mirror of
https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-10-28 01:43:34 +08:00
Move PX4 Guide source into /docs (#24490)
* Add vitepress tree * Update existing workflows so they dont trigger on changes in the docs path * Add nojekyll, package.json, LICENCE etc * Add crowdin docs upload/download scripts * Add docs flaw checker workflows * Used docs prefix for docs workflows * Crowdin obvious fixes * ci: docs move to self hosted runner runs on a beefy server for faster builds Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: don't run build action for docs or ci changes Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: update runners Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * Add docs/en * Add docs assets and scripts * Fix up editlinks to point to PX4 sources * Download just the translations that are supported * Add translation sources for zh, uk, ko * Update latest tranlsation and uorb graphs * update vitepress to latest --------- Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> Co-authored-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
This commit is contained in:
Hamish Willee
co-authored by
Ramon Roche
Ramon Roche
parent
8e6d2ebe4a
commit
88d623bedb
@@ -0,0 +1,232 @@
|
||||
# mRo Pixracer
|
||||
|
||||
:::warning
|
||||
PX4 не розробляє цей (або будь-який інший) автопілот.
|
||||
Contact the [manufacturer](https://store.mrobotics.io/) for hardware support or compliance issues.
|
||||
:::
|
||||
|
||||
Сімейство плат Pixhawk<sup>®</sup> XRacer оптимізоване для малих гоночних квадрокоптерів та літаків.
|
||||
In contrast to [Pixfalcon](../flight_controller/pixfalcon.md) and [Pixhawk](../flight_controller/pixhawk.md) it has in-built WiFi, new sensors, convenient full servo headers, CAN and supports 2M flash.
|
||||
|
||||
<img src="../../assets/flight_controller/pixracer/pixracer_hero_grey.jpg" width="300px" title="pixracer + 8266 grey" />
|
||||
|
||||
:::tip
|
||||
This autopilot is [supported](../flight_controller/autopilot_pixhawk_standard.md) by the PX4 maintenance and test teams.
|
||||
:::
|
||||
|
||||
## Основні характеристики
|
||||
|
||||
- Main System-on-Chip: [STM32F427VIT6 rev.3](http://www.st.com/web/en/catalog/mmc/FM141/SC1169/SS1577/LN1789)
|
||||
- CPU: 180 МГц ARM Cortex<sup>®</sup> M4 з одноточним FPU
|
||||
- RAM: 256 KB SRAM (L1)
|
||||
- Стандартний FPV form factor: 36x36 mm зі стандартним 30.5 mm hole pattern
|
||||
- Invensense<sup>®</sup> ICM-20608 Accel / Gyro (4 KHz) / MPU9250 Accel / Gyro / Mag (4 KHz)
|
||||
- Магнітометр HMC5983 з компенсацією температури
|
||||
- Measurement Specialties MS5611 барометр
|
||||
- JST GH конектори
|
||||
- microSD (логування)
|
||||
- Futaba S.BUS і S.BUS2 / Spektrum DSM2 і DSMX / Graupner SUMD / PPM input / Yuneec ST24
|
||||
- FrSky<sup>®</sup> порт телеметрії
|
||||
- OneShot PWM (налаштовується)
|
||||
- Опціонально: запобіжний перемикач та базер
|
||||
|
||||
## Де купити
|
||||
|
||||
Pixracer is available from the [mRobotics.io](https://store.mrobotics.io/mRo-PixRacer-R15-Official-p/m10023a.htm).
|
||||
|
||||
Аксесуари в комплекті:
|
||||
|
||||
- [Digital airspeed sensor](https://hobbyking.com/en_us/hkpilot-32-digital-air-speed-sensor-and-pitot-tube-set.html)
|
||||
- [Hobbyking<sup>®</sup> OSD + EU Telemetry (433 MHz)](https://hobbyking.com/en_us/micro-hkpilot-telemetry-radio-module-with-on-screen-display-osd-unit-433mhz.html)
|
||||
|
||||
## Набір
|
||||
|
||||
Pixracer розроблений для використання окремого джерела живлення авіоніки. Це необхідно для того, щоб уникнути стрибків струму від моторів чи ESC, що повертається до політного контролера і турбує його чутливі сенсори.
|
||||
|
||||
- Модуль живлення (з вимірюванням напруги та струму)
|
||||
- Розгалужувач I2C (підтримка AUAV, Hobbyking та 3DR<sup>®</sup> периферійних пристроїв)
|
||||
- Набір кабелів для всіх поширених периферійних пристроїв
|
||||
|
||||
## Wifi (без необхідності USB)
|
||||
|
||||
Одна з головних особливостей плати - це її можливість використовувати Wifi для прошивки, налаштування системи та телеметрії в польоті.
|
||||
Це звільняє його від потреби будь-якої десктопної системи.
|
||||
|
||||
- [ESP8266 Wifi](../telemetry/esp8266_wifi_module.md)
|
||||
- [Custom ESP8266 MAVLink firmware](https://github.com/dogmaphobic/mavesp8266)
|
||||
|
||||
:::info
|
||||
Firmware upgrade is not yet enabled over WiFi (it is supported by the default bootloader but not yet enabled).
|
||||
Підтримуються налаштування та телеметрія.
|
||||
:::
|
||||
|
||||
## Збірка
|
||||
|
||||
See the [Pixracer Wiring Quickstart](../assembly/quick_start_pixracer.md)
|
||||
|
||||
## Схеми з'єднань
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
:::info
|
||||
If using `TELEM2` for an external telemetry module you will need to configure it as a MAVLink serial port.
|
||||
For more information see: [Pixracer Wiring Quickstart > External Telemetry](../assembly/quick_start_pixracer.md#external-telemetry)
|
||||
:::
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
## З’єднання
|
||||
|
||||
All connectors follow the [Pixhawk connector standard](https://pixhawk.org/pixhawk-connector-standard/).
|
||||
Якщо не вказано інше, всі конектори - це JST GH.
|
||||
|
||||
## Схема розташування виводів
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
#### TELEM1, TELEM2+OSD порти
|
||||
|
||||
| Pin | Сигнал | Вольтаж |
|
||||
| -------------------------- | ---------------------------- | --------------------- |
|
||||
| 1 (red) | VCC | +5V |
|
||||
| 2 (blk) | TX (OUT) | +3.3V |
|
||||
| 3 (blk) | RX (IN) | +3.3V |
|
||||
| 4 (blk) | CTS (IN) | +3.3V |
|
||||
| 5 (blk) | RTS (OUT) | +3.3V |
|
||||
| 6 (blk) | GND | GND |
|
||||
|
||||
#### Порт GPS
|
||||
|
||||
| Pin | Сигнал | Вольтаж |
|
||||
| -------------------------- | --------------------------- | --------------------- |
|
||||
| 1 (red) | VCC | +5V |
|
||||
| 2 (blk) | TX (OUT) | +3.3V |
|
||||
| 3 (blk) | RX (IN) | +3.3V |
|
||||
| 4 (blk) | I2C1 SCL | +3.3V |
|
||||
| 5 (blk) | I2C1 SDA | +3.3V |
|
||||
| 6 (blk) | GND | GND |
|
||||
|
||||
#### Телеметрія FrSky / SERIAL4
|
||||
|
||||
| Pin | Сигнал | Вольтаж |
|
||||
| -------------------------- | --------------------------- | --------------------- |
|
||||
| 1 (red) | VCC | +5V |
|
||||
| 2 (blk) | TX (OUT) | +3.3V |
|
||||
| 3 (blk) | RX (IN) | +3.3V |
|
||||
| 4 (blk) | GND | GND |
|
||||
|
||||
#### RC вхід (приймає PPM / S.BUS / Spektrum / SUMD / ST24)
|
||||
|
||||
| Pin | Сигнал | Вольтаж |
|
||||
| -------------------------- | ------- | --------------------- |
|
||||
| 1 (red) | VCC | +5V |
|
||||
| 2 (blk) | RC IN | +3.3V |
|
||||
| 3 (blk) | RSSI IN | +3.3V |
|
||||
| 4 (blk) | VDD 3V3 | +3.3V |
|
||||
| 5 (blk) | GND | GND |
|
||||
|
||||
#### CAN
|
||||
|
||||
| Pin | Сигнал | Вольтаж |
|
||||
| -------------------------- | -------------------------- | ------- |
|
||||
| 1 (red) | VCC | +5V |
|
||||
| 2 (blk) | CAN_H | +12V |
|
||||
| 3 (blk) | CAN_L | +12V |
|
||||
| 4 (blk) | GND | GND |
|
||||
|
||||
#### POWER
|
||||
|
||||
| Pin | Сигнал | Вольтаж |
|
||||
| -------------------------- | ------- | --------------------- |
|
||||
| 1 (red) | VCC | +5V |
|
||||
| 2 (blk) | VCC | +5V |
|
||||
| 3 (blk) | CURRENT | +3.3V |
|
||||
| 4 (blk) | VOLTAGE | +3.3V |
|
||||
| 5 (blk) | GND | GND |
|
||||
| 6 (blk) | GND | GND |
|
||||
|
||||
#### SWITCH
|
||||
|
||||
| Pin | Сигнал | Вольтаж |
|
||||
| -------------------------- | -------------------------------------------------------- | --------------------- |
|
||||
| 1 (red) | SAFETY | GND |
|
||||
| 2 (blk) | !IO_LED_SAFETY | GND |
|
||||
| 3 (blk) | VCC | +3.3V |
|
||||
| 4 (blk) | BUZZER- | - |
|
||||
| 5 (blk) | BUZZER+ | - |
|
||||
|
||||
#### Відладочний порт
|
||||
|
||||
The pinouts and connector comply with the [Pixhawk Debug Mini](../debug/swd_debug.md#pixhawk-debug-mini) interface defined in the [Pixhawk Connector Standard](https://github.com/pixhawk/Pixhawk-Standards/blob/master/DS-009%20Pixhawk%20Connector%20Standard.pdf) (JST SM06B connector).
|
||||
|
||||
| Pin | Сигнал | Вольтаж |
|
||||
| -------------------------- | ----------------------------------- | --------------------- |
|
||||
| 1 (red) | VCC TARGET SHIFT | +3.3V |
|
||||
| 2 (blk) | CONSOLE TX (OUT) | +3.3V |
|
||||
| 3 (blk) | CONSOLE RX (IN) | +3.3V |
|
||||
| 4 (blk) | SWDIO | +3.3V |
|
||||
| 5 (blk) | SWCLK | +3.3V |
|
||||
| 6 (blk) | GND | GND |
|
||||
|
||||
Інформацію про використання цього порту див:
|
||||
|
||||
- [SWD Debug Port](../debug/swd_debug.md)
|
||||
- [PX4 System Console](../debug/system_console.md) (Note, the FMU console maps to UART7).
|
||||
|
||||
## Налаштування послідовного порту
|
||||
|
||||
| UART | Пристрій | Порт |
|
||||
| ------ | ---------- | --------------------------------------------- |
|
||||
| UART1 | /dev/ttyS0 | WiFi (ESP8266) |
|
||||
| USART2 | /dev/ttyS1 | TELEM1 (керування потоком) |
|
||||
| USART3 | /dev/ttyS2 | TELEM2 (керування потоком) |
|
||||
| UART4 | | |
|
||||
| UART7 | CONSOLE | |
|
||||
| UART8 | SERIAL4 | |
|
||||
|
||||
<!-- Note: Got ports using https://github.com/PX4/PX4-user_guide/pull/672#issuecomment-598198434 -->
|
||||
|
||||
## Креслення
|
||||
|
||||
The reference is provided as: [Altium Design Files](https://github.com/AUAV-OpenSource/FMUv4-PixRacer)
|
||||
|
||||
The following PDF files are provided for _convenience only_:
|
||||
|
||||
- [pixracer-rc12-12-06-2015-1330.pdf](https://github.com/PX4/PX4-user_guide/raw/main/assets/flight_controller/pixracer/pixracer-rc12-12-06-2015-1330.pdf)
|
||||
- [pixracer-r14.pdf](https://github.com/PX4/PX4-user_guide/raw/main/assets/flight_controller/pixracer/pixracer-r14.pdf) - R14 or RC14 is printed next to the SDCard socket
|
||||
|
||||
## Збірка прошивки
|
||||
|
||||
:::tip
|
||||
Most users will not need to build this firmware!
|
||||
It is pre-built and automatically installed by _QGroundControl_ when appropriate hardware is connected.
|
||||
:::
|
||||
|
||||
To [build PX4](../dev_setup/building_px4.md) for this target:
|
||||
|
||||
```
|
||||
make px4_fmu-v4_default
|
||||
```
|
||||
|
||||
## Налаштування
|
||||
|
||||
[Compass calibration](../config/compass.md) should be done with USB disconnected.
|
||||
Це завжди рекомендується, але необхідно на Pixracer, оскільки підключення USB виробляє особливо великі рівні магнітного перешкодження.
|
||||
|
||||
Конфігурація в інших випадках така ж, як для інших плат.
|
||||
|
||||
## Автори
|
||||
|
||||
Цей дизайн був створений Nick Arsov і Phillip Kocmoud і архітектурно запроєктований Lorenz Meier, David Sidrane і Leonard Hall.
|
||||
Reference in New Issue
Block a user