Move PX4 Guide source into /docs (#24490)

* Add vitepress tree * Update existing workflows so they dont trigger on changes in the docs path * Add nojekyll, package.json, LICENCE etc * Add crowdin docs upload/download scripts * Add docs flaw checker workflows * Used docs prefix for docs workflows * Crowdin obvious fixes * ci: docs move to self hosted runner runs on a beefy server for faster builds Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: don't run build action for docs or ci changes Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: update runners Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * Add docs/en * Add docs assets and scripts * Fix up editlinks to point to PX4 sources * Download just the translations that are supported * Add translation sources for zh, uk, ko * Update latest tranlsation and uorb graphs * update vitepress to latest --------- Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> Co-authored-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
2026-10-19 12:23:34 +08:00 · 2025-03-13 16:08:27 +11:00
parent 8e6d2ebe4a
commit 88d623bedb
5176 changed files with 558771 additions and 2 deletions
@@ -0,0 +1,37 @@
+# Автогиро Каркаси
+
+<LinkedBadge type="warning" text="Experimental" url="../airframes/#experimental-vehicles"/>
+
+:::warning
+Support for autogyro frames is [experimental](../airframes/index.md#experimental-vehicles).
+Maintainer volunteers, [contribution](../contribute/index.md) of new features, new frame configurations, or other improvements would all be very welcome!
+:::
+
+An [Autogyro](https://en.wikipedia.org/wiki/Autogyro) is a type of [rotary-wing](https://en.wikipedia.org/wiki/Rotorcraft).
+Порівняно з іншими конструкціями він має наступні переваги:
+
+- Можливість злітати та сідати, використовуючи лише дуже коротку злітну смугу (порівняно з фіксованим крилом).
+- Висока стійкість до погодних умов, особливо поривів вітру.
+- Володіння неприводним ротором, що дозволяє йому працювати в режимі авторотації (один із аварійних режимів гелікоптера).
+  Отже, йому не потрібно активно змінювати режим польоту у разі відмови (йому не потрібен парашут або інші активно працюючі пристрої).
+  Таким чином, політ за своєю суттю є стабільним у будь-який час.
+- Absence of a [downwash](https://en.wikipedia.org/wiki/Downwash) during take-off or landing creating an unwanted swirling of dust.
+- [Low lift-to-drag ratio](https://en.wikipedia.org/wiki/Lift-to-drag_ratio) that can be adjusted by construction parameters.
+  Ця здатність може бути корисною, оскільки безпілотний автогир не може летіти дуже далеко у разі відмови (як у випадку звичайного літака), проте польот все ще безпечний, і літак не падає (як у випадку багтороторного або гелікоптера).
+
+## Підтримувані конструкції
+
+PX4 підтримує кілька автогирних конструкцій.
+The set of supported configurations can be seen in [Airframes Reference > Autogyro](../airframes/airframe_reference.md#autogyro).
+
+### DIY Конструкції
+
+У цьому розділі містяться журнали збірки/інструкції щодо складання та налаштування ряду Autogyro конструкцій.
+
+- [ThunderFly Auto-G2 (Holybro pix32)](../frames_autogyro/thunderfly_auto_g2.md)
+
+### Повні конструкції з попередніми налаштуваннями PX4
+
+У цьому розділі перелічені транспортні засоби, які продаються повністю зібраними та готові до польоту (RTF), з встановленим PX4.
+
+- [ThunderFly TF-G2](https://www.thunderfly.cz/tf-g2.html)
@@ -0,0 +1,156 @@
+# ThunderFly Auto-G2 Autogyro
+
+The _ThunderFly Auto-G2_ is an autopilot-controlled autogyro based on the&#x20;
+Durafly™ Auto-G2 Gyrocopter RC model, with several parts of the original model substituted for 3D printable ones.
+
+![Auto-G2](../../assets/airframes/autogyro/auto-g2/autog2_title.jpg)
+
+:::info
+Auto-G2 autogyro’s airframe is developed and maintained by ThuderFly s.r.o. company.
+:::
+
+All the added parts are available on [GitHub](https://github.com/ThunderFly-aerospace/TF-G2/) as an open-source project.
+Printed parts are designed in [OpenSCAD](https://www.openscad.org/).
+
+## Модифікації
+
+Durafly Auto-G2, у своєму оригінальному дизайні, має трьохлопастний ротор з лопатями завдовжки 400 мм з профілем CLARK-Y.
+Головка ротора дозволяє нахил у вісі ROLL лише.
+Автогиро керується рулем та ліфтом.
+Durafly Auto-G2 коробка автожира містить полістирольне тіло автожира, регулятор швидкості, двигун (мабуть 800 кВт), 4 сервопривода, хвостові аеродинамічні профілі, 3 лопаті з частинами центру ротора, дротову шасі та попередньовідкручувач.
+
+Модифікація моделі Durafly виглядає наступним чином:
+
+- Додавання автопілота
+- Головка ротора з двома осями вільності (крен, кривошип)
+- Двохлопатевий ротор з безпечною роторною пластиною, яку можна безпечно зламати
+- Більші посадочні шасі
+
+### Автопілот
+
+Літак з усіма модифікаціями вже досить важкий.
+Therefore a low-weight flight controller is recommended (e.g. [Holybro pix32](../flight_controller/holybro_pix32.md) or [CUAV nano](../flight_controller/cuav_v5_nano.md)).
+
+Автопілот повинен бути встановлений на нижній стороні автожира на демпфуючій подушці, надрукованій у 3D.
+We have used the damping platform found on [thingiverse](https://www.thingiverse.com/thing:160655)
+
+### Голова ротора
+
+Головка ротора (у порівнянні з оригінальним автожиром) модифікована так, що дозволяє рух у обох віслях кочення та тангажу.
+Завдяки цьому ротор може контролювати обертання, а також підйом автогира.
+Напрямне керування автожира за допомогою ротора можливе навіть у випадку низької швидкості повітря порівняно з оригінальним керуванням рулем і елеватором.
+
+Напечатана головка ротора складається з трьох частин.
+Нижня частина закручується за допомогою винта М2,5 до оригінального пілона з фанери.
+Гвинт M3x35, знайдений між першою та другою частиною, створює вільність по осі кроку, а з'єднання між другою та третьою частиною - вільність по осі кочення.
+Останній вісь складається з гвинта M3x30 з самоблокуючою гайкою.
+З боку ротора головка шурупа має велику площу шайби.
+
+Вісь ротора, виготовлена з високої міцності гвинта M3x50, проходить через третю частину.
+Використовуються підшипники 623 2Z C3 SKF.
+В кінці цієї частини є кульові вали, прикріплені за допомогою гвинтів M2.5 до сервоприводів, розташованих у нижній частині пілона.
+Краще обміняти ці оригінальні сервоприводи на якісніші, оскільки вони слабкі, і в оригінальній конструкції вони допомагають один одному.
+
+![Rotorhead](../../assets/airframes/autogyro/auto-g2/modif_rh.png)
+
+### Двоклиновий ротор
+
+Оригінальний автожир Durafly Auto-G2 має трьохлопастний ротор, який був модифікований у цій моделі для використання двохлопастного ротора.
+Причини - це зменшення вібрації та спрощення конструкції.
+Надруковані центральні частини призначені для використання як з китайськими лопатями Durafly, так і з надрукованими на 3D принтері лопатями.
+
+Центральна частина ротора складається з кількох компонентів, які виконують наступні ролі:
+
+- Вони дозволяють лопатці вільно коливатися.
+- Вони мають зони деформації, які ламаються при ударі з землею.
+  Завдяки цьому ротор зазвичай можна швидко відремонтувати, замінивши лише один компонент.
+- Просте налаштування кута атаки лопаток.
+
+#### Лопатки ротора HobbyKing
+
+Можна використовувати надруковану центральну частину ротора з оригінальними лопатями.
+These blades can be bought on [HobbyKing](https://hobbyking.com/en_us/duraflytm-auto-g-gyrocopter-821mm-replacement-main-blade-1pcs-bag.html).
+Леза від Hobbyking відрізняються положенням центру ваги, тому необхідно правильно їх збалансувати.
+
+#### Роторні лопаті, надруковані у 3D
+
+Також можливо надрукувати лопаті ротора.
+
+Надруковані лопаті ротора все ще знаходяться в стадії розробки, але попередні тести показують, що вони мають кращу якість в основному завдяки своїй точній формі та відсутності поздовжніх жолобів.
+Проте деякі з процесів виробництва все ще потребують налаштування.
+
+![Blades assembly](../../assets/airframes/autogyro/auto-g2/modif_blade.png)
+
+#### Балансування
+
+Правильний баланс лез дуже важливий для мінімізації вібрацій.
+Леза повинні бути збалансовані таким чином, щоб центр ваги знаходився в середині осі ротора.
+
+Надруковані леза збалансовані в процесі виробництва і не потребують додаткового балансування.
+
+### Випуск пристрою
+
+Якщо ви хочете запустити автожира за допомогою лебідки або якщо ви хочете запустити його шляхом буксирування, вам потрібно надрукувати пристрій випуску.
+Це невелика коробка, обладнана сервоприводом, який витягує шпильку та відпускає мотузку.
+
+Вся частина склеєна за допомогою гарячого клейового розчину під двигуном на нижній частині корпусу автогиро.
+Якщо автогир буксирується за допомогою каната, його двигун не повинен бути увімкнений.
+Це може бути вирішено, наприклад, нулюючи вихід двигуна в передавачі, якщо вимикач пристрою вивільнення закритий.
+
+![Release device](../../assets/airframes/autogyro/auto-g2/modif_release.png)
+
+## Список деталей
+
+### Електроніка
+
+- Autopilot ([Holybro pix32](../flight_controller/holybro_pix32.md), [CUAV nano](../flight_controller/cuav_v5_nano.md))
+- GPS (Модуль GPS NEO-6M, з патч-антеною)
+- Airspeed sensor ([SDP3x](https://www.sensirion.com/en/flow-sensors/differential-pressure-sensors/worlds-smallest-differential-pressure-sensor/))
+- Stronger servos as a substitution for the original ones (optional), ([BlueBird BMS-125WV](https://www.blue-bird-model.com/products_detail/411.htm))
+- Додатковий сервопривід для пристрою відпускання (необов'язково)
+
+### Механічні деталі
+
+- Підшипник роторної головки (623 2Z C3)
+- Propeller ([APC 10x7](https://www.apcprop.com/product/10x7e/))
+- [Prop adapter](https://mpjet.com/shop/gb/prop-adapters/184-collet-prop-adapter-19-mm-4-mm-shaft-m629-standard.html)
+
+### Друковані частини
+
+- Голова ротора:
+  - [Pylon end](https://github.com/ThunderFly-aerospace/Auto-G2/blob/master/CAD/stl/111_1001.stl)
+  - [Pitch part](https://github.com/ThunderFly-aerospace/Auto-G2/blob/master/CAD/stl/111_1002.stl)
+  - [Roll part](https://github.com/ThunderFly-aerospace/Auto-G2/blob/master/CAD/stl/111_1003.stl)
+
+- Ротор:
+  - [center part washer top](https://github.com/ThunderFly-aerospace/Auto-G2/blob/master/CAD/stl/111_1008.stl)
+  - [center part washer bottom](https://github.com/ThunderFly-aerospace/Auto-G2/blob/master/CAD/stl/111_1004.stl)
+  - [center plate with deformation zones](https://github.com/ThunderFly-aerospace/Auto-G2/blob/master/CAD/stl/888_1001.stl)
+  - [washers for setting AoA of blades](https://github.com/ThunderFly-aerospace/Auto-G2/blob/master/CAD/stl/111_1005.stl)
+  - [Rotor nut](https://github.com/ThunderFly-aerospace/Auto-G2/blob/master/CAD/stl/888_1002.stl)
+
+- Лопаті ротора (необов'язково)
+
+- Держатель автопілота
+
+- [Release device](https://github.com/ThunderFly-aerospace/Auto-G2/blob/master/CAD/stl/888_1010.stl)
+
+- [Front wheels](https://github.com/ThunderFly-aerospace/Auto-G2/blob/master/CAD/stl/888_1011.stl)
+
+### Рекомендовані запасні частини
+
+- Servos with improved quality (recommended [BlueBird BMS-125WV](https://www.blue-bird-model.com/products_detail/411.htm), original servos are not very durable))
+- Propeller ([APC 10x7](https://www.apcprop.com/product/10x7e/))
+- Центральна пластина ротора з деформаційними зонами (надрукована в 3D)
+- Rotor blades ([HobbyKing](https://hobbyking.com/en_us/duraflytm-auto-g-gyrocopter-821mm-replacement-main-blade-1pcs-bag.html) or 3D printed)
+
+## Відео
+
+<lite-youtube videoid="YhXXSWz5wWs" title="[ThunderFly] 3D printed autogyro rotor"/>
+
+## Фотогалерея змін
+
+![Auto-G2 1](../../assets/airframes/autogyro/auto-g2/autog2_1.jpg)
+![Auto-G2 2](../../assets/airframes/autogyro/auto-g2/autog2_2.jpg)
+![Auto-G2 3](../../assets/airframes/autogyro/auto-g2/autog2_3.jpg)
+![Auto-G2 4](../../assets/airframes/autogyro/auto-g2/autog2_4.jpg)