Move PX4 Guide source into /docs (#24490)

* Add vitepress tree

* Update existing workflows so they dont trigger on changes in the docs path

* Add nojekyll, package.json, LICENCE etc

* Add crowdin docs upload/download scripts

* Add docs flaw checker workflows

* Used docs prefix for docs workflows

* Crowdin obvious fixes

* ci: docs move to self hosted runner

runs on a beefy server for faster builds

Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>

* ci: don't run build action for docs or ci changes

Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>

* ci: update runners

Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>

* Add docs/en

* Add docs assets and scripts

* Fix up editlinks to point to PX4 sources

* Download just the translations that are supported

* Add translation sources for zh, uk, ko

* Update latest tranlsation and uorb graphs

* update vitepress to latest

---------

Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
Co-authored-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>

docs/uk/flight_controller/mro_x2.1.md

@@ -0,0 +1,111 @@
+# mRo-X2.1 Autopilot
+
+:::warning
+PX4 не розробляє цей (або будь-який інший) автопілот.
+Contact the [manufacturer](https://store.mrobotics.io/) for hardware support or compliance issues.
+:::
+
+The [mRo-X2.1 autopilot](http://www.mRobotics.io/) is based on the [Pixhawk<sup>&reg;</sup>-project](https://pixhawk.org/) **FMUv2** open hardware design.
+It runs PX4 on the [NuttX](https://nuttx.apache.org/) OS.
+
+![mRo X2.1](../../assets/flight_controller/mro/mro_x2.1.jpg)
+
+:::info
+This flight controller is [manufacturer supported](../flight_controller/autopilot_manufacturer_supported.md).
+:::
+
+## Короткий опис
+
+- Main System-on-Chip: [STM32F427](http://www.st.com/web/en/catalog/mmc/FM141/SC1169/SS1577/LN1789)
+  - CPU: STM32F427VIT6 ARM<sup>&reg;</sup> мікроконтроллер - Revision 3
+  - ІО: мікроконтролер STM32F100C8T6 ARM<sup>&reg;</sup>
+- Датчики:
+  - Invensense<sup>&reg;</sup> MPU9250 9DOF
+  - Invensense ICM-20602 6DOF
+  - MEAS MS5611 барометр
+- Розміри/Вага
+  - Size: 36mm x 50mm
+    (Can be ordered with vertical, horizontal or no headers installed)
+  - Точки кріплення: 30,5 мм х 30,5 мм діаметр 3,2 мм
+  - Вага: 10.9g
+
+Діаграма нижче надає порівняльний аналіз з Pixhawk 1. mRo має практично ідентичне апаратне забезпечення й підключення, але має значно менший слід. Основні відмінності - це оновлені датчики та Rev 3 FMU.
+
+![Mro Pixhawk 1 vs X2.1 comparison](../../assets/flight_controller/mro/px1_x21.jpg)
+
+## Підключення
+
+- 2.54 мм заголовки:
+- GPS (UART4) з I2C
+- CAN шина
+- Вхід RC
+- PPM вхід
+- Вхідний спектр
+- RSSI вхід
+- вхід SBUS
+- sBus вихід
+- Вхід живлення
+- Вихід зумера
+- Вихід світлодіода
+- 8 x Виводи сервоприводів
+- 6 x Aux outputs
+- Позабортовий конектор microUSB
+- Kill Pin output _(Currently not supported by firmware)_
+- AirSpeed Sensor
+- USART2 (Telem 1)
+- USART3 (Telem 2)
+- UART7 (Console)
+- UART8 (OSD)
+
+## Проблема PX4 BootLoader
+
+За замовчуванням mRo X2.1 може бути попередньо налаштований на ArduPilot<sup>&reg;</sup>, а не на PX4. Це можна побачити під час оновлення прошивки, коли плата визнається як FMUv2 замість X2.1.
+
+In this case you must update the BootLoader using [BL_Update_X21.zip](https://github.com/PX4/PX4-user_guide/raw/main/assets/hardware/BL_Update_X21.zip).
+Якщо це виправлення не буде зроблено, ваша пеленга буде відображена неправильно і надмірний інерціальний модуль не буде виявлено.
+
+Основні кроки:
+
+1. Download and extract [BL_Update_X21.zip](https://github.com/PX4/PX4-user_guide/raw/main/assets/hardware/BL_Update_X21.zip).
+2. Find the folder _BL_Update_X21_. This contains a **bin** file and a subfolder named **/etc** containing an **rc.txt** file
+3. Скопіюйте ці файли на кореневий каталог вашої micro SD-карти та вставте її в mRO x2.1
+4. Увімкніть mRO x2.1. Зачекайте, доки він завантажиться, а потім перезавантажте 1 раз.
+
+## Доступність
+
+This product can be ordered at the [mRobotics<sup>&reg;</sup> Store](https://store.mrobotics.io/mRo-X2-1-Rev-2-p/m10021a.htm).
+
+## Посібник з підключення
+
+![mRo\_X2.1\_Wiring](../../assets/flight_controller/mro/mro_x21_wiring.png)
+
+## Збірка прошивки
+
+:::tip
+Most users will not need to build this firmware!
+It is pre-built and automatically installed by _QGroundControl_ when appropriate hardware is connected.
+:::
+
+To [build PX4](../dev_setup/building_px4.md) for this target:
+
+```
+make mro_x21_default
+```
+
+## Креслення
+
+The board is documented on the mRo hardware repo: [x21_V2_schematic.pdf](https://github.com/mRoboticsIO/Hardware/blob/master/X2.1/Docs/x21_V2_schematic.pdf).
+
+## Налаштування послідовного порту
+
+| UART   | Пристрій   | Порт            |
+| ------ | ---------- | --------------- |
+| USART1 | /dev/ttyS0 | IO debug        |
+| USART2 | /dev/ttyS1 | SERIAL1         |
+| USART3 | /dev/ttyS2 | TELEM2          |
+| UART4  | /dev/ttyS3 | GPS/I2C         |
+| USART6 | /dev/ttyS4 | PX4IO           |
+| UART7  | /dev/ttyS5 | SERIAL5 CONSOLE |
+| UART8  | /dev/ttyS6 | SERIAL4         |
+
+<!-- Note: Got ports using https://github.com/PX4/PX4-user_guide/pull/672#issuecomment-598198434 -->