Sensor Orientation](../config/flight_controller_orientation.md)
|
||||
- [Компас](../config/compass.md)
|
||||
- [Акселерометр](../config/accelerometer.md)
|
||||
- [Level Horizon Calibration](../config/level_horizon_calibration.md)
|
||||
- [Radio Setup](../config/radio.md)
|
||||
- [Flight Modes](../config/flight_mode.md)
|
||||
|
||||
::: info
|
||||
For this build we set up modes _Stabilized_, _Altitude_ and _Position_ on a three-way switch on the receiver (mapped to a single channel - 5).
|
||||
Це рекомендований мінімальний набір режимів для початківців.
|
||||
|
||||
:::
|
||||
|
||||
В ідеалі ви також повинні зробити:
|
||||
|
||||
- [ESC Calibration](../advanced_config/esc_calibration.md)
|
||||
- [Battery Estimation Tuning](../config/battery.md)
|
||||
- [Safety](../config/safety.md)
|
||||
|
||||
## Вдосконалення
|
||||
|
||||
Airframe selection sets _default_ autopilot parameters for the frame.
|
||||
Ці можуть бути достатньо хороші для польоту, але вам слід налаштувати кожну конструкцію рами.
|
||||
|
||||
For instructions on how, start from [Autotune](../config/autotune_mc.md).
|
||||
|
||||
## Відео
|
||||
|
||||
<lite-youtube videoid="b0bKNdDqVHw" title="CUAV Nano"/>
|
||||
|
||||
## Подяки
|
||||
|
||||
Цей журнал збірки був наданий Командою тестового польоту Dronecode.
|
||||
@@ -0,0 +1,227 @@
|
||||
# Збірка DJI FlameWheel 450 + CUAV V5+
|
||||
|
||||
This topic provides full instructions for building the kit and configuring PX4 using _QGroundControl_.
|
||||
|
||||
Основна Інформація
|
||||
|
||||
- **Frame:** DJI F450
|
||||
- **Flight controller:** [CUAV V5+](../flight_controller/cuav_v5_plus.md)
|
||||
- **Assembly time (approx.):** 90 minutes (45 minutes for frame, 45 minutes autopilot installation/configuration)
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
## Специфікація матеріалів
|
||||
|
||||
Компоненти, необхідні для цієї збірки, є:
|
||||
|
||||
- Flight controller: [CUAV V5+](https://store.cuav.net/index.php?id_product=95\&id_product_attribute=0\&rewrite=cuav-new-pixhack-v5-autopilot-m8n-gps-for-fpv-rc-drone-quadcopter-helicopter-flight-simulator-free-shipping-whole-sale\&controller=product\&id_lang=1):
|
||||
- GPS: [CUAV NEO V2 GPS](https://store.cuav.net/index.php?id_product=97\&id_product_attribute=0\&rewrite=cuav-new-ublox-neo-m8n-gps-module-with-shell-stand-holder-for-flight-controller-gps-compass-for-pixhack-v5-plus-rc-parts-px4\&controller=product\&id_lang=1)
|
||||
- Модуль живлення
|
||||
- Frame: [DJI F450](https://www.amazon.com/Flame-Wheel-Basic-Quadcopter-Drone/dp/B00HNMVQHY)
|
||||
- Propellers: [DJI Phantom Built-in Nut Upgrade Propellers 9.4x5](https://www.masterairscrew.com/products/dji-phantom-built-in-nut-upgrade-propellers-in-black-mr-9-4x5-prop-set-x4-phantom)
|
||||
- Battery: [Turnigy High Capacity 5200mAh 3S 12C Lipo Pack w/XT60](https://hobbyking.com/en_us/turnigy-high-capacity-5200mah-3s-12c-multi-rotor-lipo-pack-w-xt60.html?___store=en_us)
|
||||
- Telemetry: [Holybro Transceiver Telemetry Radio V3](../telemetry/holybro_sik_radio.md)
|
||||
- RC Receiver: [FrSky D4R-II 2.4G 4CH ACCST Telemetry Receiver](https://www.banggood.com/FrSky-D4R-II-2_4G-4CH-ACCST-Telemetry-Receiver-for-RC-Drone-FPV-Racing-p-929069.html?cur_warehouse=GWTR)
|
||||
- Motors: [DJI E305 2312E Motor (960kv,CW)](https://www.amazon.com/DJI-E305-2312E-Motor-960kv/dp/B072MBMCZN)
|
||||
- ESC: Hobbywing XRotor 20A APAC Brushless ESC 3-4S для RC Мультикоптерів
|
||||
|
||||
Крім того, ми використовували контролер FrSky Taranis.
|
||||
Вам також знадобляться хомутів, двостороння стрічка, паяльник.
|
||||
|
||||
На наведеному нижче зображенні показані як рама, так і електронні компоненти.
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
## Апаратне забезпечення(Hardware)
|
||||
|
||||
### Frame
|
||||
|
||||
Цей розділ містить усе обладнання для каркасів.
|
||||
|
||||
| Опис | Кількість |
|
||||
| ----------------------------------------------------------------- | --------- |
|
||||
| DJI F450 Нижня пластина | 1 |
|
||||
| DJI F450 Верхня пластина | 1 |
|
||||
| DJI F450 ніжки з шасі | 4 |
|
||||
| Гвинти M3\*8 | 18 |
|
||||
| Гвинти M2 5\*6 | 24 |
|
||||
| Акумуляторний ремінь на липучці | 1 |
|
||||
| DJI Phantom Built-in Nut Upgrade Propellers 9.4x5 | 1 |
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
### Набір CUAV V5+
|
||||
|
||||
У цьому розділі перераховані компоненти в наборі CUAV v5+.
|
||||
|
||||
| Опис | Кількість (Набір за замовчуванням) | Кількість (+GPS Набір) |
|
||||
| ------------------------------------------- | ----------------------------------------------------- | ----------------------------------------- |
|
||||
| Автопілот V5+ | 1 | 1 |
|
||||
| Кабель DuPont | 2 | 2 |
|
||||
| Кабель I2C/CAN | 2 | 2 |
|
||||
| Кабель ADC 6.6 | 2 | 2 |
|
||||
| Сигнальний кабель SBUS | 1 | 1 |
|
||||
| Кабель IRSSI | 1 | 1 |
|
||||
| Сигнальний кабель DSM | 1 | 1 |
|
||||
| Кабель ADC 3.3 | 1 | 1 |
|
||||
| Кабель для відладки | 1 | 1 |
|
||||
| Кабель запобіжного вимикача | 1 | 1 |
|
||||
| Voltage & Current Cable | 1 | 1 |
|
||||
| Кабель модуля PW-Link | 1 | 1 |
|
||||
| Модуль живлення | 1 | 1 |
|
||||
| Карта пам'яті SanDisk 16GB | 1 | 1 |
|
||||
| Платка розширення 12C | 1 | 1 |
|
||||
| ТТЛ-пластина | 1 | 1 |
|
||||
| NEO GPS | - | 1 |
|
||||
| GPS Bracket | - | 1 |
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
### Електроніка
|
||||
|
||||
| Опис | Кількість |
|
||||
| -------------------------------------------------------------- | --------- |
|
||||
| CUAV V5+ | 1 |
|
||||
| CUAV NEO V2 GPS | 1 |
|
||||
| Holibro Telemetry | 1 |
|
||||
| FrSky D4R-II 2.4G 4CH ACCST Telemetry Receiver | 1 |
|
||||
| DJI E305 2312E Motor (800kv,CW) | 4 |
|
||||
| Hobbywing XRotor 20A APAC Brushless ESC | 4 |
|
||||
| Модуль живлення (включено в набір CUAV V5+) | 1 |
|
||||
| Turnigy High Capacity 5200mAh 3S 12C Lipo Pack w/XT60 | 1 |
|
||||
|
||||
### Необхідні інструменти
|
||||
|
||||
У цій збірці використовуються наступні інструменти:
|
||||
|
||||
- Викрутка з шестигранником 2,0 мм
|
||||
- Шуруповерт Phillips 3 мм
|
||||
- Кусачки
|
||||
- Прецизійний пінцет
|
||||
- Паяльник
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
## Збірка
|
||||
|
||||
Приблизний час для збирання становить приблизно 90 хвилин (близько 45 хвилин на раму та 45 хвилин на встановлення автопілота та налаштування корпусу.
|
||||
|
||||
1. Прикріпіть 4 ніжки до нижньої пластини за допомогою наданих гвинтів.
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
2. Припаяйте ЕСК (електронний регулятор швидкості) до плати, позитивний (червоний) та негативний (чорний).
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
3. Припаяйте модуль живлення, позитивний (червоний) та негативний (чорний).
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
4. Підключіть двигуни до ESC відповідно до їхніх позицій.
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
5. Прикріпіть двигуни до відповідних рук.
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
6. Додайте верхню дошку (прикрутіть до верхньої частини ніг).
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
7. Додайте двосторонній скотч (3M) до контролера польоту CUAV V5+ (він має внутрішнє гасіння вібрацій, тому використовувати піну не потрібно).
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
8. Прикріпіть приймач FrSky до нижньої плати за допомогою двосторонньої стрічки.
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
9. Прикріпіть телеметричний модуль до нижньої плати транспортного засобу за допомогою двосторонньої стрічки.
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
10. Поставте алюмінієві опори на платформу кнопок.
|
||||
|
||||
11. Plug in Telemetry (`TELEM1`) and GPS module (`GPS/SAFETY`) to the flight controller.
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
12. Plug in the RC receiver (`RC`), all 4 ESC’s (`M1-M4`), and the power module (`Power1`) into the flight controller.
|
||||
|
||||
|
||||
::: info
|
||||
The motor order is defined in the [Airframe Reference > Quadrotor x](../airframes/airframe_reference.md#quadrotor-x)
|
||||
|
||||
:::
|
||||
|
||||
Ось і все!
|
||||
Останню збірку показано нижче:
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
## Конфігурація PX4
|
||||
|
||||
_QGroundControl_ is used to install the PX4 autopilot and configure/tune it for the frame.
|
||||
[Download and install](http://qgroundcontrol.com/downloads/)
|
||||
_QGroundControl_ for your platform.
|
||||
|
||||
:::tip
|
||||
Full instructions for installing and configuring PX4 can be found in [Basic Configuration](../config/index.md).
|
||||
:::
|
||||
|
||||
Спочатку оновіть прошивку, конструкцію та виходи:
|
||||
|
||||
- [Firmware](../config/firmware.md)
|
||||
|
||||
- [Airframe](../config/airframe.md)
|
||||
::: info
|
||||
You will need to select the _Generic Quadcopter_ airframe (**Quadrotor x > Generic Quadcopter**).
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
:::
|
||||
|
||||
- [Actuators](../config/actuators.md)
|
||||
- Оновіть геометрію транспортного засобу, щоб вона відповідала рамі.
|
||||
- Призначте функції приводу до актуаторів, щоб відповідати вашому підключенню.
|
||||
- Перевірте конфігурацію, використовуючи слайдери.
|
||||
|
||||
Потім виконайте обов'язкове налаштування / калібрування:
|
||||
|
||||
- [Sensor Orientation](../config/flight_controller_orientation.md)
|
||||
- [Компас](../config/compass.md)
|
||||
- [Акселерометр](../config/accelerometer.md)
|
||||
- [Level Horizon Calibration](../config/level_horizon_calibration.md)
|
||||
- [Radio Setup](../config/radio.md)
|
||||
- [Flight Modes](../config/flight_mode.md)
|
||||
|
||||
::: info
|
||||
For this build we set up modes _Stabilized_, _Altitude_ and _Position_ on a three-way switch on the receiver (mapped to a single channel - 5).
|
||||
Це рекомендований мінімальний набір режимів для початківців.
|
||||
|
||||
:::
|
||||
|
||||
В ідеалі ви також повинні зробити:
|
||||
|
||||
- [ESC Calibration](../advanced_config/esc_calibration.md)
|
||||
- [Battery Estimation Tuning](../config/battery.md)
|
||||
- [Safety](../config/safety.md)
|
||||
|
||||
## Вдосконалення
|
||||
|
||||
Airframe selection sets _default_ autopilot parameters for the frame.
|
||||
Ці можуть бути достатньо хороші для польоту, але вам слід налаштувати кожну конструкцію рами.
|
||||
|
||||
For instructions on how, start from [Autotune](../config/autotune_mc.md).
|
||||
|
||||
## Відео
|
||||
|
||||
<lite-youtube videoid="r-IkaVpN1Ko" title="CUAV V5+"/>
|
||||
|
||||
## Подяки
|
||||
|
||||
Цей журнал збірки був наданий Командою тестового польоту Dronecode.
|
||||
@@ -0,0 +1,246 @@
|
||||
# Holybro QAV250 + Pixhawk 4 Mini Build (Припинено)
|
||||
|
||||
:::info
|
||||
The _Holybro Pixhawk 4 Mini QAV250 Kit_ is no longer available.
|
||||
|
||||
The instructions have been left here because very similar kits based on the Pix32 v6 are [available here](https://holybro.com/products/qav250-kit).
|
||||
Ці інструкції все ще можна виконувати (і можуть бути оновлені до Pix32 v6).
|
||||
:::
|
||||
|
||||
Повні комплекти включають карбонову раму для гонок QAV250, контролер польоту та майже всі інші необхідні компоненти (окрім акумулятора та приймача).
|
||||
Є варіанти набору як з підтримкою FPV, так і без неї.
|
||||
This topic provides full instructions for building the kit and configuring PX4 using _QGroundControl_.
|
||||
|
||||
Основна Інформація
|
||||
|
||||
- **Frame:** Holybro QAV250
|
||||
- **Flight controller:** [Pixhawk 4 Mini](../flight_controller/pixhawk4_mini.md)
|
||||
- **Assembly time (approx.):** 3.5 hours (2 for frame, 1.5 autopilot installation/configuration)
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
## Швидкий старт керівництво
|
||||
|
||||
[Pixhawk 4 Mini QAV250 Kit Quickstart Guide](https://github.com/PX4/PX4-user_guide/raw/main/assets/flight_controller/pixhawk4mini/pixhawk4mini_qav250kit_quickstart_web.pdf)
|
||||
|
||||
## Специфікація матеріалів
|
||||
|
||||
The Holybro [QAV250 Kit](https://holybro.com/products/qav250-kit) kits includes almost all required components:
|
||||
|
||||
- [Holybro Transceiver Telemetry Radio V3](../telemetry/holybro_sik_radio.md)
|
||||
- Модуль живлення holybro
|
||||
- Повністю зібрана плата керування живленням з ESC
|
||||
- Двигуни - DR2205 KV2300
|
||||
- 5-дюймові пластикові стійки
|
||||
- Вуглепластиковий планер 250 з обладнанням
|
||||
- Камера Foxer
|
||||
- Vtx 5.8ghz
|
||||
|
||||
Додатково вам знадобиться акумулятор та приймач (+сумісний передавач).
|
||||
Ця збірка використовує:
|
||||
|
||||
- Receiver: [FrSSKY D4R-II](https://www.frsky-rc.com/product/d4r-ii/)
|
||||
- Battery: [4S 1300 mAh](http://www.getfpv.com/lumenier-1300mah-4s-60c-lipo-battery-xt60.html)
|
||||
|
||||
## Апаратне забезпечення(Hardware)
|
||||
|
||||
У цьому розділі перераховано все обладнання для встановлення рами та автопілота.
|
||||
|
||||
### Frame QAV250
|
||||
|
||||
| Опис | Кількість |
|
||||
| ------------------------------- | --------- |
|
||||
| Каркасна пластина Unibody | 1 |
|
||||
| Кришка контролера польоту | 1 |
|
||||
| PDB | 1 |
|
||||
| Пластина камери | 1 |
|
||||
| 35-міліметрові стійки | 6 |
|
||||
| Вінілові гвинти та гайки | 4 |
|
||||
| Cталеві шурупи 15 мм | 8 |
|
||||
| Сталеві гайки | 8 |
|
||||
| Cталеві шурупи 7 мм | 12 |
|
||||
| Акумуляторний ремінь на липучці | 1 |
|
||||
| Піна для акумуляторів | 1 |
|
||||
| Посадкові майданчики | 4 |
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
### Електроніка
|
||||
|
||||
| Опис | Кількість |
|
||||
| --------------------------------------------------------------------------- | --------- |
|
||||
| Двигуни - DR2205 KV2300 | 4 |
|
||||
| Повністю зібрана плата керування живленням з ESC | 4 |
|
||||
| Модуль живлення Holybro | 1 |
|
||||
| Приймач Fr-sky D4R-II | 1 |
|
||||
| Pixhawk 4 mini | 1 |
|
||||
| Holybro GPS Neo-M8N | 1 |
|
||||
| [Holybro Transceiver Telemetry Radio V3](../telemetry/holybro_sik_radio.md) | 1 |
|
||||
| Акумуляторна батарея люмінесцентної лампи 1300 mAh 4S 14.8V | 1 |
|
||||
| Vtx 5.8gHz | 1 |
|
||||
| FPV-камера (тільки для повного комплекту) | 1 |
|
||||
|
||||
На наведеному нижче зображенні показані як рама, так і електронні компоненти.
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
## Збірка
|
||||
|
||||
Estimated time to assemble frame is 2 hours and 1.5 hours installing the autopilot and configuring the airframe in _QGroundControl_.
|
||||
|
||||
### Необхідні інструменти
|
||||
|
||||
У цій збірці використовуються наступні інструменти:
|
||||
|
||||
- Викрутка з шестигранником 2,0 мм
|
||||
- Шуруповерт Phillips 3 мм
|
||||
- Кусачки
|
||||
- Прецизійний пінцет
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
### Збірка рами
|
||||
|
||||
1. Прикріпіть руки до плати кнопки за допомогою гвинтів довжиною 15 мм, як показано:
|
||||
|
||||
|
||||
2. Покладіть коротку пластину над руками
|
||||
|
||||
|
||||
3. Покладіть гайки на відносно 15 мм гвинти (показано в наступному кроці)
|
||||
4. Insert the plastic screws into the indicated holes (note that this part of the frame faces down when the vehicle is complete).
|
||||
|
||||
5. Add the plastic nuts to the screws (turn over, as shown)
|
||||
|
||||
6. Lower the power module over the plastic screws and then add the plastics standoffs
|
||||
|
||||
7. Put the flight controller plate on the standoffs (over the power module)
|
||||
|
||||
8. Підключіть двигуни. Двигуни мають стрілку, що показує напрямок обертання.
|
||||
|
||||
9. Use double sided tape from kit to attach the _Pixhawk 4 Mini_ to the flight controller plate.
|
||||
|
||||
10. Connect the power module's "power" cable to _Pixhawk 4 mini_.
|
||||
|
||||
11. Attach the aluminium standoffs to the button plate
|
||||
|
||||
12. Підключіть ESC з моторами та утримуйте. На цьому зображенні показаний порядок розташування двигунів та напрямок обертання.
|
||||
|
||||
|
||||
Підключіть двигуни на ESC, переконайтеся, що двигуни обертаються у правильному напрямку, якщо двигун обертається у протилежний бік, змініть кабель A на плату C та C на плату A ESC.
|
||||
|
||||
:::warning
|
||||
Test motor directions with propellers removed.
|
||||
|
||||
:::
|
||||
|
||||
|
||||
13. Підключіть кабелі сигналу ESC до виходів PWM Pixhawk у правильному порядку (див. попереднє зображення)
|
||||
|
||||
|
||||
14. Підключіть приймач.
|
||||
- Якщо використовуєте приймач PPM, підключіть його до порту PPM.
|
||||
|
||||
|
||||
- Якщо використовується приймач SBUS, підключіть його до порту RC IN
|
||||
|
||||
|
||||
15. Підключіть модуль телеметрії. Вставте модуль за допомогою двостворчастої стрічки та підключіть його до порту телеметрії.
|
||||
|
||||
|
||||
16. Підключіть модуль GPS
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
Прикріпіть модуль на верхню плату (використовуючи наданий стрічку 3M, або пастою). Потім покладіть верхню плиту на стойки, як показано
|
||||
|
||||
|
||||
17. Останнім "обов'язковим" кроком зборки є додавання липучки для утримання батареї
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
The "basic" frame build is now complete (though if you need them, you can find more information about connecting components in the [Pixhawk 4 Wiring Quickstart](../assembly/quick_start_pixhawk4.md)).
|
||||
|
||||
If you have the "basic" version of the kit, you can now jump ahead to instructions on how to [Install/Configure PX4](#px4-configuration).
|
||||
|
||||
### Збирання FPV
|
||||
|
||||
"Complete" версія комплекту додатково поставляється з системою FPV, яка встановлена на передній частині транспортного засобу, як показано.
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
Кроки для встановлення комплекту:
|
||||
|
||||
1. Install the camera bracket on the frame
|
||||
|
||||
2. Install the camera on the bracket
|
||||
|
||||
3. The power module on the complete kit comes with wiring ready to connect the Video Transmitter and Camera:
|
||||
|
||||
- Attach the camera connector
|
||||
|
||||
The wires are: blue=voltage sensor, yellow=video out, black=ground, red=+voltage.
|
||||
- Connect the Video Transmitter (VTX) connector
|
||||
|
||||
The wires are: yellow=video out, black=ground, red=+voltage.
|
||||
4. Закріпіть відеопередавач і плату OSD на рамку за допомогою стрічки.
|
||||
|
||||
:::info
|
||||
If you have to wire the system yourself, the diagram below shows all the connections between camera, VTX and power module:
|
||||
|
||||
:::
|
||||
|
||||
## Конфігурація PX4
|
||||
|
||||
_QGroundControl_ is used to install the PX4 autopilot and configure/tune it for the QAV250 frame.
|
||||
[Download and install](http://qgroundcontrol.com/downloads/) _QGroundControl_ for your platform.
|
||||
|
||||
:::tip
|
||||
Full instructions for installing and configuring PX4 can be found in [Basic Configuration](../config/index.md).
|
||||
:::
|
||||
|
||||
Спочатку оновіть прошивку, конструкцію та відображення актуаторів:
|
||||
|
||||
- [Firmware](../config/firmware.md)
|
||||
|
||||
- [Airframe](../config/airframe.md)
|
||||
|
||||
::: info
|
||||
You will need to select the _HolyBro QAV250_ airframe (**Quadrotor x > HolyBro QAV250**).
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
:::
|
||||
|
||||
- [Actuators](../config/actuators.md)
|
||||
- Вам не потрібно оновлювати геометрію транспортного засобу (оскільки це попередньо налаштована конструкція повітряного каркасу).
|
||||
- Призначте функції приводу до актуаторів, щоб відповідати вашому підключенню.
|
||||
- For the Pixhawk 4 Mini, and other controllers that do not have an [I/O board](../hardware/reference_design.md#main-io-function-breakdown), you will need to assign actuators to outputs on the `PWM AUX` tab in the configuration screen.
|
||||
- Pix32 v6 має плату введення/виведення, щоб ви могли призначити його до AUX або MAIN.
|
||||
- Перевірте конфігурацію, використовуючи слайдери.
|
||||
|
||||
Потім виконайте обов'язкове налаштування / калібрування:
|
||||
|
||||
- [Sensor Orientation](../config/flight_controller_orientation.md)
|
||||
- [Компас](../config/compass.md)
|
||||
- [Акселерометр](../config/accelerometer.md)
|
||||
- [Level Horizon Calibration](../config/level_horizon_calibration.md)
|
||||
- [Radio Setup](../config/radio.md)
|
||||
- [Flight Modes](../config/flight_mode.md)
|
||||
|
||||
В ідеалі ви також повинні зробити:
|
||||
|
||||
- [ESC Calibration](../advanced_config/esc_calibration.md)
|
||||
- [Battery Estimation Tuning](../config/battery.md)
|
||||
- [Safety](../config/safety.md)
|
||||
|
||||
## Вдосконалення
|
||||
|
||||
Airframe selection sets _default_ autopilot parameters for the frame.
|
||||
Ці можуть бути достатньо хороші для польоту, але вам слід налаштувати кожну конструкцію рами.
|
||||
|
||||
For instructions on how, start from [Autotune](../config/autotune_mc.md).
|
||||
|
||||
## Подяки
|
||||
|
||||
Цей журнал збірки був наданий Командою тестового польоту PX4.
|
||||
@@ -0,0 +1,317 @@
|
||||
# Побудова Holybro S500 V2 + Pixhawk 4
|
||||
|
||||
This topic provides full instructions for building the kit and configuring PX4 using _QGroundControl_.
|
||||
|
||||
:::info
|
||||
Holybro initially supplied this kit with a [Holybro Pixhawk 4](../flight_controller/pixhawk4.md), but at time of writing this has been upgraded to a more recent Pixhawk (6C).
|
||||
Цей журнал збірки все ще актуальний, оскільки збірка комплекту практично однакова і, ймовірно, залишиться такою ж, оскільки контролер польоту оновлюється.
|
||||
:::
|
||||
|
||||
## Основна Інформація
|
||||
|
||||
- **Frame:** Holybro S500
|
||||
- **Flight controller:** [Pixhawk 4](../flight_controller/pixhawk4.md)
|
||||
- **Assembly time (approx.):** 90 minutes (45 minutes for frame, 45 minutes for autopilot installation/configuration)
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
## Специфікація матеріалів
|
||||
|
||||
The Holybro [S500 V2 Kit](https://holybro.com/collections/s500/products/s500-v2-development-kit) includes almost all the required components:
|
||||
|
||||
- Останній автопілот Pixhawk
|
||||
- Для цього журналу був використаний Pixhawk 4, але зараз включені набагато більш нові версії.
|
||||
- Керування живленням PM02 (зібране)
|
||||
- ARM використовує високоміцні пластмаси
|
||||
- Двигуни - 2216 KV880 (версія V2）
|
||||
- Пропелер 1045 (версія V2)
|
||||
- Pixhawk4 GPS
|
||||
- Повністю зібрана плата керування живленням з ESC
|
||||
- 433 MHz / 915 MHz [Holybro Telemetry Radio](../telemetry/holybro_sik_radio.md)
|
||||
- Живлення та радіокабелі
|
||||
- Ремені для акумуляторів
|
||||
- Dimensions:383_385_240mm
|
||||
- Колісна база: 480мм
|
||||
|
||||
:::info
|
||||
No LiPo battery is included.
|
||||
Крім того, ми використовуємо контролер FrSky Taranis.
|
||||
:::
|
||||
|
||||
## Апаратне забезпечення(Hardware)
|
||||
|
||||
| Опис предмету | Кількість |
|
||||
| -------------------------------------------- | --------- |
|
||||
| Колісна база: 480мм | 1 |
|
||||
| Кронштейн | 4 |
|
||||
| Комплект шасі | 2 |
|
||||
| Гвинти M3\*8 | 18 |
|
||||
| Гвинти M2 5\*6 | 24 |
|
||||
| Ремені для акумуляторів | 1 |
|
||||
| Пропелер 1045 (версія V2) | 1 |
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
## Набір
|
||||
|
||||
| Елементи | Набір |
|
||||
| ------------------------------------------------------- | ----- |
|
||||
| Pixhawk 4 | 1 |
|
||||
| Pixhawk4 GPS MODULE | 1 |
|
||||
| Плата розгалужувача I2C | 2 |
|
||||
| Кабель з 6 на 6 контактів (живлення) | 3 |
|
||||
| Кабель з 4 на 4 контакти (CAN) | 2 |
|
||||
| Кабель з 6 на 4 контакти (Data) | 1 |
|
||||
| Кабель з 10 на 10 контакт (PWM) | 2 |
|
||||
| Кабель з 8 на 8 контактів (AUX) | 1 |
|
||||
| Кабель з 7 на 7 контактів (SPI) | 1 |
|
||||
| Кабель з 6 на 6 контактів (Debug) | 1 |
|
||||
| Кабель виходу PPM/SBUS | 1 |
|
||||
| Кабель приймача XSR | 1 |
|
||||
| Кабель приймача DSMX | 1 |
|
||||
| Кабель приймача SBUS | 1 |
|
||||
| USB кабель | 1 |
|
||||
| Складне кріплення для п'єдесталу типу 'X' | 1 |
|
||||
| 70mm & 140mm carbon rod standoff | 2 |
|
||||
| Горизонтальний штифт 6\*3 з кроком 2,54 мм | 1 |
|
||||
| Горизонтальний штифт 8\*3 з кроком 2,54 мм | 2 |
|
||||
| Набір для піноутворення | 1 |
|
||||
| Короткий посібник користувача Pixhawk4 | 1 |
|
||||
| Розведення Pixhawk4 | 1 |
|
||||
| Короткий посібник з використання GPS | 1 |
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
### Електроніка
|
||||
|
||||
| Опис предмету | Кількість |
|
||||
| --------------------------------------------------------------------- | --------- |
|
||||
| Автопілот Pixhawk 4 (PM06 не входить до комплекту) | 1 |
|
||||
| Управління живленням PM02 (в комплекті) | 1 |
|
||||
| Двигуни - 2216 KV880 (версія V2) | 4 |
|
||||
| Pixhawk 4 GPS | 1 |
|
||||
| Повністю зібрана плата керування живленням з ESC | 1 |
|
||||
| Телеметричне радіо 433 МГц / Телеметричне радіо 915 МГц | 1 |
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
### Необхідні інструменти
|
||||
|
||||
У цій збірці використовуються наступні інструменти:
|
||||
|
||||
- Викрутка з шестигранником 1,5 мм
|
||||
- Викрутка з шестигранником 2,0 мм
|
||||
- Викрутка з шестигранником 2,5 мм
|
||||
- Шуруповерт Phillips 3 мм
|
||||
- Кусачки
|
||||
- Прецизійний пінцет
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
## Збірка
|
||||
|
||||
Оцінкований час для збирання - 90 хвилин, близько 45 хвилин на збірку рами та 45 хвилин на встановлення та налаштування автопілота в QGroundControl.
|
||||
|
||||
1. Збірка шасі.
|
||||
Ми збираємося почати зі складання шасі на вертикальний стовп. Відкрутіть гвинти стійки посадки та вставте вертикальний стовп, як показано нижче.
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
2. Зібрати плату управління живленням до стільникового шасі. Закрутіть шасі з вертикальним полем на повністю зібрану плату управління живленням.
|
||||
|
||||
Дошка має 4 отвори (див. стрілки нижче).
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
Підключіть за допомогою винтів M3X8, всього 8 штук, по 4 з кожного боку.
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
1. Зберігайте зброю на плату керування живленням.
|
||||
Прикріпіть руку до плати управління живленням.
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
Використовуйте гвинти M2 5X6 по 2 штуки в кожній руці.
|
||||
Вставте гвинти знизу пластини.
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
Переконайтеся, що кабелі ESC прокладені через середину руки.
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
2. Assemble the 8_3 2.54mm pitch Horizontal Pin to the 10 to 10 pin cable (PWM) to the Power Management Board.
|
||||
Connect the 10 to 10 pin cable (PWM) to the 8_3 2.54mm pitch Horizontal Pin.
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
Виріжте шматок стрічки 3M та прикріпіть його до нижньої частини горизонтального штиря:
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
Stick the Horizontal Pin to the Power Management Board:
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
3. Зберіть двигуни на руки. Для цього нам знадобляться 16 шурупів M3X7, 4 мотори та 4 руки.
|
||||
|
||||
Встановіть двигуни в кожну руку, пропустіть гвинт через дно руки:
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
Після того, як 4 мотори встановлені на руку, візьміть кабелі (червоний, синій, чорний) і пропустіть їх через різьбу руки.
|
||||
3 кабелі, які мають колірну маркування, підключаються до ESC.
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
4. Монтаж GPS на рамці.
|
||||
Для цього нам знадобиться GPS Pixhawk 4 та монтажна плита.
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
Встановіть мачту GPS на задню частину дошки, використовуйте 4 гвинти:
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
Використовуйте стрічку та приклейте GPS на верх мачти GPS:
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
5. Вставте FrSky на дошку. Наклейте FrSky за допомогою двосторонньої стрічки (3M) на нижню плату.
|
||||
Прикріпіть FrSky до рами:
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
6. Прикріпіть телеметрію до рами.
|
||||
Наступним кроком є взяти телеметричне радіо Holybro та прикріпити його до рами, використовуйте стрічку 3M.
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
Цей збірний вузол прикріплений всередину рами, спрямований на зовнішню сторону вперед автомобіля.
|
||||
На нижче наведеному зображенні показано радіо, яке знаходиться всередині нижньої частини рами.
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
7. Монтаж Pixhawk 4 на плату.
|
||||
Використовуйте двосторонній скотч для кріплення Pixhawk 4 до центральної пластини:
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
Наступним кроком є монтаж Pixhawk 4 на плату до рами.
|
||||
Для цього нам знадобляться винти M2 5X6.
|
||||
Вирівняйте пластину з рамою та вставте гвинти.
|
||||
Перед тим як встановлювати плату, ми рекомендуємо накласти стрічку на модуль живлення (таким чином він буде щільно фіксуватися).
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
8. Збирання кронштейну батареї до рами.
|
||||
Для цього нам знадобляться винти M2 5X6 та кріплення батареї:
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
Вставте довгі важі в маленькі кільця:
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
Додайте це до рами, переконайтеся, що всі чотири сторони вирівняні для вставки гвинтів:
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
Зберіть маленьку пластину до ніг та відкрутіть по всіх чотирьох сторонах.
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
Останнім кроком є закріплення плати:
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
9. Підключення Pixhawk 4. Pixhawk 4, який має кілька різних дротів та з'єднань з ним.
|
||||
Нижче наведено зображення кожного дроту, який потрібен з Pixhawk, і його вигляд підключення.
|
||||
|
||||
10. Підключіть модуль телеметрії та GPS до контролера польоту, як показано на рисунку 37; підключіть RC приймач, всі 4 ESC до контролера польоту, а також модуль живлення.
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
Після повної збірки комплект виглядає як показано нижче:
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
## Конфігурація PX4
|
||||
|
||||
_QGroundControl_ is used to install the PX4 autopilot and configure/tune it for the QAV250 frame.
|
||||
[Download and install](http://qgroundcontrol.com/downloads/) _QGroundControl_ for your platform.
|
||||
|
||||
:::tip
|
||||
Full instructions for installing and configuring PX4 can be found in [Basic Configuration](../config/index.md).
|
||||
:::
|
||||
|
||||
Спочатку оновіть прошивку та конструкцію:
|
||||
|
||||
- [Firmware](../config/firmware.md)
|
||||
- [Airframe](../config/airframe.md)
|
||||
|
||||
You will need to select the _Holybro S500_ airframe (**Quadrotor x > Holybro S500**).
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
Потім налаштуйте виходи привода:
|
||||
|
||||
- [Actuators](../config/actuators.md)
|
||||
- Вам не потрібно оновлювати геометрію транспортного засобу (оскільки це попередньо налаштована конструкція повітряного каркасу).
|
||||
- Призначте функції приводу до актуаторів, щоб відповідати вашому підключенню.
|
||||
- Перевірте конфігурацію, використовуючи слайдери.
|
||||
|
||||
Потім виконайте обов'язкове налаштування / калібрування:
|
||||
|
||||
- [Sensor Orientation](../config/flight_controller_orientation.md)
|
||||
- [Компас](../config/compass.md)
|
||||
- [Акселерометр](../config/accelerometer.md)
|
||||
- [Level Horizon Calibration](../config/level_horizon_calibration.md)
|
||||
- [Radio Setup](../config/radio.md)
|
||||
- [Flight Modes](../config/flight_mode.md)
|
||||
|
||||
В ідеалі ви також повинні зробити:
|
||||
|
||||
- [ESC Calibration](../advanced_config/esc_calibration.md)
|
||||
- [Battery Estimation Tuning](../config/battery.md)
|
||||
- [Safety](../config/safety.md)
|
||||
|
||||
## Вдосконалення
|
||||
|
||||
Airframe selection sets _default_ autopilot parameters for the frame.
|
||||
Ці вистачають для польоту, але це добра ідея налаштувати параметри для конкретної конструкції рами.
|
||||
|
||||
For instructions on how, start from [Autotune](../config/autotune_mc.md).
|
||||
|
||||
## Подяки
|
||||
|
||||
Цей журнал збірки був наданий Командою тестового польоту Dronecode.
|
||||
@@ -0,0 +1,240 @@
|
||||
# Holybro X500 V2 (Побудова Pixhawk 5X)
|
||||
|
||||
:::info
|
||||
Holybro initially supplied this kit with a [Pixhawk 5X](../flight_controller/pixhawk5x.md), but at time of writing this has been upgraded to a [Holybro Pixhawk 6C](../flight_controller/pixhawk6c.md).
|
||||
Цей журнал збірки все ще актуальний, оскільки збірка комплекту практично однакова і, ймовірно, залишиться такою ж, оскільки контролер польоту оновлюється.
|
||||
:::
|
||||
|
||||
This topic provides full instructions for building the [Holybro X500 V2 ARF Kit](https://holybro.com/collections/x500-kits) and configuring PX4 using _QGroundControl_.
|
||||
|
||||
Набір ARF ("Майже готовий до польоту") забезпечує найкоротший і простий досвід збирання для тих, хто хоче зайнятися розробкою дронів і не витрачати багато часу на налаштування апаратного забезпечення.
|
||||
Воно включає в себе раму, двигуни, ESC, пропелери та плату розподілу потужності.
|
||||
|
||||
Крім комплекту вам знадобиться платформа керування польотом, радіопередавачі, GPS та пульт дистанційного керування.
|
||||
Набір ARF може бути використаний з більшістю контролерів польоту, які підтримуються PX4.
|
||||
|
||||
## Основна Інформація
|
||||
|
||||
- **Kit:** [Holybro X500 V2 ARF Kit](https://holybro.com/collections/x500-kits)
|
||||
- **Flight controller:** [Pixhawk 5X](../flight_controller/pixhawk5x.md)
|
||||
- **Assembly time (approx.):** 55 min (25 minutes for frame, 30 minutes for autopilot installation/configuration)
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
## Специфікація матеріалів
|
||||
|
||||
The Holybro [X500 V2 Kit](https://holybro.com/collections/x500-kits) includes almost all the required components:
|
||||
|
||||
- X500V2 Frame Kit
|
||||
- Body - Full Carbon Fiber Top & Bottom plate (144 x 144mm, 2mm thick)
|
||||
- Arm - High strength & ultra-lightweight 16mm carbon fiber tubes
|
||||
- Landing gear - 16mm & 10mm diameter carbon fiber tubes
|
||||
- Platform board - With mounting holes for GPS & popular companion computer
|
||||
- Система кріплення з подвійними пружинними валиками 10 мм Ø та довжиною 250 мм
|
||||
- Кріплення батареї з двома стропами для батареї
|
||||
- Ручні інструменти для встановлення
|
||||
- Holybro Motors - 2216 KV880 x6 (superseded - check [spare parts list](https://holybro.com/products/spare-parts-x500-v2-kit) for current version).
|
||||
- Holybro BLHeli S ESC 20A x4 (superseded - check [spare parts list](https://holybro.com/products/spare-parts-x500-v2-kit) for current version).
|
||||
- Propellers - 1045 x4 (superseded - check [spare parts list](https://holybro.com/products/spare-parts-x500-v2-kit) for current version).
|
||||
- Power Distribution Board – XT60 plug for battery & XT30 plug for ESCs & peripherals
|
||||
- Camera mount (optional and the 3D file can be downloaded from [here](https://cdn.shopify.com/s/files/1/0604/5905/7341/files/Holybro_X500_V2_3D_Print.rar?v=1665561017))
|
||||
|
||||
Other parts in this build(**Not included in the ARF kit**):
|
||||
|
||||
- [Pixhawk 5X autopilot](../flight_controller/pixhawk5x.md)
|
||||
- [M8N GPS](https://holybro.com/products/m8n-gps)
|
||||
- [Power Module - PM02D](../power_module/holybro_pm02d.md)
|
||||
- [433/915 MHz Telemetry Radio](../telemetry/holybro_sik_radio.md)
|
||||
|
||||
Additionally you will need a battery (Holybro recommends a 4S 5000mAh) and receiver ([compatible radio system](../getting_started/rc_transmitter_receiver.md)) if you want to control the drone manually.
|
||||
|
||||
## Комплект апаратного забезпечення
|
||||
|
||||
У цьому розділі перераховано все обладнання для встановлення рами та автопілота.
|
||||
|
||||
| Елемент | Опис | Кількість |
|
||||
| ----------------------------------------------- | --------------------------------------------------------------------- | --------- |
|
||||
| Нижня пластина | Вуглецеве волокно (товщиною 2 мм) | 1 |
|
||||
| Верхня пластина | Вуглецеве волокно (товщиною 1.5мм) | 1 |
|
||||
| Кронштейн | Вуглецева труба (складена з монтованими двигунами) | 4 |
|
||||
| Шасі - Вертикальна стійка | Вуглепластикова трубка + інженерний пластик | 2 |
|
||||
| Шасі - Поперечна балка | Вуглепластикова трубка + інженерний пластик + пінопласт | 2 |
|
||||
| Монтажна рейка | Діаметр: 10мм довжина: 250мм | 2 |
|
||||
| Плата кріплення акумулятора | Товщина: 2мм | 1 |
|
||||
| Підставка для батареї | Чорний лист силікону товщиною 3 мм | 1 |
|
||||
| Плата платформи | Товщина: 2мм | 1 |
|
||||
| Hanger & rubber ring gasket | Діаметр внутрішнього отвору: 10 мм чорний | 8 |
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
_Figure 1_: X500 V2 ARF Kit what's inside
|
||||
|
||||
### Електроніка
|
||||
|
||||
| Опис предмету | Кількість |
|
||||
| ---------------------------------------------------------------------------------------- | --------- |
|
||||
| Pixhawk5x & Assorted Cables | 1 |
|
||||
| Модуль GPS M8N | 1 |
|
||||
| Модуль живлення PM02D (з попередньо припаяними кабелями живлення ESC) | 1 |
|
||||
| Двигуни 2216 KV880 (оновлення V2) | 4 |
|
||||
| Holybro BLHeli S ESC 20A x4 | 1 |
|
||||
| Holybro BLHeli S ESC 20A x4 | 1 |
|
||||
| 433 MHz / 915 MHz [Holybro Telemetry Radio](../telemetry/holybro_sik_radio.md) | 1 |
|
||||
|
||||
### Необхідні інструменти
|
||||
|
||||
У комплект включені інструменти для зборки, проте вам може знадобитися:
|
||||
|
||||
- Кусачки
|
||||
- Прецизійний пінцет
|
||||
|
||||
## Збірка
|
||||
|
||||
Орієнтовний час збірки - 55 хвилин (25 хвилин на раму, 30 хвилин на встановлення/налаштування автопілота)
|
||||
|
||||
1. Start by assembling the payload & battery holder.
|
||||
Втисніть гумки в захоплювачі (не використовуйте гострі предмети, щоб їх втиснути в них!).
|
||||
Далі пропустіть тримачі через планки тримача з основами тримача батарей, як показано на рисунку 3.
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
_Figure 2_: Payload holder components
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
_Figure 3_: Payload holder assembled
|
||||
|
||||
2. Наступним кроком буде прикріплення нижньої пластини до тримача вантажу.
|
||||
|
||||
Вам знадобляться деталі, як показано на рисунку 4.
|
||||
Потім встановіть основу для розподільної плати живлення, використовуючи нейлонові гайки, як зображено на Рис. 5.
|
||||
Нарешті, використовуючи 8 шестигранних гвинтів, ви можете приєднати нижню пластину до тримача навантаження (Рисунок 7)
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
_Figure 4_: Needed Materials
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
_Figure 5_: PDB mount base
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
_Figure 6_: Mounted pdb with nylon nuts
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
_Figure 7_: Mounted Plate on payload holder
|
||||
|
||||
3. Давайте зберемо речі, необхідні для монтажу посадкового шасі, як на рисунку 8.
|
||||
Використовуйте гвинти, щоб приєднати посадкові шасі до нижньої пластини.
|
||||
Також потрібно відкрити три шестигранних гвинти на кожній з ніжок, щоб ви могли вставити їх у вуглецеві труби.
|
||||
Не забудьте знову їх затягнути.
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
_Figure 8_: Required parts for landing gear attachment
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
_Figure 9_: Landing gear attachment to the body
|
||||
|
||||
4. Зараз ми зберемо все оснащення, щоб встановити верхню пластину.
|
||||
Прошу звернути увагу, що номери моторів на кронштейнах відповідають тим, що згадані на верхній платі.
|
||||
На щастя, мотори встановлені, а ESCs були з'єднані заздалегідь.
|
||||
Почніть, проходячи через всі гвинти, так як ви зафіксували кронштейни на їхніх власних місцях (Вони мають направляючий елемент, як показано на рисунку 11, щоб переконатися, що вони на місці), і трохи підтягніть всі нейлонові гайки.
|
||||
Потім ви зможете підключити роз'єми живлення XT30 до плати живлення.
|
||||
Пам'ятайте, що дроти сигналу повинні бути проведені через верхню пластину так, що ми зможемо пізніше їх підключити до Pixhawk.
|
||||
|
||||
<img src="../../assets/airframes/multicopter/x500_v2_holybro_pixhawk5x/needed_stuff_top_plate.png" width="700" title="Arms and top plate materials">
|
||||
|
||||
_Figure 10_: Connecting arms needed materials.
|
||||
|
||||
<img src="../../assets/airframes/multicopter/x500_v2_holybro_pixhawk5x/guide_for_arm_mount.png" width="700" title="Guide for the arms mount">
|
||||
|
||||
_Figure 11_: Guide for the arms mount
|
||||
|
||||
5. Для затягування всіх 16 гвинтів і гайок використовуйте як шестигранний ключ, так і гайковий ключ.
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
_Figure 12_: Mounted top plate
|
||||
|
||||
6. Наступним кроком ви можете закріпити свій pixhawk на верхній плиті, використовуючи наклейки.
|
||||
Рекомендується мати напрямок стрілки вашого Pixhawk таким же, як зазначено на верхній плиті.
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
_Figure 13_: Sticker tapes on Pixhawk
|
||||
|
||||
7. Якщо ви хочете встановити GPS на плату компаньйона-комп'ютера, тепер ви можете закріпити кріплення GPS на ній за допомогою 4 гвинтів і гайок.
|
||||
|
||||
<img src="../../assets/airframes/multicopter/x500_v2_holybro_pixhawk5x/gps_mount_plate.png" width="400" title="Secure GPS mount onto companion plate">
|
||||
|
||||
_Figure 14_: Secure GPS mount onto companion plate
|
||||
|
||||
8. За допомогою скотча приклейте GPS до верхньої частини GPS-щогли і встановіть її на щоглу.
|
||||
Переконайтеся, що стрілка на gps вказує вперед (зображення 15).
|
||||
|
||||
<img src="../../assets/airframes/multicopter/x500_holybro_pixhawk4/gps2.jpg" width="400" title="Figure 16: GPS and mast">
|
||||
|
||||
_Figure 15_: GPS and mast
|
||||
|
||||
9. Наразі ви можете підключити інтерфейси Pixhawk, такі як телеметрійне радіо до 'TELEM1' та відповідно кабелі сигналів для моторів.
|
||||
|
||||
Please refer to [Pixhawk 5X Quick Start](../assembly/quick_start_pixhawk5x.md) for more information.
|
||||
|
||||
Ось і все.
|
||||
Повністю зібраний комплект показаний нижче (глибинна камера не входить до комплекту):
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
## Конфігурація PX4
|
||||
|
||||
:::tip
|
||||
Full instructions for installing and configuring PX4 can be found in [Basic Configuration](../config/index.md).
|
||||
:::
|
||||
|
||||
_QGroundControl_ is used to install the PX4 autopilot and configure/tune it for the X500 frame.
|
||||
[Download and install](http://qgroundcontrol.com/downloads/) _QGroundControl_ for your platform.
|
||||
|
||||
Спочатку оновіть прошивку, конструкцію та відображення актуаторів:
|
||||
|
||||
- [Firmware](../config/firmware.md)
|
||||
|
||||
- [Airframe](../config/airframe.md)
|
||||
|
||||
You will need to select the _Holybro X500 V2_ airframe (**Quadrotor x > Holybro 500 V2**)
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
- [Actuators](../config/actuators.md)
|
||||
- Вам не потрібно оновлювати геометрію транспортного засобу (оскільки це попередньо налаштована конструкція повітряного каркасу).
|
||||
- Призначте функції приводу до актуаторів, щоб відповідати вашому підключенню.
|
||||
- Перевірте конфігурацію, використовуючи слайдери.
|
||||
|
||||
Потім виконайте обов'язкове налаштування / калібрування:
|
||||
|
||||
- [Sensor Orientation](../config/flight_controller_orientation.md)
|
||||
- [Компас](../config/compass.md)
|
||||
- [Акселерометр](../config/accelerometer.md)
|
||||
- [Level Horizon Calibration](../config/level_horizon_calibration.md)
|
||||
- [Radio Setup](../config/radio.md)
|
||||
- [Flight Modes](../config/flight_mode.md)
|
||||
|
||||
В ідеалі ви також повинні зробити:
|
||||
|
||||
- [ESC Calibration](../advanced_config/esc_calibration.md)
|
||||
- [Battery Estimation Tuning](../config/battery.md)
|
||||
- [Safety](../config/safety.md)
|
||||
|
||||
## Вдосконалення
|
||||
|
||||
Airframe selection sets _default_ autopilot parameters for the frame.
|
||||
Ці вистачають для польоту, але це добра ідея налаштувати параметри для конкретної конструкції рами.
|
||||
|
||||
For instructions on how, start from [Autotune](../config/autotune_mc.md).
|
||||
|
||||
## Подяки
|
||||
|
||||
Цей журнал збірки був наданий Командою PX4.
|
||||
@@ -0,0 +1,259 @@
|
||||
# Holybro X500 + Pixhawk4 Build
|
||||
|
||||
:::info
|
||||
Holybro initially supplied this kit with a [Holybro Pixhawk 4](../flight_controller/pixhawk4.md)), but at time of writing this has been upgraded to a [Holybro Pixhawk 6C](../flight_controller/pixhawk6c.md).
|
||||
Цей журнал збірки все ще актуальний, оскільки збірка комплекту практично однакова і, ймовірно, залишиться такою ж, оскільки контролер польоту оновлюється.
|
||||
:::
|
||||
|
||||
This topic provides full instructions for building the kit and configuring PX4 using _QGroundControl_.
|
||||
|
||||
## Основна Інформація
|
||||
|
||||
- **Full Kit:** [Holybro X500 Kit](https://holybro.com/products/px4-development-kit-x500-v2)
|
||||
- **Flight controller:** [Pixhawk 4](../flight_controller/pixhawk4.md)
|
||||
- **Assembly time (approx.):** 3.75 hours (180 minutes for frame, 45 minutes for autopilot installation/configuration)
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
## Специфікація матеріалів
|
||||
|
||||
The Holybro [X500 Kit](https://holybro.com/products/px4-development-kit-x500-v2) includes almost all the required components:
|
||||
|
||||
- [Pixhawk 4 autopilot](../flight_controller/pixhawk4.md)
|
||||
- [Holybro M8N GPS](https://holybro.com/collections/gps/products/m8n-gps)
|
||||
- [Power Management - PM07](../power_module/holybro_pm07_pixhawk4_power_module.md)
|
||||
- Holybro Motors - 2216 KV880 x4 (superseded - check [spare parts list](https://holybro.com/products/spare-parts-x500-v2-kit) for current version).
|
||||
- Holybro BLHeli S ESC 20A x4 (superseded - check [spare parts list](https://holybro.com/products/spare-parts-x500-v2-kit) for current version).
|
||||
- Propellers - 1045 x4 (superseded - check [spare parts list](https://holybro.com/products/spare-parts-x500-v2-kit) for current version).
|
||||
- Ремінь для акумулятора
|
||||
- Живлення та радіокабелі
|
||||
- Колісна база - 500 мм
|
||||
- Розміри - 410x410x300 мм
|
||||
- 433 MHz / 915 MHz [Holybro Telemetry Radio](../telemetry/holybro_sik_radio.md)
|
||||
|
||||
Additionally you will need a battery and receiver ([compatible radio system](../getting_started/rc_transmitter_receiver.md)) if you want to control the drone manually.
|
||||
|
||||
## Головне апаратне забезпечення
|
||||
|
||||
У цьому розділі перераховано все обладнання для встановлення рами та автопілота.
|
||||
|
||||
| Елемент | Опис | Кількість |
|
||||
| ----------------------------------------------- | ----------------------------------------------------------------------------------------------------------- | --------- |
|
||||
| Нижня пластина | Вуглецеве волокно (товщиною 2 мм) | 1 |
|
||||
| Верхня пластина | Вуглецеве волокно (товщиною 1.5мм) | 1 |
|
||||
| Кронштейн | Вуглепластикова трубка (діаметр: 16 мм, довжина: 200 мм) | 4 |
|
||||
| Шасі - Вертикальна стійка | Вуглепластикова трубка + інженерний пластик | 2 |
|
||||
| Шасі - Поперечна балка | Вуглепластикова трубка + інженерний пластик + пінопласт | 2 |
|
||||
| Моторна база | Складається з 6 частин і 4 гвинтів 4 гайок | 4 |
|
||||
| Бокова панель | Діаметр: 10мм довжина: 250мм | 2 |
|
||||
| Плата кріплення акумулятора | Товщина: 2мм | 1 |
|
||||
| Підставка для батареї | Чорний лист силікону товщиною 3 мм | 1 |
|
||||
| Плата платформи | Товщина: 2мм | 1 |
|
||||
| Hanger & rubber ring gasket | Діаметр внутрішнього отвору: 10 мм чорний | 8 |
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
### Електроніка
|
||||
|
||||
| Опис предмету | Кількість |
|
||||
| -------------------------------------------------------------------------------------------- | --------- |
|
||||
| Pixhawk4 & Assorted Cables | 1 |
|
||||
| Pixhawk4 GPS Module | 1 |
|
||||
| Управління живленням PM07 (з попередньо припаяними кабелями живлення ESC) | 1 |
|
||||
| Двигуни 2216 KV880 (оновлення V2) | 4 |
|
||||
| Holybro BLHeli S ESC 20A x4 | 1 |
|
||||
| 433 MHz / 915 MHz [Holybro Telemetry Radio](../telemetry/holybro_sik_radio.md) | 1 |
|
||||
|
||||
### Необхідні інструменти
|
||||
|
||||
У цій збірці використовуються наступні інструменти:
|
||||
|
||||
- Викрутка з шестигранником 1,5 мм
|
||||
- Викрутка з шестигранником 2,0 мм
|
||||
- Викрутка з шестигранником 2,5 мм
|
||||
- Шуруповерт Phillips 3 мм
|
||||
- Торцевий ключ 5,5 мм або невелика викрутка
|
||||
- Кусачки
|
||||
- Прецизійний пінцет
|
||||
|
||||
## Збірка
|
||||
|
||||
Час збірки (приблизно): 3.75 години (180 хвилин на раму, 45 хвилин на встановлення/налаштування автопілота)
|
||||
|
||||
1. Почніть зі збирання шасі.
|
||||
Відкрутіть гвинти шасі і вставте вертикальну стійку (зобр. 1 і 2).
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
_Figure 2_: Landing gear components
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
_Figure 2_: Landing gear assembled
|
||||
|
||||
2. Потім просуньте 4 кронштейни через 4 основи двигуна, як показано на малюнку 3.
|
||||
Переконайтеся, що штанги злегка виступають з основи і є однаковими на всіх 4-х плечах, а також переконайтеся, що дроти електродвигуна спрямовані назовні.
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
_Figure 3_: Attach arms to motor bases
|
||||
|
||||
3. Вставте 4 нейлонові гвинти та нейлонові стійки і прикріпіть модуль живлення PM07 до нижньої панелі за допомогою 4 нейлонових гайок, як показано на зображенні 4.
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
_Figure 4_: Attach power module
|
||||
|
||||
4. Протягніть 4 двигуни ESC через кожне з кронштейнів і підключіть трижильні дроти до двигунів, як показано на зображенні 5.
|
||||
|
||||
<img src="../../assets/airframes/multicopter/x500_holybro_pixhawk4/x500_fig17.jpg" width="250" title="Connect motors">
|
||||
|
||||
_Figure 5_: Connect motors
|
||||
|
||||
5. Connect the ESCs power wires onto the power module PM07, black->black and red->red, ESC PWM signal wires goes to "FMU-PWM-Out".
|
||||
Переконайтеся, що ви підключили дроти ШІМ ESC двигуна в правильному порядку.
|
||||
Номер двигуна повітряного корпусу дивіться на зображенні 7 і підключіть його до відповідного номера на платі PM07.
|
||||
|
||||
|
||||
_Figure 7_: ESC power module and signal wiring
|
||||
|
||||
Колір на верхній частині двигуна вказує на напрямок обертання (зображення 7-1), чорний кінчик - за годинниковою стрілкою, а білий - проти годинникової стрілки.
|
||||
Переконайтеся, що при виборі напрямку двигуна ви дотримуєтесь орієнтира px4 quadrotor x airframe (зображення 7-2).
|
||||
|
||||
<img src="../../assets/airframes/multicopter/x500_holybro_pixhawk4/quadx.png" width="240">
|
||||
|
||||
_Figure 7_: Motor order/direction diagram
|
||||
|
||||
<img src="../../assets/airframes/multicopter/x500_holybro_pixhawk4/motor_direction1.jpg" width="400">
|
||||
|
||||
_Figure 7-1_: Motor direction
|
||||
|
||||
6. Підключіть 10-контактні кабелі до FMU-PWM-in, а 6-контактні - до PWR1 на модулі живлення PM07.
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
_Figure 8_: Power module PWM and power wiring
|
||||
|
||||
7. Якщо ви хочете встановити GPS на верхній панелі, то тепер ви можете закріпити кріплення GPS на верхній панелі за допомогою 4 гвинтів і гайок.
|
||||
|
||||
<img src="../../assets/airframes/multicopter/x500_holybro_pixhawk4/gpsmount.jpg" width="400" title="Secure GPS mount onto top plate">
|
||||
|
||||
_Figure 9_: Secure GPS mount onto top plate
|
||||
|
||||
8. Протягніть кабелі PM07 через верхню пластину.
|
||||
З'єднайте верхню і нижню пластини за допомогою 4 U-подібних нейлонових ременів, гвинтів і гайок з кожного боку, переконайтеся, що кабелі ESC двигуна знаходяться всередині U-подібних нейлонових ременів, як показано на зображенні 10, гайки не затягуйте.
|
||||
|
||||
<img src="../../assets/airframes/multicopter/x500_holybro_pixhawk4/top_plate.jpg" width="300">
|
||||
|
||||
_Figure 10-1_: Feed power module cables through top plate
|
||||
|
||||
<img src="../../assets/airframes/multicopter/x500_holybro_pixhawk4/ushape.jpg" width="355" title="Connecting top and bottom plate">
|
||||
|
||||
_Figure 10-2_: Connecting top and bottom plate
|
||||
|
||||
9. Трохи всуньте трубки кронштейнів у раму і переконайтеся, що величина виступу (червоний квадрат на зображенні 11) є однаковою на всіх 4-х кронштейнах.
|
||||
Переконайтеся, що всі двигуни спрямовані прямо вгору, а потім затягніть усі гайки та гвинти.
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
10. Вставте прокладки для підвісів у 4 підвіси та закріпіть їх на нижній пластині за допомогою 8 шестигранних гвинтів (Зображення 11).
|
||||
Отвори для гвинтів позначені білою стрілкою на зображенні 12.
|
||||
Ми рекомендуємо нахилити дрон убік, щоб полегшити встановлення.
|
||||
|
||||
<img src="../../assets/airframes/multicopter/x500_holybro_pixhawk4/x500_fig9.png" width="400" title="Hanger gaskets">
|
||||
|
||||
_Figure 11_: Hanger gaskets
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
_Figure 12_: Screw holes
|
||||
|
||||
11. Вставте направляючі планки на кільця кріплення (зображення 13).
|
||||
Зберіть кріплення для батареї та плату платформи і встановіть їх на направляючі, як показано на зображенні 14.
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
_Figure 13_: Slide bars
|
||||
|
||||
<img src="../../assets/airframes/multicopter/x500_holybro_pixhawk4/battery_mount1.jpg" width="400" title="Battery mount on slide bars">
|
||||
|
||||
_Figure 14_: Battery mount on slide bars
|
||||
|
||||
12. Встановіть шасі на нижню пластину.
|
||||
Ми рекомендуємо нахилити дрон убік, щоб полегшити встановлення.
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
_Figure 15_: Landing Gear
|
||||
|
||||
13. За допомогою скотча приклейте GPS до верхньої частини GPS-щогли і встановіть її на щоглу.
|
||||
Переконайтеся, що стрілка на gps вказує вперед (зображення 16).
|
||||
|
||||
<img src="../../assets/airframes/multicopter/x500_holybro_pixhawk4/gps2.jpg" width="400" title="Figure 16: GPS and mast">
|
||||
|
||||
_Figure 16_: GPS and mast
|
||||
|
||||
14. Встановіть телеметричну радіостанцію на верхню пластину.
|
||||
Plug the telemetry cable into `TELEM1` port and GPS module to `GPS MODULE` port on the flight controller.
|
||||
Plug the cable from PM07 `FMU-PWM-in` to `I/O-PWM-out`on the FC and PM07 `PWR1` to `POWER1` on the FC, as shown in Figure 17.
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
_Figure 17_: Mount telemetry radio/plug in PWM and Power cables to Flight controller.
|
||||
|
||||
Please refer to [Pixhawk 4 Quick Start](../assembly/quick_start_pixhawk4.md) for more information.
|
||||
|
||||
Ось і все.
|
||||
Повністю зібраний комплект показаний нижче:
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
## Конфігурація PX4
|
||||
|
||||
:::tip
|
||||
Full instructions for installing and configuring PX4 can be found in [Basic Configuration](../config/index.md).
|
||||
:::
|
||||
|
||||
_QGroundControl_ is used to install the PX4 autopilot and configure/tune it for the X500 frame.
|
||||
[Download and install](http://qgroundcontrol.com/downloads/) _QGroundControl_ for your platform.
|
||||
|
||||
Спочатку оновіть прошивку, конструкцію та відображення актуаторів:
|
||||
|
||||
- [Firmware](../config/firmware.md)
|
||||
|
||||
- [Airframe](../config/airframe.md)
|
||||
|
||||
You will need to select the _Holybro S500_ airframe (**Quadrotor x > Holybro S500**).
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
- [Actuators](../config/actuators.md)
|
||||
- Вам не потрібно оновлювати геометрію транспортного засобу (оскільки це попередньо налаштована конструкція повітряного каркасу).
|
||||
- Призначте функції приводу до актуаторів, щоб відповідати вашому підключенню.
|
||||
- Перевірте конфігурацію, використовуючи слайдери.
|
||||
|
||||
Потім виконайте обов'язкове налаштування / калібрування:
|
||||
|
||||
- [Sensor Orientation](../config/flight_controller_orientation.md)
|
||||
- [Компас](../config/compass.md)
|
||||
- [Акселерометр](../config/accelerometer.md)
|
||||
- [Level Horizon Calibration](../config/level_horizon_calibration.md)
|
||||
- [Radio Setup](../config/radio.md)
|
||||
- [Flight Modes](../config/flight_mode.md)
|
||||
|
||||
В ідеалі ви також повинні зробити:
|
||||
|
||||
- [ESC Calibration](../advanced_config/esc_calibration.md)
|
||||
- [Battery Estimation Tuning](../config/battery.md)
|
||||
- [Safety](../config/safety.md)
|
||||
|
||||
## Вдосконалення
|
||||
|
||||
Airframe selection sets _default_ autopilot parameters for the frame.
|
||||
Ці вистачають для польоту, але це добра ідея налаштувати параметри для конкретної конструкції рами.
|
||||
|
||||
For instructions on how, start from [Autotune](../config/autotune_mc.md).
|
||||
|
||||
## Подяки
|
||||
|
||||
Цей журнал збірки був наданий Командою тестового польоту Dronecode.
|
||||
@@ -0,0 +1,215 @@
|
||||
# Holybro X500 V2 + Pixhawk 6C (PX4 Dev Kit)
|
||||
|
||||
This topic provides full instructions for building the [Holybro X500 V2 ARF Kit](https://holybro.com/collections/x500-kits), also known as the Holybro PX4 Dev Kit.
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
## Збірка
|
||||
|
||||
::: info
|
||||
|
||||
- Зображення в цьому документі можна вибрати, щоб переглянути відео на youtube крок за кроком.
|
||||
- Кожний розділ перелічує всі необхідні гвинти у верхній частині.
|
||||
|
||||
:::
|
||||
|
||||
### Навантаження та тримач батареї
|
||||
|
||||
**Screw**- Sunk Screw M2.5\*6 12pcs
|
||||
|
||||
1. Вставте резинове кільце підвіски-висувки в кожну з їхніх відповідних підвісок.
|
||||
Не використовуйте гострi предмети для натискання резинок всередині.
|
||||
|
||||
[](https://www.youtube.com/watch?v=4Tid-FCP_aI)
|
||||
|
||||
2. Візьміть плату кріплення батареї і закрутіть її за допомогою затискача зі слайдом за допомогою відвірки винта M2.5\*6.
|
||||
|
||||
[](https://youtu.be/9E-rld6tPWQ)
|
||||
|
||||
3. Закрутіть 4 вішалки на дошку платформи, використовуючи поглиблену винт M2.5\*6.
|
||||
|
||||
[](https://youtu.be/4qIBABc9KsY))
|
||||
|
||||
4. Візьміть зациклювальну планку та вставте 4 вісця, щоб прикрутити до нижньої плати пізніше.
|
||||
|
||||
[](https://youtu.be/CFx6Ct7FCIc))
|
||||
|
||||
5. Now insert the battery holder and payload holders assembled in step 2 & 3
|
||||
|
||||
### Модуль живлення
|
||||
|
||||
**Screw**- Socket Cap Screw M2.5_6 8pcs | Locknut M3 4pcs |Nylon Standoff M3_5 4pcs | Screw M3\*14 4pcs
|
||||
|
||||
[](https://youtu.be/0knU3Q_opEo))
|
||||
|
||||
1. Візьміть нижню пластину і вставте 4 гвинти M3\*14 та закрутіть нейлонові заглушки на них.
|
||||
|
||||
[](https://youtu.be/IfsMXTr3Uy4)
|
||||
|
||||
2. Розмістіть Планку розподілу живлення та використовуйте гайки-самостопорювачі для їх збирання. Модуль живлення PM02 (для Pixhawk 6C) буде живити цю плату
|
||||
|
||||
[](https://youtu.be/Qjs6pqarRIY)
|
||||
|
||||
3. Use Socket Cap Screws M2.5\*6 and screw the bottom plate on the 4 hangers (that we inserted in the 2 bars on the 3rd step of the payload holder assembly)
|
||||
|
||||
### Landing Gear
|
||||
|
||||
1. Для збирання станції шасі відкрутіть заздалегідь складені винти шасі - перекрестна стрічка та вставте шасі - вертикальний стовп і затягніть той же.
|
||||
|
||||
[](https://youtu.be/mU4vm4zyjcY)
|
||||
|
||||
[](https://youtu.be/7REaF3YAqLg)
|
||||
|
||||
2. Використовуйте Гвинт кришки розетки M3\*8, щоб прикрутити посадкові шасі до нижньої пластини
|
||||
|
||||
[](https://youtu.be/iDxzWeyCN54)
|
||||
|
||||
[](https://youtu.be/3fNJQraCJx0)
|
||||
|
||||
Оскільки важко вставити проводи після того, як верхня плита складена, зробіть проводку заздалегідь.
|
||||
Хоча дизайн добре спроектований таким чином, що ви зможете зробити це пізніше також.
|
||||
|
||||
[](https://youtu.be/3en4DlQF4XU)
|
||||
|
||||
### Power
|
||||
|
||||
Pixhawk 6C запитується за допомогою плати живлення PM02 (у цьому випадку).
|
||||
Цей модуль живлення постачається від батареї (4S 16.8V 5200 мАг)
|
||||
|
||||
Двигуни живляться через розподільчу дошку живлення, як показано на наведеній нижче схемі.
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
Зверніть увагу, що роз'єми ESC мають кольорову кодировку і повинні бути вставлені в PWM out так, що білий кабель зверху.
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
### Кронштейн
|
||||
|
||||
**Screw-** Socket Cap Screw M3\*38 16pcs | Flange Locknut M3 16pcs
|
||||
|
||||
[](https://youtu.be/66Hfy6ysOpg)
|
||||
|
||||
1. Поставити руки досить просто, оскільки двигуни поставляються вже зібраними.
|
||||
|
||||
- Переконайтесь, що у вас є правильна пронумерована рука з мотором на відповідному боці.
|
||||
|
||||
[](https://youtu.be/45KCey3WiJ4)
|
||||
|
||||
:::tip
|
||||
Use your allen keys/ any elongated item and insert it on the opposite side of the bolt that you're trying to fasten.
|
||||
|
||||
:::
|
||||
|
||||
2. Возьміть одну руку та вставте прямокутний виступ всередину прямокутного порожнини на нижній плиті.
|
||||
|
||||
[](https://youtu.be/GOTqmjq9_3s)
|
||||
|
||||
3. While inserting the top plate on top of this the 3 piece assembly (bottom plate, top plate & arms) have to screwed using Socket Cap Screw M3\*38 and Flange Locknut M3.
|
||||
|
||||
4. Утримуйте одну сторону, використовуючи міні-гайковий ключ, який надається у розробницькому комплекті.
|
||||
|
||||
[](https://youtu.be/2rcNVekJQd0)
|
||||
|
||||
5. Не зав'язуйте жодних болтів, поки всі 3 мотори не будуть на місці, оскільки це може зробити складним збирання 3-го та 4-го моторів.
|
||||
|
||||
[](https://youtu.be/SlKRuNoE_AY)
|
||||
|
||||
### Пропелери
|
||||
|
||||
[](https://youtu.be/yu75VkMaIyc)
|
||||
|
||||
- Нижня пластина вказує напрямок двигуна.
|
||||
- Пропелери, які мають біле/сріблясте покриття, йдуть на відповідний двигун із подібним покриттям.
|
||||
- Розблокування та блокування пропелера вказано на самому пропелері.
|
||||
- Використовуйте 4 пропелери та вставте їх у мотори, пам’ятаючи про 3 пункти вище.
|
||||
|
||||
Наступні частини можна розмістити, як завжди.
|
||||
|
||||
### GPS
|
||||
|
||||
**Screw-** Locknut M3 4 pcs | Screw M3\*10 4pcs
|
||||
|
||||
1. Зберіть GPS, дотримуючись відео.
|
||||
|
||||
[](https://youtu.be/aiFxVJFjlos)
|
||||
|
||||
У цьому посібнику використовується місце кріплення GPS, запропоноване в посібнику Holybro.
|
||||
2. Screw the GPS mount’s bottom end on the payload holder side using Locknut M3 & Screw M3\*10
|
||||
|
||||
[](https://youtu.be/uG5UKy3FrIc)
|
||||
|
||||
### Pixhawk 6C
|
||||
|
||||
- Дріт від PM02 йде до POWER1 в Pixhawk
|
||||
- Телеметрія йде на TELEM1
|
||||
- GPS до GPS1
|
||||
|
||||
[](https://youtu.be/wFlr_I3jERQ)
|
||||
|
||||
### Супутній комп'ютер (необов'язково)
|
||||
|
||||
**Screw-** Socket Cap Screw M2.5_12 4pcs | Nylon Standoff M2.5_5 4pcs Locknut M2.5 4pcs
|
||||
|
||||
Набір X500 забезпечує місце для супутнього комп'ютера, такого як Raspberry Pi або Jetson nano, що можуть бути розміщені тут [TBD].
|
||||
|
||||
- Вставте 4 гвинти з головкою M2.5\*12 та поставте штифти на те ж саме місце.
|
||||
- Тепер розмістіть супутній комп'ютер і змонтуйте його, використовуючи гайку з фіксацією M2.5
|
||||
|
||||
### Camera
|
||||
|
||||
- Камери, такі як камера глибини / відстеження Intel Realsense або Structure Core, можна встановити за допомогою кріплення для Depth Camera
|
||||
- Просто вставте кріплення всередину 2-х планок і використовуйте гвинти залежно від камери, яку ви використовуєте.
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
## Встановлення/Налаштування PX4
|
||||
|
||||
:::tip
|
||||
Full instructions for installing and configuring PX4 can be found in [Basic Configuration](../config/index.md).
|
||||
:::
|
||||
|
||||
_QGroundControl_ is used to install the PX4 autopilot and configure/tune it for the X500 frame.
|
||||
[Download and install](http://qgroundcontrol.com/downloads/) _QGroundControl_ for your platform.
|
||||
|
||||
Спочатку оновіть прошивку, конструкцію та відображення актуаторів:
|
||||
|
||||
- [Firmware](../config/firmware.md)
|
||||
|
||||
- [Airframe](../config/airframe.md)
|
||||
|
||||
You will need to select the _Holybro X500 V2_ airframe (**Quadrotor x > Holybro 500 V2**)
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
- [Actuators](../config/actuators.md)
|
||||
- Вам не потрібно оновлювати геометрію транспортного засобу (оскільки це попередньо налаштована конструкція повітряного каркасу).
|
||||
- Призначте функції приводу до актуаторів, щоб відповідати вашому підключенню.
|
||||
The airframe is preconfigured with the motors on the **FMU PWM Out**.
|
||||
- Перевірте конфігурацію, використовуючи слайдери.
|
||||
|
||||
Потім виконайте обов'язкове налаштування / калібрування:
|
||||
|
||||
- [Sensor Orientation](../config/flight_controller_orientation.md)
|
||||
- [Компас](../config/compass.md)
|
||||
- [Акселерометр](../config/accelerometer.md)
|
||||
- [Level Horizon Calibration](../config/level_horizon_calibration.md)
|
||||
- [Radio Setup](../config/radio.md)
|
||||
- [Flight Modes](../config/flight_mode.md)
|
||||
|
||||
В ідеалі ви також повинні зробити:
|
||||
|
||||
- [ESC Calibration](../advanced_config/esc_calibration.md)
|
||||
- [Battery Estimation Tuning](../config/battery.md)
|
||||
- [Safety](../config/safety.md)
|
||||
|
||||
## Вдосконалення
|
||||
|
||||
Airframe selection sets _default_ autopilot parameters for the frame.
|
||||
Ці вистачають для польоту, але це добра ідея налаштувати параметри для конкретної конструкції рами.
|
||||
|
||||
For instructions on how, start from [Auto-tune](../config/autotune_mc.md).
|
||||
|
||||
## Подяки
|
||||
|
||||
Цей журнал збірки був наданий Акшата та Хамішем Віллі з великими подяками компанії Holybro та Dronecode за апаратне забезпечення та технічну підтримку.
|
||||
@@ -0,0 +1,36 @@
|
||||
# Мультикоптери
|
||||
|
||||
PX4 supports numerous types of single- and multi-copters, including helicopters, tricopters, quadcopters, hexarotors, dodecarotors etc, in many different geometries (+, wide, x etc.).
|
||||
|
||||
:::tip
|
||||
The generic configurations can be seen in [Airframes Reference > Copter](../airframes/airframe_reference.md#copter).
|
||||
These can be customized during configuration.
|
||||
:::
|
||||
|
||||
## Загальний огляд
|
||||
|
||||
The linked sections instructions for assembling and configuring copter frames.
|
||||
|
||||
- [Features](../features_mc/index.md) (including [Flight Modes](../flight_modes_mc/index.md))
|
||||
- [Assembly](../assembly/assembly_mc.md)
|
||||
- [Configuration/Tuning](../config_mc/index.md)
|
||||
- [Flying (Basics)](../flying/basic_flying_mc.md)
|
||||
- [Complete Vehicles](../complete_vehicles_mc/index.md)
|
||||
- [Kits](../frames_multicopter/kits.md)
|
||||
- [DIY Збірки](../frames_multicopter/diy_builds.md)
|
||||
|
||||
## Відео
|
||||
|
||||
<lite-youtube videoid="LnUmYgAINBc" title="3DR Iris + PX4ESC"/>
|
||||
|
||||
DJI Flame Wheel 450 з датчиком відстані та RTK GPS (Pixhawk 3 Pro)
|
||||
|
||||
<lite-youtube videoid="JovSwzoTepU" title="PX4 terrain following"/>
|
||||
|
||||
DJI Matrice 100 (Pixhawk 1)
|
||||
|
||||
<lite-youtube videoid="3OGs0ONemGc" title="DJI Matrice 100 (Pixhawk 1)"/>
|
||||
|
||||
QAV-R 5" KISS ESC Racer (Pixracer)
|
||||
|
||||
<lite-youtube videoid="wMYgqvsNEwQ" title="QAV-R 5 KISS ESC Racer (Pixracer)"/>
|
||||
@@ -0,0 +1,37 @@
|
||||
# Набори для збірки (Multicopter)
|
||||
|
||||
Набори мультикоптерів містять майже всі частини, необхідні для побудови транспортного засобу, сумісного з PX4.
|
||||
|
||||
Вони надають легке введення у збірку дронів, оскільки всі частини відомі як добре працюючі разом.
|
||||
|
||||
:::tip
|
||||
Батарейки не включені!
|
||||
Kits generally do not include:
|
||||
|
||||
- **Батареї** - Регламенти доставки означають, що вони зазвичай повинні бути окремим джерелом
|
||||
- **Пульт дистанційного керування** - Передавачі / приймачі не включені в комплект для збірки, щоб зекономити кошти.
|
||||
Багато користувачів вже мають портативний земний блок, і для цього знадобиться сумісний модуль на транспортному засобі.
|
||||
|
||||
:::
|
||||
|
||||
## Набори
|
||||
|
||||
Наступні комплекти в даний час доступні:
|
||||
|
||||
- [Holybro X500 v2 PX4 Development Kit](https://holybro.com/collections/x500-kits) (Pixhawk 6c) ([Build instructions](../frames_multicopter/holybro_x500v2_pixhawk6c.md))
|
||||
- [Holybro S500 Kit v2](https://holybro.com/collections/s500/products/s500-v2-development-kit) (Pixhawk 6c)
|
||||
- [Holybro QAV250 Kit](https://holybro.com/products/qav250-kit) (Pixhawk 6c)
|
||||
- [NXP HoverGames KIT-HGDRONEK66](https://www.nxp.com/KIT-HGDRONEK66) ([hovergames.com](https://www.hovergames.com/))
|
||||
- [3DR Quad Zero](https://store.3dr.com/3dr-quad-zero-kit/)
|
||||
|
||||
## Посібники зі збірки
|
||||
|
||||
Нижче наведені інструкції зі складання для декількох комплектів.
|
||||
Багато наборів відрізняються лише трохи між ревізіями (наприклад, новий набір може просто оновити використаний контролер польоту, інакше він ідентичний), тому їх ймовірно буде корисно використовувати для збирання наборів у розділі вище.
|
||||
|
||||
- [Holybro X500 v2 (Pixhawk 6C)](../frames_multicopter/holybro_x500v2_pixhawk6c.md)
|
||||
- [Holybro X500 v2 (Pixhawk 5X)](../frames_multicopter/holybro_x500V2_pixhawk5x.md) — Знятий з виробництва (комплект v2 використовує Pixhawk 6c)
|
||||
- [Holybro X500 v1 (Pixhawk 4)](../frames_multicopter/holybro_x500_pixhawk4.md) — Знятий з виробництва (комплект v2 використовує Pixhawk 6c)
|
||||
- [Holybro S500 v2 (Pixhawk 4)](../frames_multicopter/holybro_s500_v2_pixhawk4.md) — Знятий з виробництва (комплект v2 використовує Pixhawk 6c)
|
||||
- [Holybro QAV250 Kit (Pixhawk 4 mini)](../frames_multicopter/holybro_qav250_pixhawk4_mini.md) — Знятий з виробництва (поточний комплект використовує Pixhawk 6c)
|
||||
- [Lumenier QAV-R 5" Racer (Pixracer)](../frames_multicopter/qav_r_5_kiss_esc_racer.md) — Припинено
|
||||
@@ -0,0 +1,141 @@
|
||||
# Омнікоптер
|
||||
|
||||
Омнікоптер - це мультикоптер, який може забезпечити тягу в усіх напрямках (6 ступенів свободи).
|
||||
Це дозволяє йому рухатися в будь-якому напрямку без нахилу, і він може зависати під довільним кутом нахилу.
|
||||
Все це досягається шляхом розташування позицій двигуна і вісі тяги у певних способах:
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
This build follows the original design from [Brescianini, Dario, and Raffaello D'Andrea](https://www.youtube.com/watch?v=sIi80LMLJSY).
|
||||
|
||||
## Специфікація матеріалів
|
||||
|
||||
Компоненти, необхідні для цієї збірки, є:
|
||||
|
||||
- Електроніка:
|
||||
- Flight controller: [Holybro KakuteH7](../flight_controller/kakuteh7.md)
|
||||
- Coupled with 2x [Tekko32 F4 4in1 ESCs](https://holybro.com/products/tekko32-f4-4in1-50a-esc)
|
||||
::: info
|
||||
You can select your own flight controller of choice, it just needs to support 8 DShot outputs.
|
||||
|
||||
:::
|
||||
- GPS: [ZED-F9P](https://www.gnss.store/gnss-gps-modules/105-ublox-zed-f9p-rtk-gnss-receiver-board-with-sma-base-or-rover.html?search_query=ZED-F9P\&results=11)
|
||||
- [GPS helix antenna](https://www.gnss.store/rf-gps-antennas/28-high-performance-multi-band-gnss-active-quad-helix-antenna-for-rtk.html)
|
||||
::: info
|
||||
Any other GPS may work as well, however a helix antenna is expected to perform better for inverted flights.
|
||||
|
||||
:::
|
||||
- Будь-який RC приймач
|
||||
- Зовнішній магнітометр. We used the [RM-3100](https://store-drotek.com/893-professional-grade-magnetometer-rm3100.html).
|
||||
- Telemetry link, e.g. [WiFi](../telemetry/telemetry_wifi.md)
|
||||
- Пропульсія:
|
||||
- Motors: 8x [BrotherHobby LPD 2306.5 2000KV/2450KV/2650KV](https://www.getfpv.com/brotherhobby-lpd-2306-5-2000kv-2450kv-2650kv-motor.html)
|
||||
- 3D Propellers: 2x [HQProp 3D 5X3.5X3 3-Blade Propeller (Set of 4)](https://www.getfpv.com/hqprop-3d-5x3-5x3-3-blade-propeller-set-of-4.html) or 2x [Gemfan 513D 3-Blade 3D Propeller (Set of 4)](https://www.getfpv.com/gemfan-513d-durable-3-blade-propeller-set-of-4.html)
|
||||
- Акумулятор: ми використовували LiPo на 6S 3300mAh. Обов'язково перевірте розміри, щоб він підійшов до рами.
|
||||
- Ремінь для акумулятора
|
||||
- Рама:
|
||||
- Carbon square tube R 8mm X 7mm X 1000mm, e.g. [here](https://shop.swiss-composite.ch/pi/Halbfabrikate/Rohre/Vierkant-Rohre/CFK-Vierkantrohr-8x8-7x7mm.html)
|
||||
- Carbon Rods R 3mm X 2mm X 1000mm, e.g. [here](https://shop.swiss-composite.ch/pi/Halbfabrikate/Rohre/CFK-Rohre-pultrudiert-pullwinding/Carbon-Microtubes-100cm-x-20-3mm.html)
|
||||
- Необхідні довжини:
|
||||
- квадратна трубка: 8 штук довжиною 248 мм
|
||||
- стрижні: 12x328мм, 6x465мм
|
||||
- Гвинти:
|
||||
- Двигуни та стійки: 40x M3x12мм
|
||||
- FC кріплення: 4x M3x35mm, 4x M3 гайки
|
||||
- Опори: 4x 40мм
|
||||
- [3D model](https://cad.onshape.com/documents/eaff30985f1298dc6ce8ce13/w/2f662e604240c4082682e5e3/e/ad2b2245b73393cf369132f7)
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
## Збірка
|
||||
|
||||
### Frame
|
||||
|
||||
- Print the 3D parts
|
||||
::: info
|
||||
The orientation of the corner pieces matters.
|
||||
Ви помітите, якщо це неправильно, коли кути важеля не вірні.
|
||||
|
||||
:::
|
||||
- Відріжте важелі
|
||||
- Перевірте, що все працює, з'єднуючи частини рамки разом:
|
||||
|
||||
|
||||
- Розмістіть двигуни якомога далі від центру, без торкання гвинтів до важелів.
|
||||
|
||||
### Електроніка
|
||||
|
||||
Пропаяйте периферійні пристрої до керуючого контролера. Ми використовували наступні завдання:
|
||||
|
||||
- Регулятори швидкості: 2 регулятори швидкості можуть бути підключені безпосередньо до двох роз'ємів KakuteH7.
|
||||
Щоб уникнути конфліктів, ми видалили контакт живлення (праворуч) з одного з'єднувачів.
|
||||
- Телеметрія до UART1
|
||||
- GPS до UART4
|
||||
- RC to UART6
|
||||
|
||||
|
||||
Зауваження:
|
||||
|
||||
- Переконайтеся, що магнітометр розташований подалі від джерел живлення.
|
||||
Ми закінчили тим, що розмістили його внизу центрального елементу з пінопластом товщиною 4 см.
|
||||
- Put some tape on the barometer (without taping the opening!) to avoid any influence from light.
|
||||
- Ми не склеїли рамку.
|
||||
Це безумовно рекомендується зробити після початкових випробувань, але воно може працювати без цього.
|
||||
|
||||
## Конфігурація програмного забезпечення
|
||||
|
||||
### ESC
|
||||
|
||||
Спочатку налаштуйте ESC на режим 3D (бідирекційний).
|
||||
Ми мали проблеми з налаштуваннями запасних ESC в режимі 3D: коли спробували змінити напрямок, мотор іноді більше не запускався, поки ESC не був перезавантажений.
|
||||
Так що нам довелося змінити налаштування ESC.
|
||||
|
||||
Для цього ви можете використовувати Betaflight на контролері польоту, а потім використовувати режим пропуску і набір BL Heli (переконайтеся, що в Betaflight налаштовано повітряну раму з 8 моторами).
|
||||
Це налаштування:
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
Зокрема:
|
||||
|
||||
- set the Motor Direction to **Bidirectional Soft**
|
||||
- increase the Rampup Power to **100%** (this is conservative and might reduce efficiency)
|
||||
|
||||
:::info
|
||||
Make sure the motors do not overheat with the changed settings.
|
||||
:::
|
||||
|
||||
### PX4
|
||||
|
||||
- Виберіть загальний корпус багатокоптерного повітряного каркасу
|
||||
- Use an [arming switch](../advanced_config/prearm_arm_disarm.md#arming-button-switch), do not use stick arming
|
||||
- [Select DShot](../config/actuators.md) as output protocol on all eight outputs
|
||||
- Configure the motors according to this:
|
||||
|
||||
We used the following convention: the motors are facing the direction of where the axis points to.
|
||||
Напрям обертання відповідає напряму позитивного тяги (переміщення слайдера двигуна вгору).
|
||||
Переконайтеся, що використовуєте правильні пропси, оскільки є версія CCW та CW.
|
||||
- Параметри:
|
||||
- Change the desaturation logic for better attitude tracking: set [CA_METHOD](../advanced_config/parameter_reference.md#CA_METHOD) to 0.
|
||||
- Disable failure detection: set [FD_FAIL_P](../advanced_config/parameter_reference.md#FD_FAIL_P) and [FD_FAIL_R](../advanced_config/parameter_reference.md#FD_FAIL_R) to 0.
|
||||
- [This file](https://github.com/PX4/PX4-user_guide/raw/main/assets/airframes/multicopter/omnicopter/omnicopter.params) contains all the relevant parameters.
|
||||
|
||||
## Відео
|
||||
|
||||
<lite-youtube videoid="nsPkQYugfzs" title="PX4 Based Omnicopter Using the New Dynamic Control Allocation in v1.13"/>
|
||||
|
||||
## Симуляція
|
||||
|
||||
Є мішень імітації омнікоптера в Gazebo Classic:
|
||||
|
||||
```sh
|
||||
make px4_sitl gazebo-classic_omnicopter
|
||||
```
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
## Зауваження
|
||||
|
||||
Деякі загальні зауваження:
|
||||
|
||||
- Швидкість реакції газу становить близько 30%.
|
||||
- Час польоту становить близько 4-5 хвилин. Можливо, це можна трохи покращити, використовуючи більші пропелери.
|
||||
@@ -0,0 +1,275 @@
|
||||
# Lumenier QAV-R 5" Racer (Pixracer)
|
||||
|
||||
Lumenier QAV-R 5" FPV Гоночний квадрокоптер - це жорсткий, легкий та швидкий гоночний квадрокоптер FPV з від'ємними руками.
|
||||
This topic provides full build and configuration instructions for using the frame with the _Pixracer_ flight controller and _KISS 24A Race Edition_ ESCs.
|
||||
Також надає інформацію про (необов'язкове) налаштування FPV.
|
||||
|
||||
Основна Інформація:
|
||||
|
||||
- **Frame:** [Lumenier QAV-R 5"](http://www.getfpv.com/qav-r-fpv-racing-quadcopter-5.html)
|
||||
- **Flight controller:** [Pixracer](../flight_controller/pixracer.md)
|
||||
|
||||
<lite-youtube videoid="wMYgqvsNEwQ" title="QAV-R 5 PX4 FPV Racequad"/>
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
## Список деталей
|
||||
|
||||
### Транспортний засіб (потрібний для польоту)
|
||||
|
||||
- Autopilot: [Pixracer](../flight_controller/pixracer.md) from [AUAV](https://store.mrobotics.io/mRo-PixRacer-R14-Official-p/auav-pxrcr-r14-mr.htm) including ESP8266 WiFi- and [ACSP5](https://store.mrobotics.io/product-p/auav-acsp5-mr.htm) power-module
|
||||
- Frame: [Lumenier QAV-R 5"](http://www.getfpv.com/qav-r-fpv-racing-quadcopter-5.html)
|
||||
- Motors: [Lumenier RX2206-11 2350KV](http://www.getfpv.com/lumenier-rx2206-11-2350kv-motor.html)
|
||||
- ESCs: [KISS 24A Race Edition](http://www.getfpv.com/kiss-24a-esc-race-edition-32bit-brushless-motor-ctrl.html)
|
||||
- Props: HQProp 5x4.5x3 [CW](http://www.getfpv.com/hqprop-5x4-5x3rg-cw-propeller-3-blade-2-pack-green-nylon-glass-fiber.html) [CCW](http://www.getfpv.com/hqprop-5x4-5x3g-ccw-propeller-3-blade-2-pack-green-nylon-glass-fiber.html)
|
||||
- GPS / Ext. Mag.: M8N taken from a [Pixhawk Mini (Discontinued)](../flight_controller/pixhawk_mini.md) set and rewired
|
||||
- Battery: [TATTU 1800mAh 4s 75c Lipo](http://www.getfpv.com/tattu-1800mah-4s-75c-lipo-battery.html)
|
||||
- RC Receiver: [FrSky X4R-SB](http://www.getfpv.com/frsky-x4r-sb-3-16-channel-receiver-w-sbus.html)
|
||||
- RC Transmitter: [FrSky Taranis](http://www.getfpv.com/frsky-taranis-x9d-plus-2-4ghz-accst-radio-w-soft-case-mode-2.html)
|
||||
- FC dampening: [O-Rings](http://www.getfpv.com/multipurpose-o-ring-set-of-8.html)
|
||||
- GPS Mount: [GPS mast](http://www.getfpv.com/folding-aluminum-gps-mast-for-dji.html)
|
||||
|
||||
### FPV (необов'язково)
|
||||
|
||||
- Camera: [RunCam Swift RR Edition](https://www.getfpv.com/runcam-swift-rotor-riot-special-edition-ir-block-black.html) **includes must-have high quality wide angle lens from GoPro!**
|
||||
- Video Tx: [ImmersionRC Tramp HV 5.8GHz 600mW](https://www.getfpv.com/immersionrc-tramp-hv-5-8ghz-video-tx-us-version.html) (Discontinued).
|
||||
- Video Antennas: [TBS Triumph 5.8GHz CP](http://www.getfpv.com/fpv/antennas/tbs-triumph-5-8ghz-cp-fpv-antenna-3275.html) (SMA port fits ImmercionRC Tx)
|
||||
- FPV voltage source plug: [Male JST Battery Pigtail](http://www.getfpv.com/male-jst-battery-pigtail-10cm-10pcs-bag.html)
|
||||
|
||||
:::info
|
||||
These parts cover the sending side for standard FPV 5.8GHz analog FM video. Для перегляду відеопотоку в реальному часі вам потрібен сумісний приймач і пристрій відображення.
|
||||
:::
|
||||
|
||||
## Збирання базової рами
|
||||
|
||||
Я зібрав основну центральну плату та руки, як показано у цьому відео між 09:25 та 13:26:
|
||||
|
||||
<lite-youtube videoid="7SIpJccXZjM" title="How to Build a Lumenier QAV-R"/>
|
||||
|
||||
Я закріпив чотири двигуни на рамі з кабелями, що виходять у напрямку центру рами.
|
||||
Я використав два з довших від винтів для мотора, які йдуть разом з рамою, для кожного мотора і вставив їх у дві отвори, які знаходяться далі один від одного.
|
||||
|
||||
## Побудова силової передачі
|
||||
|
||||
Регулятори швидкості KISS відомі своєю високою продуктивністю, але вони також мають два недоліки:
|
||||
|
||||
- Використовуване програмне забезпечення не є відкритим джерелом (на відміну від BLHeli)
|
||||
- Немає апаратного пакету з попередньо припаяними дротами та/або вилками (наскільки мені відомо)
|
||||
|
||||
Це означає, що нам потрібно злити принаймні 6 з'єднань на кожному ESC, але це все ще повністю варте цього.
|
||||
|
||||
:::tip
|
||||
Always tin both sides you want to connect with solder before actually soldering them together.
|
||||
Це зробить його набагато простіше, і ймовірність холодних припояних швів буде меншою.
|
||||
:::
|
||||
|
||||
:::tip
|
||||
Make sure that you use an appropriate cable gauge for the power connections that transport the high current all the way from the battery to the motors.
|
||||
Всі сигнальні кабелі можуть бути дуже тонкими у порівнянні.
|
||||
:::
|
||||
|
||||
:::tip
|
||||
Put heat shrink on the cables before you start soldering!
|
||||
Після успішного функціонального тесту термоусадження регуляторів швидкості, модуля живлення та вільно плаваючих незізольованих припоєних з'єднань захистить їх від бруду, вологи та фізичних пошкоджень.
|
||||
:::
|
||||
|
||||
### Двигуни
|
||||
|
||||
Спочатку я відрізав всі три кабелі двигуна, щоб вони безпосередньо відповідали, коли регулятори швидкості монтуються на руки, зсунуті до центру, але все ще залишають достатньо вільного місця для легкого розміщення деталей і не створюють жодного напруження на кабелях.
|
||||
Потім я їх паяв у порядку, у якому вони виходять з мотора, на вихідні контакти регуляторів швидкості, які орієнтовані так, щоб перемикаючі MOS-FET-перетворювачі були спрямовані вгору для забезпечення хорошого охолодження повітрям під час польоту.
|
||||
Choosing this cable order resulted in all the motors spinning counter-clockwise in my tests and I switched where necessary the direction of rotation by bridging the dedicated [JP1 solder jumper](https://1.bp.blogspot.com/-JZoWC1LjLis/VtMP6XdU9AI/AAAAAAAAAiU/4dygNp0hpwc/s640/KISS-ESC-2-5S-24A-race-edition-32bit-brushless-motor-ctrl.jpg) to conform the [Quadrotor x configuration](../airframes/airframe_reference.md#quadrotor-x).
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
### Модуль живлення
|
||||
|
||||
First I soldered the XT60 connector which comes with the frame to the labeled battery side of the _ACSP5 power module_ that was shipped with the Pixracer and added the elco capacitor delivered with the power module with the correct polarity to the same side.
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
Тепер настає складна частина. Я зварив всі чотири порти напруги ESC + та - до відповідного патча на позначеному боці виходу ESC модуля живлення.
|
||||
Переконайтеся, що тут немає жодного холодного припою, оскільки квадрокоптер не завершиться добре з вільним з'єднанням у польоті.
|
||||
Використання додаткової плати розподілу потужності рами зробило би роботу набагато простіше, але також займає занадто багато місця на такій маленькій рамі...
|
||||
|
||||
:::tip
|
||||
If you are also including the FPV parts don't forget to also solder your JST male power plug to the output side of the power module.
|
||||
You'll need it for your [FPV setup](#fpv-setup) later on.
|
||||
:::
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
### Сигнальні кабелі
|
||||
|
||||
Я використовував тонкі кабелі зі стандартизованим роз'ємом заголовка шпильки, які були вирізані навпіл для сигналу ESC, оскільки це дозволить легко вставити їх на контакти Pixracer пізніше.
|
||||
Only the labeled `PWM` port on the [KISS ESCs](https://1.bp.blogspot.com/-0huvLXoOygM/VtMNAOGkE5I/AAAAAAAAAiA/eNNuuySFeRY/s640/KISS-ESC-2-5S-24A-race-edition-32bit-brushless-motor-ctrl.jpg) is necessary for flying.
|
||||
Вони будуть підключені до правильного вихідного сигналу двигуна pixracer.
|
||||
The `TLM` port is for ESC telemetry and I soldered them on for future use as the needed protocol is not currently supported by PX4.
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
Я протестував всі пари моторів ESC та їх напрямки обертання за допомогою дешевого тестера PWM серво до продовження.
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
<a id="mounting"></a>
|
||||
|
||||
## Connecting & Mounting Electronics
|
||||
|
||||
:::tip
|
||||
Double check the pin assignment of every component you connect.
|
||||
На жаль, не кожен апаратний компонент там є підключенням і грою, навіть якщо на перший погляд може здатися, що це так.
|
||||
:::
|
||||
|
||||
You'll need the [hardware documentation of the Pixracer](../flight_controller/pixracer.md) for this step to find all needed connectors.
|
||||
Я намагався прокласти всі кабелі під дошкою Pixracer, щоб мати чисту конструкцію та заощадити місце для камери FPV та передавача у майбутньому.
|
||||
|
||||
I mounted the Pixracer using the nylon spacers and screws that get shipped with the QAV-R frame but **put some small O-rings** between the board and the spacers to add a bit of vibration dampening.
|
||||
Make sure to **not tighten the screws too much or little**, do it such that the board clearly touches both sides but is not clamped with any tension.
|
||||
Дошка не повинна ніяк висіти, але трохи рухатися, якщо ви натиснете на неї пальцями.
|
||||
|
||||
:::warning
|
||||
This can heavily influence the vibration noise level your gyroscope and accelerometer sensors measure during flight.
|
||||
:::
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
### Приймач радіокерування
|
||||
|
||||
Я підключив приймач FrSky S-BUS за допомогою кабелю, відправленого з Pixracer, але відгалуження з непотрібним кабелем відрізав.
|
||||
|
||||
Для розумного порту телеметрії я використав кабель, який поставляється з приймачем.
|
||||
Я видалив усі непотрібні шпильки з роз'єму за допомогою пінцета і перемкнув білий вільний кінець кабелю на правильну шпильку роз'єму, щоб мати підключений сигнал "розумний".
|
||||
Потім я припаяв вільний кінець до кабельного вводу порту FrSky, дотримуючись цієї схеми:
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
Я також пропустив земельний (GND) контакт, оскільки, подібно до позитивного контакту живлення напруги, він вже підключений через кабель RCin S-BUS.
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
### Кріплення антени RC
|
||||
|
||||
Щоб мати хороше з'єднання RC, не ризикуючи мати антену в гвинтах, я використовував метод міцного кріплення за допомогою термоусадки та затяжок.
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
Для цього методу ви відрізаєте великий кінець з отвором від застібки-ґудзика, складаєте решту разом з антенним кабелем через довгий термоусадку та монтуєте це на ваших рамних просторах, використовуючи більшу, але коротшу термоусадку.
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
### Сигнал ESC
|
||||
|
||||
For the ESC signals I followed the [hardware documentation of the Pixracer](../flight_controller/pixracer.md) and the [Quadrotor x configuration](../airframes/airframe_reference.md#quadrotor-x) motor numbering scheme.
|
||||
As we have no ground or positive BEC voltage connections we connect our `PWM` ESC signal cables each to its topmost pins of the corresponding output connector.
|
||||
|
||||
### GPS / Зовнішній магнітометр
|
||||
|
||||
Я взяв кабель GPS, який підходить до роз'єму використаного GPS і поставляється з набором Pixracer.
|
||||
Sadly the pin assignment was completely wrong and I rewired the connector again using tweezers according to the [3DR Pixhawk Mini user manual](../flight_controller/pixhawk_mini.md#connector-pin-assignments-pin-outs) GPS port.
|
||||
|
||||
#### Pixracer GPS/I2C Port
|
||||
|
||||
| Pin | Призначення |
|
||||
| --- | ----------- |
|
||||
| 1 | GND |
|
||||
| 2 | SDA |
|
||||
| 3 | SCL |
|
||||
| 4 | RX |
|
||||
| 5 | TX |
|
||||
| 6 | +5V |
|
||||
|
||||
#### M8N 3DR Pixhawk mini GPS Connector
|
||||
|
||||
| Pin | Призначення | Connect to Pixracer Pin |
|
||||
| -------------------------- | ----------- | ----------------------- |
|
||||
| 1 (red) | SCL | 3 |
|
||||
| 2 | SDA | 2 |
|
||||
| 3 | VCC 5V | 6 |
|
||||
| 4 | RX | 5 |
|
||||
| 5 | TX | 4 |
|
||||
| 6 | GND | 1 |
|
||||
|
||||
Я встановив модуль GPS, використовуючи перерахований загальний мультікоптерний стійку GPS, оскільки встановлення його ближче до основного корпусу зробило показання магнітометра абсолютно непридатними для використання.
|
||||
Експеримент, в якому модуль було прямо закріплено на далекому задньому краї рами, показав, що шум величини магнітометра в шість разів ймовірно спричинений магнітним полем струмів ESC.
|
||||
Зверніть увагу, що я скоротив мачту на ~2 см, щоб вона краще підходила за довжиною кабелю та розмірами рами. Модуль GPS приклеєний двостороннім скотчем до верхньої плити мачти.
|
||||
|
||||
## Налаштування FPV
|
||||
|
||||
Це інструкція для необов'язкової передачі відео у реальному часі FPV на частоті 5,8 ГГц.
|
||||
Вам знадобляться додаткові частини FPV, перераховані в початковій частині.
|
||||
Трансляція FPV, описана тут, є електронно незалежною від контролера польоту, вона бере тільки напругу батареї після модуля живлення.
|
||||
|
||||
Спочатку я зробив контрольний тест, щоб переконатися, що все працює правильно.
|
||||
Для цього підключіть кабель відеосигналу, який постачається разом з вашим передавачем, і підключіть його до задньої частини вашої FPV-камери та до відповідного роз'єму передавача. Закрутіть, а потім підключіть штекер живлення JST до вашого транспортного засобу або до іншого джерела напруги.
|
||||
Світлодіод передавача повинен загорітися.
|
||||
Використовуйте свій пристрій приймача 5,8 Ггц, налаштований на правильний канал, щоб перевірити відео.
|
||||
To configure the transmitter to an other channel and adjust the transmission power please refer to the [Tramp HV User Manual](https://www.immersionrc.com/?download=5016).
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
Як ви можете побачити, я закріпив передавач зсередини на "даху" рами, використовуючи затискач.
|
||||
Завжди вставляйте самоклеючий шматок піни між, коли монтуєте електроніку, як цю, щоб уникнути фізичних пошкоджень під час польоту.
|
||||
Переконайтеся, що передавач розташований таким чином, щоб роз'єм антени відповідав відведеній отвору рамки.
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
Величезна камера FPV, встановлена в частині списку, має не лише найкращий об'єктив FPV, який я бачив до цього, але також включає кілька кріплень для камери, одне з яких дуже гнучке для налаштування кута камери і гарно вписується в рамку QAV-R.
|
||||
Я змонтував це, як ви можете побачити на наступному зображенні. Два гвинти та гайки для фіксації кронштейну камери до рами були взяті з запасних, що залишилися від комплекту рами.
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
## Конфігурація PX4
|
||||
|
||||
_QGroundControl_ is used to install the PX4 autopilot and configure/tune it for the frame.
|
||||
[Download and install](http://qgroundcontrol.com/downloads/) _QGroundControl_ for your platform.
|
||||
|
||||
:::tip
|
||||
Full instructions for installing and configuring PX4 can be found in [Basic Configuration](../config/index.md).
|
||||
:::
|
||||
|
||||
:::warning
|
||||
Always make sure to have either battery or propellers physically removed from your vehicle during any initial configuration.
|
||||
Краще перестрахуватися, ніж потім шкодувати!
|
||||
:::
|
||||
|
||||
Спочатку оновіть прошивку, конструкцію та відображення актуаторів:
|
||||
|
||||
- [Firmware](../config/firmware.md)
|
||||
|
||||
- [Airframe](../config/airframe.md)
|
||||
|
||||
You will need to select the _Generic 250 Racer_ airframe (**Quadrotor x > Generic 250 Racer**).
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
- [Actuators](../config/actuators.md)
|
||||
- Вам не потрібно оновлювати геометрію транспортного засобу.
|
||||
- Призначте функції приводу до актуаторів, щоб відповідати вашому підключенню.
|
||||
- Перевірте конфігурацію, використовуючи слайдери.
|
||||
|
||||
Потім виконайте обов'язкове налаштування / калібрування:
|
||||
|
||||
- [Sensor Orientation](../config/flight_controller_orientation.md)
|
||||
- [Компас](../config/compass.md)
|
||||
- [Акселерометр](../config/accelerometer.md)
|
||||
- [Level Horizon Calibration](../config/level_horizon_calibration.md)
|
||||
- [Radio Setup](../config/radio.md)
|
||||
- [Flight Modes](../config/flight_mode.md)
|
||||
|
||||
В ідеалі ви також повинні зробити:
|
||||
|
||||
- [ESC Calibration](../advanced_config/esc_calibration.md)
|
||||
- [Battery Estimation Tuning](../config/battery.md)
|
||||
- 4S (4 елементи LiPo) з напругою зарядженого елемента 4,15 В і напругою розрядженого елемента 3,5 В (або відповідні значення для вашого акумулятора).
|
||||
- [Safety](../config/safety.md)
|
||||
|
||||
### Вдосконалення
|
||||
|
||||
Airframe selection sets _default_ autopilot parameters for the frame.
|
||||
Ці вистачають для польоту, але це добра ідея налаштувати параметри для конкретної конструкції рами.
|
||||
|
||||
For instructions on how, start from [Autotune](../config/autotune_mc.md).
|
||||
Reference in New Issue
Block a user