Move PX4 Guide source into /docs (#24490)

* Add vitepress tree * Update existing workflows so they dont trigger on changes in the docs path * Add nojekyll, package.json, LICENCE etc * Add crowdin docs upload/download scripts * Add docs flaw checker workflows * Used docs prefix for docs workflows * Crowdin obvious fixes * ci: docs move to self hosted runner runs on a beefy server for faster builds Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: don't run build action for docs or ci changes Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: update runners Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * Add docs/en * Add docs assets and scripts * Fix up editlinks to point to PX4 sources * Download just the translations that are supported * Add translation sources for zh, uk, ko * Update latest tranlsation and uorb graphs * update vitepress to latest --------- Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> Co-authored-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
2026-10-26 06:33:33 +08:00 · 2025-03-13 16:08:27 +11:00
parent 8e6d2ebe4a
commit 88d623bedb
5176 changed files with 558771 additions and 2 deletions
@@ -0,0 +1,109 @@
+# mRo Pixhawk Flight Controller (Pixhawk 1)
+
+:::warning
+PX4 не розробляє цей (або будь-який інший) автопілот.
+Contact the [manufacturer](https://store.mrobotics.io/) for hardware support or compliance issues.
+:::
+
+The _mRo Pixhawk<sup>&reg;</sup>_ is a hardware compatible version of the original [Pixhawk 1](../flight_controller/pixhawk.md). It runs PX4 on the [NuttX](https://nuttx.apache.org/) OS.
+
+:::tip
+The controller can be used as a drop-in replacement for the 3DR<sup>&amp;reg;</sup> [Pixhawk 1](../flight_controller/pixhawk.md).
+The main difference is that it is based on the [Pixhawk-project](https://pixhawk.org/) **FMUv3** open hardware design, which corrects a bug that limited the original Pixhawk 1 to 1MB of flash.
+:::
+
+![mRo Pixhawk Image](../../assets/flight_controller/mro/mro_pixhawk.jpg)
+
+Assembly/setup instructions for use with PX4 are provided here: [Pixhawk Wiring Quickstart](../assembly/quick_start_pixhawk.md)
+
+:::tip
+This autopilot is [supported](../flight_controller/autopilot_pixhawk_standard.md) by the PX4 maintenance and test teams.
+:::
+
+## Основні характеристики
+
+- Мікропроцесор:
+  - 32-bit STM32F427 Cortex<sup>&reg;</sup> M4 core з FPU
+  - 168 MHz/256 KB RAM/2 MB Flash
+  - 32 bit STM32F103 відмовостійкий копроцесор
+  - 24 MHz/8 KB RAM/64 KB Flash
+
+- Датчики:
+  - ST Micro L3GD20 3-axis 16-бітний гіроскоп
+  - ST Micro LSM303D 3-вісний 14-бітний акселерометр / магнітометр
+  - Invensense<sup>&reg;</sup> MPU 6000 3-вісний акселерометр/гіроскоп
+  - MEAS MS5611 барометр
+
+- Інтерфейси:
+  - 5x UART (послідовні порти), один високої потужності, 2x з контролем потоку ГВП
+  - 2x CAN
+  - Вхід, сумісний з приймачами Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X® Satellite до DX8 (DX9 та вище не підтримуються)
+  - Futaba<sup>&reg;</sup> S.BUS сумісний вхід та вихід
+  - Сигнал суми PPM
+  - Вхід RSSI (ШІМ або напруга)
+  - I2C
+  - SPI
+  - 3.3 та 6.6V ADC входи
+  - Зовнішній порт microUSB
+
+- Система живлення:
+
+  - Ідеальний діодний контролер з автоматичним перемиканням на резервне живлення
+  - Сервопривід високої потужності (7 В) і готовий до великого струму
+  - Усі периферійні виводи захищені від перевантаження по струму, усі входи захищені від електростатичного розряду
+
+- Вага та розміри:
+  - Вага: 38г (1,31 унції)
+  - Ширина: 50 мм (1.96")
+  - Товщина: 15.5 мм (.613")
+  - Довжина: 81.5 мм (3.21")
+
+## Доступність
+
+- [Bare Bones](https://store.mrobotics.io/Genuine-PixHawk-1-Barebones-p/mro-pixhawk1-bb-mr.htm) - Just the board (useful as a 3DR Pixhawk replacement)
+- [mRo Pixhawk 2.4.6 Essential Kit!](https://store.mrobotics.io/Genuine-PixHawk-Flight-Controller-p/mro-pixhawk1-minkit-mr.htm) - Everything except for telemetry radios
+- [mRo Pixhawk 2.4.6 Cool Kit! (Limited edition)](https://store.mrobotics.io/product-p/mro-pixhawk1-fullkit-mr.htm) - Everything you need including telemetry radios
+
+## Збірка прошивки
+
+:::tip
+Most users will not need to build this firmware!
+It is pre-built and automatically installed by _QGroundControl_ when appropriate hardware is connected.
+:::
+
+To [build PX4](../dev_setup/building_px4.md) for this target:
+
+```
+make px4_fmu-v3_default
+```
+
+## Відладочні порти
+
+See [3DR Pixhawk 1 > Debug Ports](../flight_controller/pixhawk.md#debug-ports)
+
+## Схема розташування виводів
+
+See [3DR Pixhawk 1 > Pinouts](../flight_controller/pixhawk.md#pinouts)
+
+## Налаштування послідовного порту
+
+| UART   | Пристрій   | Порт                                          |
+| ------ | ---------- | --------------------------------------------- |
+| UART1  | /dev/ttyS0 | IO debug                                      |
+| USART2 | /dev/ttyS1 | TELEM1 (керування потоком) |
+| USART3 | /dev/ttyS2 | TELEM2 (керування потоком) |
+| UART4  |            |                                               |
+| UART7  | CONSOLE    |                                               |
+| UART8  | SERIAL4    |                                               |
+
+<!-- Note: Got ports using https://github.com/PX4/PX4-user_guide/pull/672#issuecomment-598198434 -->
+
+## Креслення
+
+The board is based on the [Pixhawk-project](https://pixhawk.org/) **FMUv3** open hardware design.
+
+- [FMUv3 schematic](https://github.com/PX4/Hardware/raw/master/FMUv3_REV_D/Schematic%20Print/Schematic%20Prints.PDF) -- Schematic and layout
+
+:::info
+As a CC-BY-SA 3.0 licensed Open Hardware design, all schematics and design files are [available](https://github.com/PX4/Hardware).
+:::