Move PX4 Guide source into /docs (#24490)

* Add vitepress tree * Update existing workflows so they dont trigger on changes in the docs path * Add nojekyll, package.json, LICENCE etc * Add crowdin docs upload/download scripts * Add docs flaw checker workflows * Used docs prefix for docs workflows * Crowdin obvious fixes * ci: docs move to self hosted runner runs on a beefy server for faster builds Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: don't run build action for docs or ci changes Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: update runners Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * Add docs/en * Add docs assets and scripts * Fix up editlinks to point to PX4 sources * Download just the translations that are supported * Add translation sources for zh, uk, ko * Update latest tranlsation and uorb graphs * update vitepress to latest --------- Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> Co-authored-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
2026-11-05 06:31:36 +08:00 · 2025-03-13 16:08:27 +11:00
parent 8e6d2ebe4a
commit 88d623bedb
5176 changed files with 558771 additions and 2 deletions
@@ -0,0 +1,51 @@
+# Стабілізований режим (фіксоване крило)
+
+<img src="../../assets/site/difficulty_medium.png" title="Medium difficulty to fly" width="30px" />&nbsp;<img src="../../assets/site/remote_control.svg" title="Manual/Remote control required" width="30px" />
+
+_Stabilized mode_ is a manual mode were centering the sticks levels the vehicle attitude (roll and pitch) and maintains the horizontal posture.
+
+:::info
+_Stabilized mode_ is similar to [Altitude mode](../flight_modes_fw/altitude.md) in that releasing the sticks levels the vehicle, but unlike altitude mode it does not maintain altitude or heading.
+It is much easier to fly than [Manual mode](../flight_modes_fw/manual.md) because you can't roll or flip it, and if needed it is easy to level the vehicle (by centering the control sticks).
+:::
+
+The vehicle climbs/descends based on pitch and throttle input and performs a [coordinated turn](https://en.wikipedia.org/wiki/Coordinated_flight) if the roll stick is non-zero.
+Курс і крен контролюються кутом (ви не можете перекотитися чи зробити петлю).
+
+Транспортний засіб буде летіти інертно, якщо рівень газу знижується до 0% (двигун зупиняється).
+Для виконання повороту команда повинна бути утримана протягом маневру, оскільки якщо випускати рульове управління, літак зупинить поворот і врівноважить себе (так само відносно тангажу).
+
+Стік повороту може бути використана для збільшення/зменшення кута приводу автомобіля на поворотах.
+Якщо контролер фіксований у центрі, то він самостійно здійснює координацію повороту, що означає, що він застосовує необхідну швидкість розвороту для поточного кута крену, щоб виконати плавний поворот.
+
+The diagram below shows the mode behaviour visually (for a [mode 2 transmitter](../getting_started/rc_transmitter_receiver.md#transmitter_modes)).
+
+![FW Manual Flight](../../assets/flight_modes/stabilized_fw.png)
+
+## Технічний опис
+
+Ручний режим, де центровані стіки крену/тангажурівняють положення транспортного засобу.
+Курс і висота транспортного засобу не підтримуються, і він може дрейфувати через вітер.
+
+- Центровані стіки крену/тангажу/рискання (в межах мертвої зони) встановлюють повітряний апарат на прямолінійний та горизонтальний польот.
+  Курс і висота транспортного засобу не підтримуються, і він може дрейфувати через вітер.
+- Стік керування використовує кут крена.
+  Автопілот буде підтримувати <a href="https://en.wikipedia.org/wiki/Coordinated_flight">координований польот</a>.
+- Pitch stick controls pitch angle around the defined offset [FW_PSP_OFF](../advanced_config/parameter_reference.md#FW_PSP_OFF)
+- Ручка дроселя керує дроселем безпосередньо.
+- Стік крену додає додатковий значення швидкості рискання (додається до розрахованого автопілотом для підтримки координованого польоту).
+  Може бути використаний для ручної зміни кута рискання безпілотного засобу.
+- Потрібен ручний ввід управління (наприклад, за допомогою пульта дистанційного керування, джойстика).
+
+## Параметри
+
+Режим впливає на наступні параметри:
+
+| Параметр                                                                                                                                                          | Опис                                                                                                                                                                        |
+| ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- | --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
+| <a id="FW_MAN_P_MAX"></a>[FW_MAN_P_MAX](../advanced_config/parameter_reference.md#FW_MAN_P_MAX)    | Максимальний крен для керування вручну в режимі стабілізації кута нахилу. За замовчуванням: 45 градусів.                    |
+| <a id="FW_MAN_R_MAX"></a>[FW_MAN_R_MAX](../advanced_config/parameter_reference.md#FW_MAN_R_MAX)    | Максимальне значення крена для керування в ручному режимі в режимі стабілізації кута нахилу. За замовчуванням: 45 градусів. |
+| <a id="FW_MAN_YR_MAX"></a>[FW_MAN_YR_MAX](../advanced_config/parameter_reference.md#FW_MAN_YR_MAX) | Максимальна вручну додана швидкість крену. За замовчуванням: 30 градусів на секунду.                                        |
+| <a id="FW_PSP_OFF"></a>[FW_PSP_OFF](../advanced_config/parameter_reference.md#FW_PSP_OFF)                               | Зсув вихідної установки крена (крен на рівному польоті). За замовчуванням: 0 градусів.                   |
+
+<!-- this document needs to be extended -->