Move PX4 Guide source into /docs (#24490)

* Add vitepress tree

* Update existing workflows so they dont trigger on changes in the docs path

* Add nojekyll, package.json, LICENCE etc

* Add crowdin docs upload/download scripts

* Add docs flaw checker workflows

* Used docs prefix for docs workflows

* Crowdin obvious fixes

* ci: docs move to self hosted runner

runs on a beefy server for faster builds

Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>

* ci: don't run build action for docs or ci changes

Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>

* ci: update runners

Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>

* Add docs/en

* Add docs assets and scripts

* Fix up editlinks to point to PX4 sources

* Download just the translations that are supported

* Add translation sources for zh, uk, ko

* Update latest tranlsation and uorb graphs

* update vitepress to latest

---------

Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
Co-authored-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>

docs/uk/flight_controller/mindpx.md

@@ -0,0 +1,130 @@
+# Апаратне забезпечення MindPX
+
+:::warning
+PX4 не розробляє цей (або будь-який інший) автопілот.
+Contact the [manufacturer](http://mindpx.net) for hardware support or compliance issues.
+:::
+
+The AirMind<sup>&reg;</sup> [MindPX](http://mindpx.net) series is a new generation autopilot system branched from Pixhawk<sup>&reg;</sup>.
+
+![MindPX Controller](../../assets/hardware/hardware-mindpx.png)
+
+:::info
+These flight controllers are [manufacturer supported](../flight_controller/autopilot_manufacturer_supported.md).
+:::
+
+## Короткий опис
+
+:::info
+The main hardware documentation is [here](http://mindpx.net/assets/accessories/Specification9.18_3_pdf.pdf).
+:::
+
+MindPX - це нова система автопілотів, що створена з Pixhawk<sup>&reg;</sup>, переглянута в схематиці та структурі, і вони були ще більше розширені новими можливостями, щоб безпілотний пристрій був "розумнішим" та простшим у користуванні.
+
+MindPX збільшує загальну кількість каналів виведення PWM до 16 (8 основних виводів + 8 допоміжних виводів).
+Це означає, що MindPX може підтримувати більш складні конфігурації VTOL і кращий контроль.
+Це особливо важливо для тих контролерів польоту на основі FMU-V4, оскільки MindPX реалізує основний та додатковий вивід в одному FMU.
+
+![](../../assets/hardware/hardware-mindpx-specs.png)
+
+- Головний системний чіп: STM32F427
+
+  - Процесор: 32bits, 168 MHz ARM Cortex<sup>&reg;</sup> M4 з FPU
+  - RAM: 256 KB SRAM
+  - 2MB Flash
+  - ST Micro LSM303D 14 бітний акселерометр/магнітометр
+  - MEAS MS5611 барометр
+  - Інтегровані датчики 6-осевого сенсора InvenSense<sup>&reg;</sup> MPU6500
+
+- Виділені функції:
+  - Корпус із обробленого CNC алюмінієвого сплаву, легкий і міцний
+  - Вбудована ізольована резервна IMU
+  - Загалом 16 каналів виведення PWM (8 основних + 8 додаткових)
+  - 1 додатковий порт I2C для підключення потоку.
+  - 1 додатковий USB-порт для підключення компаньйон-комп'ютера (вбудований конвертер UART-to-USB)
+  - Відкритий порт для налагодження
+
+## Швидкий Старт
+
+### Встановлення
+
+![MindPX Mounting](../../assets/hardware/hardware-mindpx-mounting.png)
+
+### Підключення
+
+![MindPX Wiring 1](../../assets/hardware/hardware-mindpx-wiring1.png)
+
+![MindPX Wiring 2](../../assets/hardware/hardware-mindpx-wiring2.png)
+
+### Pin
+
+![MindPX Pinout](../../assets/hardware/hardware-mindpx-pin.png)
+
+| Номер. |                            Опис                            | Номер. |                    Опис                   |
+| :--------------------: | :--------------------------------------------------------: | :--------------------: | :---------------------------------------: |
+|            1           |                            Power                           |            9           |     I2C2 (MindFLow)    |
+|            2           | Відлагодження (оновлення завантажувача) |           10           | USB2 (Serial 2 to USB) |
+|            3           |        USB1 (оновлення прошивки)        |           11           |                  UART4,5                  |
+|            4           |                            Reset                           |           12           |   UART1 (Телеметрія)   |
+|            5           |               UART3 (GPS)               |           13           |                    CAN                    |
+|            6           |          I2C1(Зовнішній компас)         |           14           |                    ADC                    |
+|            7           |                      Слот для TF-карти                     |           15           |             Триколорне світло             |
+|            8           |     NRF/SPI(Дистанційне Управління)     |           16           |                   Looper                  |
+
+### Приймач радіо
+
+MindPX підтримує широкий спектр радіоприймачів (починаючи з версії V2.6), включаючи: PPM/SBUS/DSM/DSM2/DSMX.
+MindPX також підтримує бі-дирекційну телеметрію FrSky<sup>&reg;</sup> D та S.Port.
+
+For detailed Pin diagram, please refer to the [User Guide](http://mindpx.net/assets/accessories/UserGuide9.18_2_pdf.pdf).
+
+### Збірка прошивки
+
+:::tip
+Most users will not need to build this firmware!
+It is pre-built and automatically installed by _QGroundControl_ when appropriate hardware is connected.
+:::
+
+To [build PX4](../dev_setup/building_px4.md) for this target:
+
+```
+make airmind_mindpx-v2_default
+```
+
+### Підключення ПК компаньйона
+
+MindPX має USB-TO-UART Bridge IC на платі.
+Кабель micro-USB до USB type A використовується для підключення.
+Підключіть micro-USB кінець до порту 'OBC' MindPX та USB type A кінець до комп'ютера-компаньйона.
+
+Максимальна швидкість BAUD така ж, як у родини px4, яка становить до 921600.
+
+## Посібник користувача
+
+:::info
+The user guide is [here](http://mindpx.net/assets/accessories/UserGuide9.18_2_pdf.pdf).
+:::
+
+## Де купити
+
+MindRacer is available at [AirMind Store](http://drupal.xitronet.com/?q=catalog) on internet.
+Ви також можете знайти MindRacer на Amazon<sup>&reg;</sup> або на eBay<sup>&reg;</sup>.
+
+## Налаштування послідовного порту
+
+| UART   | Пристрій   | Порт          |
+| ------ | ---------- | ------------- |
+| USART1 | /dev/ttyS0 | RC            |
+| USART2 | /dev/ttyS1 | TELEM1        |
+| USART3 | /dev/ttyS2 | TELEM2        |
+| UART4  | /dev/ttyS3 | GPS1          |
+| USART6 | /dev/ttyS4 | ?             |
+| UART7  | /dev/ttyS5 | Debug Console |
+| UART8  | /dev/ttyS6 | ?             |
+
+<!-- Note: Got ports using https://github.com/PX4/PX4-user_guide/pull/672#issuecomment-598198434 -->
+
+## Підтримка
+
+Будь ласка, зайдіть на http://www.mindpx.org для отримання додаткової інформації.
+Або ви можете надіслати email на [support@mindpx.net](mailto:support@mindpx.net) для будь-яких запитів або допомоги.