mirror of
https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-10-26 06:13:35 +08:00
Move PX4 Guide source into /docs (#24490)
* Add vitepress tree * Update existing workflows so they dont trigger on changes in the docs path * Add nojekyll, package.json, LICENCE etc * Add crowdin docs upload/download scripts * Add docs flaw checker workflows * Used docs prefix for docs workflows * Crowdin obvious fixes * ci: docs move to self hosted runner runs on a beefy server for faster builds Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: don't run build action for docs or ci changes Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: update runners Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * Add docs/en * Add docs assets and scripts * Fix up editlinks to point to PX4 sources * Download just the translations that are supported * Add translation sources for zh, uk, ko * Update latest tranlsation and uorb graphs * update vitepress to latest --------- Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> Co-authored-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
This commit is contained in:
Hamish Willee
co-authored by
Ramon Roche
Ramon Roche
parent
8e6d2ebe4a
commit
88d623bedb
@@ -0,0 +1,151 @@
|
||||
# CUAV v5 (Знято з виробництва)
|
||||
|
||||
<Badge type="info" text="Discontinued" />
|
||||
|
||||
:::warning
|
||||
This flight controller has been [discontinued](../flight_controller/autopilot_experimental.md) and is no longer commercially available.
|
||||
:::
|
||||
|
||||
:::warning
|
||||
PX4 не розробляє цей (або будь-який інший) автопілот.
|
||||
Contact the [manufacturer](https://store.cuav.net/) for hardware support or compliance issues.
|
||||
:::
|
||||
|
||||
_CUAV v5_<sup>®</sup> (previously "Pixhack v5") is an advanced autopilot designed and made by CUAV<sup>®</sup>.
|
||||
The board is based on the [Pixhawk-project](https://pixhawk.org/) **FMUv5** open hardware design.
|
||||
It runs PX4 on the [NuttX](https://nuttx.apache.org/) OS, and is fully compatible with PX4 firmware.
|
||||
Він призначений насамперед для академічних і комерційних розробників.
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
## Короткий опис
|
||||
|
||||
- Головний FMU процесор: STM32F765
|
||||
- 32 Bit Arm® Cortex®-M7, 216MHz, 2MB memory, 512KB RAM
|
||||
|
||||
- IO Processor: STM32F100
|
||||
- 32 Bit Arm®️ Cortex®️-M3, 24MHz, 8KB SRAM
|
||||
|
||||
- Бортові сенсори:
|
||||
|
||||
- Акселерометр/Гіроскоп: ICM-20689
|
||||
- Акселерометр/Гіроскоп: BMI055
|
||||
- Магнітометр: IST8310
|
||||
- Барометр: MS5611
|
||||
|
||||
- Інтерфейси:
|
||||
- 8-14 PWM виходів (6 з IO, 8 з FMU)
|
||||
- 3 виділених PWM/Capture входи на FMU
|
||||
- Виділений R/C вхід для CPPM
|
||||
- Спеціалізований R/C вхід для PPM і S.Bus
|
||||
- аналоговий / PWM вхід RSSI
|
||||
- Вихід сервоприводу S.Bus
|
||||
- 5 загальних послідовних портів
|
||||
- 4x I2C порти
|
||||
- 4 шини SPI
|
||||
- 2 CANBuses з послідовними ESC
|
||||
- Аналогові входи для напруги / струму з 2 батарей
|
||||
|
||||
- Система живлення:
|
||||
- Живлення: 4.3~5.4В
|
||||
- Вхід USB: 4.75~5.25В
|
||||
- Вхід сервоприводу: 0~36V
|
||||
|
||||
- Вага та розміри:
|
||||
- Вага: 90г
|
||||
- Розміри: 44x84x12мм
|
||||
|
||||
- Інші характеристики:
|
||||
- Робоча температура: -20 ~ 80°С (виміряне значення)
|
||||
|
||||
## Де купити
|
||||
|
||||
Замовлення від [CUAV](https://cuav.taobao.com/index.htm?spm=2013.1.w5002-16371268426.2.411f26d9E18eAz).
|
||||
|
||||
## Підключення
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
:::warning
|
||||
Інтерфейс RCIN призначений лише для живлення радіоприймача і не може бути підключений до будь-якого джерела живлення/навантаження.
|
||||
:::
|
||||
|
||||
## Номінальна напруга
|
||||
|
||||
_CUAV v5_ can be triple-redundant on the power supply if three power sources are supplied. The three power rails are: **POWER1**, **POWER2** and **USB**.
|
||||
|
||||
:::info
|
||||
The output power rails **FMU PWM OUT** and **I/O PWM OUT** (0V to 36V) do not power the flight controller board (and are not powered by it).
|
||||
You must supply power to one of **POWER1**, **POWER2** or **USB** or the board will be unpowered.
|
||||
:::
|
||||
|
||||
**Normal Operation Maximum Ratings**
|
||||
|
||||
За таких умов всі джерела живлення будуть використовуватися в цьому порядку для живлення системи:
|
||||
|
||||
1. Входи **POWER1** та **POWER2** (4,3 - 5,4 В)
|
||||
2. **USB** input (4.75V to 5.25V)
|
||||
|
||||
## Збірка прошивки
|
||||
|
||||
:::tip
|
||||
Most users will not need to build this firmware!
|
||||
It is pre-built and automatically installed by _QGroundControl_ when appropriate hardware is connected.
|
||||
:::
|
||||
|
||||
To [build PX4](../dev_setup/building_px4.md) for this target:
|
||||
|
||||
```
|
||||
make px4_fmu-v5_default
|
||||
```
|
||||
|
||||
## Відладочний порт
|
||||
|
||||
The [PX4 System Console](../debug/system_console.md) and [SWD interface](../debug/swd_debug.md) operate on the **FMU Debug** port.
|
||||
Simply connect the FTDI cable to the Debug & F7 SWD connector.
|
||||
Щоб отримати доступ до порту відладки вводу/виводу, користувач повинен видалити оболонку CUAV v5.
|
||||
Обидва порти мають стандартні послідовні контакти і можуть бути підключені до стандартного кабелю FTDI (3,3 В, але допускається 5 В).
|
||||
|
||||
Схема підключення показана.
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
| pin | CUAV v5 debug |
|
||||
| --- | ----------------------------- |
|
||||
| 1 | GND |
|
||||
| 2 | FMU-SWCLK |
|
||||
| 3 | FMU-SWDIO |
|
||||
| 4 | UART7_RX |
|
||||
| 5 | UART7_TX |
|
||||
| 6 | VCC |
|
||||
|
||||
## Налаштування послідовного порту
|
||||
|
||||
| UART | Пристрій | Порт |
|
||||
| ------ | ---------- | --------------------------------------------------- |
|
||||
| UART1 | /dev/ttyS0 | GPS |
|
||||
| USART2 | /dev/ttyS1 | TELEM1 (керування потоком) |
|
||||
| USART3 | /dev/ttyS2 | TELEM2 (керування потоком) |
|
||||
| UART4 | /dev/ttyS3 | TELEM4 |
|
||||
| USART6 | /dev/ttyS4 | TX - RC-вхід з роз'єму SBUS_RC |
|
||||
| UART7 | /dev/ttyS5 | Debug Console |
|
||||
| UART8 | /dev/ttyS6 | PX4IO |
|
||||
|
||||
<!-- Note: Got ports using https://github.com/PX4/PX4-user_guide/pull/672#issuecomment-598198434 -->
|
||||
|
||||
## Периферійні пристрої
|
||||
|
||||
- [Цифровий датчик швидкості польоту](https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c-s.w4002-16371268452.37.6d9f48afsFgGZI\\&id=9512463037)
|
||||
- [Телеметричні радіо модулі](https://cuav.taobao.com/category-158480951.htm?spm=2013.1.w5002-16371268426.4.410b7a821qYbBq\\&search=y\\&catName=%CA%FD%B4%AB%B5%E7%CC%A8)
|
||||
- [Rangefinders/Distance sensors](../sensor/rangefinders.md)
|
||||
|
||||
## Підтримувані платформи / Конструкції
|
||||
|
||||
Будь-який мультикоптер / літак / наземна платформа / човен, який може керуватися звичайними RC сервоприводами або сервоприводами Futaba S-Bus.
|
||||
The complete set of supported configurations can be seen in the [Airframes Reference](../airframes/airframe_reference.md).
|
||||
|
||||
## Подальша інформація
|
||||
|
||||
- [FMUv5 reference design pinout](https://docs.google.com/spreadsheets/d/1-n0__BYDedQrc_2NHqBenG1DNepAgnHpSGglke-QQwY/edit#gid=912976165).
|
||||
- [Документація CUAV V5](http://doc.cuav.net/flight-controller/v5-autopilot/en/v5.html)
|
||||
- [CUAV Github](https://github.com/cuav)
|
||||
Reference in New Issue
Block a user