Move PX4 Guide source into /docs (#24490)

* Add vitepress tree

* Update existing workflows so they dont trigger on changes in the docs path

* Add nojekyll, package.json, LICENCE etc

* Add crowdin docs upload/download scripts

* Add docs flaw checker workflows

* Used docs prefix for docs workflows

* Crowdin obvious fixes

* ci: docs move to self hosted runner

runs on a beefy server for faster builds

Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>

* ci: don't run build action for docs or ci changes

Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>

* ci: update runners

Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>

* Add docs/en

* Add docs assets and scripts

* Fix up editlinks to point to PX4 sources

* Download just the translations that are supported

* Add translation sources for zh, uk, ko

* Update latest tranlsation and uorb graphs

* update vitepress to latest

---------

Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
Co-authored-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>

docs/uk/flight_modes_mc/throw_launch.md

@@ -0,0 +1,106 @@
+# Запуск з кидка (Мультикоптер)
+
+<Badge type="tip" text="PX4 v1.15" /> <Badge type="warning" text="Experimental" />
+
+:::warning
+Експериментальні налаштування
+This feature was introduced in PX4 v1.15.
+
+- Його ще не широко тестували на різних конфігураціях транспортних засобів або сценаріях.
+- Більшість тестувань проведено в режимі позиціонування.
+  Інші режими також повинні працювати.
+
+:::
+
+Ця функція дозволяє запускати багторот з фіксованої позиції, після чого кидати його в повітря.
+The vehicle turns on the motors only after the launch is detected, and then operates according to its current mode.
+
+When throw launch is enabled, the vehicle is initially armed in a "lockdown" state, in which the propellers do not spin.
+Гвинтики не будуть активуватися, поки транспортний засіб не буде кинутий або роззброєний, а сигнал готовності буде продовжувати грати протягом цього часу.
+Транспортний засіб не буде автоматично роззброєний після увімкнення, і його потрібно роззброїти вручну, якщо ви вирішите не кидати його.
+
+Транспортний засіб виявляє, що його викинули на підставі досягнення певної швидкості (5 м/с), а потім запускає двигуни на вершині кидка (як тільки він визначає, що почав падати).
+Вам потрібно кинути транспортний засіб настільки високо, щоб він міг стабілізувати свою висоту добре до того, як впаде десь близько до людей або перешкод.
+
+Примітки:
+
+- Режим за замовчуванням вимкнено, і його необхідно активувати, використовуючи [параметр](#parameters), перш ніж озброювати.
+- Коли ввімкнено, ви не можете злітати з землі, використовуючи звичайні режими.
+- Транспортувати транспортний засіб необхідно після встановлення зброї та до кидка.
+  Зокрема, кидок не повинен виконуватися з рухомої платформи.
+  Причина полягає в тому, що умова запуску двигунів залежить від абсолютної швидкості багатокоптера і не враховує будь-якого додаткового руху.
+  Спроба викинути дрон з рухомої платформи може призвести до того, що двигуни будуть запущені заздалегідь.
+
+## Безпека
+
+:::warning
+Кидок запуску небезпечний, оскільки вимагає, щоб оператор тримав озброєний багтрекер і був у непосредній близькості, коли він літає.
+:::
+
+Перед тестуванням переконайтеся, що літак може злетіти у звичайному положенні або режимах відльоту.
+Також переконайтеся, що гвинти не обертаються при увімкненні після активації функції.
+
+Окрім того:
+
+1. Носіть засоби безпеки.
+   Захист для очей та рукавички для роботи рекомендовані.
+2. Маєте легкий доступний та протестований [вимикач вимкнення](../config/safety.md#kill-switch).
+   Нагадайте оператору бути уважним та використовувати вимикач аварійного вимкнення за потреби.
+   Пілоти часто забувають, що транспортні засоби можна замінити, але вони - ні!
+3. Тестуйте якомога більше без гвинтів.
+   Утримуйте інструменти для зняття гвинтів пропелерів поруч/легкодоступними.
+4. Перевірте цю функцію з принаймні двома людьми — один керує літаком, інший — пультом дистанційного керування.
+5. Пам'ятайте, що після кидка точна поведінка літака може бути важко передбачити, оскільки вона сильно залежить від способу кидка.
+   Іноді воно залишатиметься на місці ідеально, але іноді (наприклад, через великий кочення), воно може відхилятися в один бік під час стабілізації.
+   Дотримуйтеся безпечної відстані!
+
+Під час першого польоту нового транспортного засобу ми рекомендуємо виконати [Тест запуску без гвинтів (Throw Launch test without propellers)](#throw-launch-pretest) (див. нижче).
+
+## Запуск з катапульти чи підкиданням Pretest
+
+Запуск кидання без пропелерів може бути використаний, щоб підтвердити, що озброєння не відбувається передчасно, і для оператора зрозуміти, чого очікувати під час польоту.
+
+Кроки для цього тесту:
+
+1. Демонтуйте пропелери.
+2. Встановіть [COM_THROW_EN](../advanced_config/parameter_reference.md#COM_THROW_EN) на `Увімкнено`.
+3. Озброїте літак.
+   Двигуни не повинні крутитися, але транспортний засіб повинен бути збройований і продовжувати відтворювати мелодію зброювання.
+4. Киньте літак приблизно на 2 м у повітря.
+   Якщо літак не буде кидати достатньо високо, двигуни не ввімкнуться.
+5. Двигуни повинні запуститися одразу після перетинання вершини.
+6. Увімкніть вимикач вбивства (ідеально, щоб це робив друга особа, яка керує RC).
+7. Спіймай дрон.
+   Не забувайте використовувати захисні рукавички!
+
+## Запуск з катапульти чи підкиданням
+
+Кроки для запуску з кидка:
+
+1. Встановіть [COM_THROW_EN](../advanced_config/parameter_reference.md#COM_THROW_EN) на `Увімкнено`.
+2. Озброїте літак.
+   Пропелери не повинні обертатися, але транспортний засіб повинен бути збройований і продовжувати відтворювати мелодію зброювання.
+3. Викиньте літак від себе, вперед і вгору (рекомендується близько 2 м відстані та 2 м вгору).
+   - Транспортний засіб повинен досягти швидкості [COM_THROW_SPEED](../advanced_config/parameter_reference.md#COM_THROW_SPEED), щоб виявити запуск, яка за замовчуванням встановлена на 5 м/с.
+     Якщо цю швидкість не досягнуто, двигуни не запустяться, і літак впаде на землю.
+   - Спробуйте уникати надмірного обертання під час кидка, оскільки це може призвести до відмови дрона або непередбачуваної поведінки.
+     Точне значення "надмірного обертання" залежить від платформи: наприклад, [PX4Vision](../complete_vehicles_mc/px4_vision_kit.md), яка використовувалася для тестування, все ще вдалося відновитися після 2-3 повних обертань.
+4. Після виявлення швидкості вниз (транспортний засіб досягає свого апексу і починає падати), мотори повинні увімкнутися, і транспортний засіб почне летіти в поточному режимі.
+
+## Параметри
+
+Наступні параметри можуть бути використані для увімкнення та налаштування запуску з кидка:
+
+- [COM_THROW_EN](../advanced_config/parameter_reference.md#COM_THROW_EN) увімкнує функцію.
+- [COM_THROW_SPEED](../advanced_config/parameter_reference.md#COM_THROW_SPEED) визначає мінімальну швидкість, яку повинен досягти літак, щоб виявити кидок.
+  Якщо цього не буде досягнуто, двигуни не включаться.
+
+## Дивіться також
+
+- [Режим відльоту (фіксований крило) > Катапульт/ручний запуск](../flight_modes_fw/takeoff.md#catapult-hand-launch).
+
+<!--
+Notes:
+https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/pull/23822
+https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/blob/371a99c3221dd09dce0b218c45df405188d96cfd/src/modules/commander/Commander.cpp#L1894-L1896 - lockdown setting
+-->