fly316/PX4-Autopilot
7
0
Fork 0
mirror of https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git synced 2026-10-17 19:23:34 +08:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

Move PX4 Guide source into /docs (#24490)

Browse Source 
* Add vitepress tree

* Update existing workflows so they dont trigger on changes in the docs path

* Add nojekyll, package.json, LICENCE etc

* Add crowdin docs upload/download scripts

* Add docs flaw checker workflows

* Used docs prefix for docs workflows

* Crowdin obvious fixes

* ci: docs move to self hosted runner

runs on a beefy server for faster builds

Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>

* ci: don't run build action for docs or ci changes

Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>

* ci: update runners

Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>

* Add docs/en

* Add docs assets and scripts

* Fix up editlinks to point to PX4 sources

* Download just the translations that are supported

* Add translation sources for zh, uk, ko

* Update latest tranlsation and uorb graphs

* update vitepress to latest

---------

Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
Co-authored-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
This commit is contained in:
Hamish Willee
2025-03-13 16:08:27 +11:00
committed by GitHub
co-authored by Ramon Roche
parent 8e6d2ebe4a
commit 88d623bedb
5176 changed files with 558771 additions and 2 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files
docs/uk/flight_controller/raspberry_pi_pilotpi.md
+185
View File
@@ -0,0 +1,185 @@
# RPi PilotPi Shield
<LinkedBadge type="warning" text="Experimental" url="../flight_controller/autopilot_experimental.html"/>
:::warning
PX4 не розробляє цей (або будь-який інший) автопілот.
Contact the [manufacturer](mailto:lhf2613@gmail.com) for hardware support or compliance issues.
:::
The _PilotPi_ shield is a fully functional solution to run PX4 autopilot directly on Raspberry Pi.
Він розроблений як низькобюджетна, але високомасштабована платформа з постійними оновленнями як зі сторони Linux, так і PX4.
Не потрібні пропрієтарні драйвери, оскільки всі компоненти мають підтримку від спільноти RPi та PX4.
PCB та схема також є відкритими.
![PilotPi with RPi 4B](../../assets/flight_controller/pilotpi/hardware-pilotpi4b.png)
## Короткий опис
- Підтримувані плати RPi:
- Raspberry Pi 2B/3B/3B+/4B
- Підтримувані ОС:
- Raspberry Pi OS
- Ubuntu Server (armhf/arm64)
- Акселерометр / Гіроскоп:
- ICM42688P
- Магнітометр:
- IST8310
- Барометр:
- MS5611
- PWM:
- PCA9685
- ADC:
- ADS1115
- Живлення:
- Акумулятор 3~6S з вбудованим вимірюванням напруги.
- Живлення Pi через кабель USB
- Availability: _preparing for shipping_
## Підключення
Shield надає:
- 16 вихідних каналів PWM
- GPS конектор
- Конектор телеметрії
- External I2C bus connector (**Note:** conflicts with CSI camera)
- Вхідний порт RC (SBUS)
- 3x канали ADC діапазоном 0~5V
- 2\*8 2.54 мм не використовуваний конектор GPIO
Прямий доступ з RPi:
- 4x USB конектори
- CSI connector(**Note:** conflict with external I2C bus)
- тощо.
## Рекомендована проводка
![PilotPi PowerPart wiring](../../assets/flight_controller/pilotpi/pilotpi_pwr_wiring.png)
![PilotPi SensorPart wiring](../../assets/flight_controller/pilotpi/pilotpi_sens_wiring.png)
## Схема розташування виводів
:::warning
It still uses old GH1.25 connectors.
Wiring is compatible with Pixhawk 2.4.8
:::
### З’єднання
#### GPS конектор
Mapped to `/dev/ttySC0`
| Pin | Сигнал | Вольтаж |
| --- | ------ | ------- |
| 1 | VCC | +5V |
| 2 | TX | +3v3 |
| 3 | RX | +3v3 |
| 4 | NC | +3v3 |
| 5 | NC | +3v3 |
| 6 | GND | GND |
#### Конектор телеметрії
Mapped to `/dev/ttySC1`
| Pin | Сигнал | Вольтаж |
| --- | ------ | ------- |
| 1 | VCC | +5V |
| 2 | TX | +3v3 |
| 3 | RX | +3v3 |
| 4 | CTS | +3v3 |
| 5 | RTS | +3v3 |
| 6 | GND | GND |
#### Зовнішній I2C конектор
Mapped to `/dev/i2c-0`
| Pin | Сигнал | Вольтаж |
| --- | ------ | -------------------------------- |
| 1 | VCC | +5V |
| 2 | SCL | +3v3(pullups) |
| 3 | SDA | +3v3(pullups) |
| 4 | GND | GND |
#### RC & ADC2/3/4
RC is mapped to `/dev/ttyAMA0` with signal inverter switch on RX line.
| Pin | Сигнал | Вольтаж |
| --- | ------ | ------------------------ |
| 1 | RC | +3V3~+5V |
| 2 | VCC | +5V |
| 3 | GND | GND |
- ADC1 внутрішньо підключений до розподільника напруги для моніторингу напруги батареї.
- ADC2 залишається невикористаним.
- ADC3 може бути підключений до аналогового датчика швидкості.
- ADC4 має перемичку між ADC та VCC, щоб відстежувати рівень напруги системи.
| Pin | Сигнал | Вольтаж |
| --- | ------ | ---------------------- |
| 1 | ADCx | 0V~+5V |
| 2 | VCC | +5V |
| 3 | GND | GND |
:::info
ADC3 & 4 have an alternative VCC source
When 'Vref' switch is on, 'VCC' pin is driven by REF5050.
:::
#### Вільні GPIO доступні зверху на платі
| Shield Pin | BCM | WiringPi | RPi Pin |
| ---------- | --- | -------- | ------- |
| 1 | 3V3 | 3v3 | 3V3 |
| 2 | 5V | 5V | 5V |
| 3 | 4 | 7 | 7 |
| 4 | 14 | 15 | 8 |
| 5 | 17 | 0 | 11 |
| 6 | 27 | 2 | 13 |
| 7 | 22 | 3 | 15 |
| 8 | 23 | 4 | 16 |
| 9 | 7 | 11 | 26 |
| 10 | 5 | 21 | 29 |
| 11 | 6 | 22 | 31 |
| 12 | 12 | 26 | 32 |
| 13 | 13 | 23 | 33 |
| 14 | 16 | 27 | 36 |
| 15 | 26 | 25 | 37 |
| 16 | GND | GND | GND |
### Перемикачі
#### RC Інвертор
This switch will decide the signal polarity of RX line: `UART_RX = SW xor RC_INPUT`
- On: підходить з SBUS (сигнал інвертований)
- Off: збережено
#### Vref
ADC 3 & 4 will have VCC driven by:
- Вихід Vref від REF5050, якщо увімкнено
- 5V пін напряму з RPi, якщо вимкнено
#### Режим завантаження
Цей перемикач підключений до Pin22(BCM25).
Системний rc script перевірить його значення і вирішить, чи повинен PX4 запускатися разом із завантаженням системи чи ні.
- On: автоматичний запуск PX4
- Off: не запускати PX4
## Швидкий старт для розробника
Зверніться до інструкцій для вашої операційної системи на RPi:
- [Raspberry Pi OS Lite (armhf)](raspberry_pi_pilotpi_rpios.md)
- [Ubuntu Server (arm64 & armhf)](raspberry_pi_pilotpi_ubuntu_server.md)