Move PX4 Guide source into /docs (#24490)

* Add vitepress tree * Update existing workflows so they dont trigger on changes in the docs path * Add nojekyll, package.json, LICENCE etc * Add crowdin docs upload/download scripts * Add docs flaw checker workflows * Used docs prefix for docs workflows * Crowdin obvious fixes * ci: docs move to self hosted runner runs on a beefy server for faster builds Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: don't run build action for docs or ci changes Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: update runners Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * Add docs/en * Add docs assets and scripts * Fix up editlinks to point to PX4 sources * Download just the translations that are supported * Add translation sources for zh, uk, ko * Update latest tranlsation and uorb graphs * update vitepress to latest --------- Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> Co-authored-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
2026-10-03 14:48:54 +08:00 · 2025-03-13 16:08:27 +11:00
parent 8e6d2ebe4a
commit 88d623bedb
5176 changed files with 558771 additions and 2 deletions
@@ -0,0 +1,127 @@
+# Контролер польоту mRo Control Zero F7
+
+:::warning
+PX4 не розробляє цей (або будь-який інший) автопілот.
+Contact the [manufacturer](https://store.mrobotics.io/) for hardware support or compliance issues.
+:::
+
+The _mRo Control Zero F7<sup>&reg;</sup>_ is a new flight controller from mRo.
+
+![mRo Control Zero F7](../../assets/flight_controller/mro_control_zero_f7/mro_control_zero_f7.jpg)
+
+Це безкомпромісний трикомпонентний комерційний контролер польоту з трьома IMU.
+Це включає 8 виходів PWM (здатні до DShot), 3x IMU, 1x Магнітомер, 1x Датчик атмосферного тиску (Висотомір), 6x UART та SD-карту, все це зберігається на PCB розміром 32 мм x 20 мм.
+PWM-сигнали здійснюють двосторонню комунікацію, захищені від EMI і переносяться до рівнів логіки 5В.
+Усі елементи доступні за допомогою передніх та задніх роз'ємів Molex PicoClasp з 30 контактами.
+Міцний пластиковий корпус, конформне покриття плати та опціональне калібрування температури включені.
+
+:::info
+This flight controller is [manufacturer supported](../flight_controller/autopilot_manufacturer_supported.md).
+:::
+
+## Основні характеристики
+
+- Мікропроцесор:
+
+  - 32-bit STM32F777 Cortex<sup>&reg;</sup> M4 core with FPU rev. 3
+  - 216 MHz/512 KB RAM/2 MB Flash
+  - F-RAM Cypress MF25V02-G 256-Кбіт неволатильна пам'ять (Flash-пам'ять, яка працює так же швидко, як RAM)
+
+- Датчики:
+
+  - [Bosch BMI088](https://www.bosch-sensortec.com/bst/products/all_products/bmi088_1) 3-axis accelerometer/gyroscope (internally vibration dampened)
+  - [Invensense ICM-20602](https://www.invensense.com/products/motion-tracking/6-axis/icm-20602/) 3-axis accelerometer/gyroscope
+  - [Invensense ICM-20948](https://www.invensense.com/products/motion-tracking/9-axis/icm-20948/) 3-axis accelerometer/gyroscope/magnetometer
+  - [Infineon DPS310 barometer](https://www.infineon.com/cms/en/product/sensor/pressure-sensors/pressure-sensors-for-iot/dps310/) (So smooth and NO more light sensitivity)
+
+- Інтерфейси:
+
+  - 6x UART (загальна кількість послідовних портів), 3x з HW керуванням потоком, 1x FRSky Telemetry (типи D або Х), 1x Консоль та 1x GPS+I2C
+  - 8x Виходи PWM (всі здатні до DShot)
+  - 1x CAN
+  - 1x I2C
+  - 1x SPI
+  - Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X® Satellite compatible вхід та біндинг
+  - Futaba S.BUS® & S.BUS2® compatible input
+  - Вивід телеметрії порту FRSky
+  - Graupner SUMD
+  - Yuneec ST24
+  - PPM сигнал входу суми
+  - 1x JTAG (Роз'єм TC2030)
+  - 1x RSSI (PWM чи вольтаж) вхід
+  - LED триколор
+
+- Вага та розміри (без кейса):
+
+  - Вага: 5.3г (0.19oz)
+  - Ширина: 20 мм (0.79")
+  - Довжина: 32 мм (1,26")
+
+- Система живлення:
+  - 3x Низькозатратний лінійний регулятор напруги Ultra Low Noise LDO
+
+## Де купити
+
+- [mRo Control Zero](https://store.mrobotics.io/mRo-Control-Zero-F7-p/mro-ctrl-zero-f7.htm)
+
+## Збірка прошивки
+
+:::tip
+Most users will not need to build this firmware!
+It is pre-built and automatically installed by _QGroundControl_ when appropriate hardware is connected.
+:::
+
+To [build PX4](../dev_setup/building_px4.md) for this target:
+
+```
+make mro_ctrl-zero-f7
+```
+
+## Відладочні порти
+
+### Порт Консолі
+
+The [PX4 System Console](../debug/system_console.md) runs on `USART7` using the pins listed below.
+This is a standard serial pinout, designed to connect to a [3.3V FTDI](https://www.digikey.com/en/products/detail/TTL-232R-3V3/768-1015-ND/1836393) cable (5V tolerant).
+
+| mRo control zero f7 |             | FTDI |                                     |
+| ------------------- | ----------- | ---- | ----------------------------------- |
+| 17                  | USART7 Tx   | 5    | FTDI RX (yellow) |
+| 19                  | USART7 Rx   | 4    | FTDI TX (orange) |
+| 6                   | USART21 GND | 1    | FTDI GND (black) |
+
+### SWD Port
+
+The [SWD port](../debug/swd_debug.md) (JTAG) for FMU debugging is a TC2030 debug connector, as shown below.
+
+![mro swd port](../../assets/flight_controller/mro_control_zero_f7/mro_control_zero_f7_swd.jpg)
+
+You can use the [Tag Connect](https://www.tag-connect.com/) cable [TC2030 IDC NL](https://www.tag-connect.com/product/tc2030-idc-nl) below (with associated [retaining clip](https://www.tag-connect.com/product/tc2030-clip-retaining-clip-board-for-tc2030-nl-cables)) to attach to either a BlackMagic probe or a ST-LINK V2 debugger.
+
+![tc2030 idc nl cable](../../assets/flight_controller/mro_control_zero_f7/tc2030_idc_nl.jpg)
+
+There is also an [ARM20-CTX 20-Pin to TC2030-IDC adapter](https://www.tag-connect.com/product/arm20-ctx-20-pin-to-tc2030-idc-adapter-for-cortex) that can be used with other debug probes.
+
+## Схема розташування виводів
+
+![mRo Control Zero F7](../../assets/flight_controller/mro_control_zero_f7/mro_control_pinouts.jpg)
+
+## Налаштування послідовного порту
+
+| UART   | Пристрій   | Порт                                                                                              |
+| ------ | ---------- | ------------------------------------------------------------------------------------------------- |
+| USART2 | /dev/ttyS0 | TELEM1 (керування потоком)                                                     |
+| USART3 | /dev/ttyS1 | TELEM2 (керування потоком)                                                     |
+| UART4  | /dev/ttyS2 | GPS1                                                                                              |
+| USART6 | /dev/ttyS3 | Flex порт (можна налаштувати як SPI або UART із Flow Control). |
+| UART7  | /dev/ttyS4 | CONSOLE                                                                                           |
+| UART8  | /dev/ttyS5 | Вільний послідовний порт (зазвичай для телеметрії FrSky)                       |
+
+<!-- Note: Got ports using https://github.com/PX4/PX4-user_guide/pull/672#issuecomment-598198434 -->
+
+<!-- https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/blob/main/boards/mro/ctrl-zero-f7/nuttx-config/nsh/defconfig#L202-L207 -->
+
+## Подальша інформація
+
+- [Introducing the new mRo Control Zero Autopilot](https://mrobotics.io/introducing-the-new-mro-control-zero-autopilot/) (blog)
+- [Quick Start Guide](https://mrobotics.io/mrocontrolzero/)