mirror of
https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-10-22 23:23:33 +08:00
Move PX4 Guide source into /docs (#24490)
* Add vitepress tree * Update existing workflows so they dont trigger on changes in the docs path * Add nojekyll, package.json, LICENCE etc * Add crowdin docs upload/download scripts * Add docs flaw checker workflows * Used docs prefix for docs workflows * Crowdin obvious fixes * ci: docs move to self hosted runner runs on a beefy server for faster builds Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: don't run build action for docs or ci changes Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: update runners Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * Add docs/en * Add docs assets and scripts * Fix up editlinks to point to PX4 sources * Download just the translations that are supported * Add translation sources for zh, uk, ko * Update latest tranlsation and uorb graphs * update vitepress to latest --------- Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> Co-authored-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
This commit is contained in:
Hamish Willee
co-authored by
Ramon Roche
Ramon Roche
parent
8e6d2ebe4a
commit
88d623bedb
@@ -0,0 +1,98 @@
|
||||
# Апаратне забезпечення MindRacer
|
||||
|
||||
:::warning
|
||||
PX4 не розробляє цей (або будь-який інший) автопілот.
|
||||
Contact the [manufacturer](http://mindpx.net) for hardware support or compliance issues.
|
||||
:::
|
||||
|
||||
The AirMind<sup>®</sup> [MindRacer](http://mindpx.net) series is a fully stackable flight _platform_ for miniature UAVs.
|
||||
The platform currently has two RTF vehicles: [MindRacer 210](../complete_vehicles_mc/mindracer210.md) and [NanoMind 110](../complete_vehicles_mc/nanomind110.md).
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
:::info
|
||||
This flight controller is [manufacturer supported](../flight_controller/autopilot_manufacturer_supported.md).
|
||||
:::
|
||||
|
||||
## Короткий опис
|
||||
|
||||
MindRacer - це повністю стекована платформа для польотів для мініатюрних БПЛА.
|
||||
Based on [MindPX](../flight_controller/mindpx.md), _MindRacer_ further scales down in formfactor while focused on providing modularity.
|
||||
MindRacer is a _platform_ rather than a flight controller.
|
||||
|
||||
MindRacer імплементує концепт SEP (паяльно-елімінаційний-порт) та WEP (протокол-елімінації-проводів).
|
||||
Перед SEP та WEP паяння та проводка завжди є основним джерелом проблем та зниження ефективності під час виготовлення та налаштування БПЛА.
|
||||
|
||||
:::info
|
||||
The main hardware documentation is [here](http://mindpx.net/assets/accessories/mindracer_spec_v1.2.pdf).
|
||||
:::
|
||||
|
||||
- Ультра-міні розмір, вага ~6г
|
||||
- Високопродуктивний процесор з плаваючою точкою STM32F427 на частоті 168 МГц, надзвичайно швидка відповідь "педалі" газу
|
||||
- Підтримка OneShot ESC
|
||||
- Підтримка радіоприймачів PPM/SBUS/DSM, підтримка телеметрії D.Port/S.Port/Wifi
|
||||
- На борту реєстратора даних польоту
|
||||
- Підтримка ізоляції IMU
|
||||
- Cтандартний DroneCode<sup>®</sup> сумісний коннектор
|
||||
|
||||
| Елемент | Опис |
|
||||
| :----------------------------------------: | :-----------------------------------------------------------------------------------------------------------: |
|
||||
| Політний контролер/Процесор | F427VIT6 |
|
||||
| Вага | ~6г |
|
||||
| Розмір | 35х35мм |
|
||||
| PWM Виходи | максимум 6 |
|
||||
| IMU | 10DOF |
|
||||
| Ізоляція IMU | ТАК/Опціонально |
|
||||
| Приймач радіо | S.BUS/PPM/DSM/DSM2/DSMX/SUMD |
|
||||
| Телеметрія | FrSky<sup>&reg;</sup> D.Port, S.Port, Wifi, 3DR radio |
|
||||
| На борту TF-карти для запису даних польоту | ТАК |
|
||||
| Підтримка OneShot ESC | ТАК |
|
||||
| Розширення слотів | 2x7(pin)x2 |
|
||||
| На борту годинник реального часу | ТАК |
|
||||
| З’єднання | JST GH(відповідність стандарту DroneCode) |
|
||||
|
||||
## Швидкий Старт
|
||||
|
||||
### Карта виводів
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
### Як зібрати
|
||||
|
||||
:::tip
|
||||
Most users will not need to build this firmware!
|
||||
It is pre-built and automatically installed by _QGroundControl_ when appropriate hardware is connected.
|
||||
:::
|
||||
|
||||
To [build PX4](../dev_setup/building_px4.md) for this target:
|
||||
|
||||
```
|
||||
make airmind_mindpx-v2_default
|
||||
```
|
||||
|
||||
### Підключення ПК компаньйона
|
||||
|
||||
MindRacer має приєднану до себе плату Adapt IO.
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
MindRacer має вбудований конвертер UART-to-USB.
|
||||
Для підключення комп'ютера-компаньйона встановіть MindRacer на плату інтерфейсу та підключіть супутній комп'ютер до USB-порту на платі інтерфейсу.
|
||||
|
||||
Максимальна швидкість BAUD така ж, як у родини px4, яка становить до 921600.
|
||||
|
||||
### Посібник користувача
|
||||
|
||||
:::info
|
||||
The user guide is [here](http://mindpx.net/assets/accessories/mindracer_user_guide_v1.2.pdf)
|
||||
:::
|
||||
|
||||
## Де купити
|
||||
|
||||
MindRacer is available at [AirMind Store](http://drupal.xitronet.com/?q=catalog).
|
||||
Ви також можете знайти MindRacer на Amazon<sup>®</sup> або на eBay<sup>®</sup>.
|
||||
|
||||
## Підтримка
|
||||
|
||||
Будь ласка, зайдіть на http://www.mindpx.org для отримання додаткової інформації.
|
||||
Or you can send email to [support@mindpx.net](mailto::support@mindpx.net) for any inquiries or help.
|
||||
Reference in New Issue
Block a user