Move PX4 Guide source into /docs (#24490)

* Add vitepress tree * Update existing workflows so they dont trigger on changes in the docs path * Add nojekyll, package.json, LICENCE etc * Add crowdin docs upload/download scripts * Add docs flaw checker workflows * Used docs prefix for docs workflows * Crowdin obvious fixes * ci: docs move to self hosted runner runs on a beefy server for faster builds Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: don't run build action for docs or ci changes Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: update runners Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * Add docs/en * Add docs assets and scripts * Fix up editlinks to point to PX4 sources * Download just the translations that are supported * Add translation sources for zh, uk, ko * Update latest tranlsation and uorb graphs * update vitepress to latest --------- Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> Co-authored-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
2026-10-03 15:48:52 +08:00 · 2025-03-13 16:08:27 +11:00
parent 8e6d2ebe4a
commit 88d623bedb
5176 changed files with 558771 additions and 2 deletions
@@ -0,0 +1,84 @@
+# MCU-Link адаптер для налагодження
+
+[MCU-Link Debug Probe](https://www.nxp.com/design/design-center/software/development-software/mcuxpresso-software-and-tools-/mcu-link-debug-probe:MCU-LINK) - це дешевий, швидкий і дуже потужний засіб відлагодження, який може використовуватися як самостійний засіб відлагодження та комунікатор консолі під час роботи з платами Pixhawk.
+
+Основні функції:
+
+- Тільки єдине USB-C з'єднання для Reset, SWD, SWO та послідовного входу у дуже компактному виконанні!
+- До 9,6 Мбіт/с підключення SWO.
+  До 5 MBaud послідовний. 1.2V до 5V цільової напруги.
+  З'єднання по високошвидкісному протоколу USB2 до 480 Мбіт/c.
+- Приводимий в дію програмним забезпеченням NXP LinkServer або pyOCD з широкою підтримкою пристроїв.
+- Набагато дешевше (<15€) ніж адаптер відладки Pixhawk (~20€) з JLink EDU mini (~55€) або JLink BASE (~400€) при кращих технічних характеристиках апаратного забезпечення.
+
+[Адаптер відлагодження Pixhawk](https://holybro.com/products/pixhawk-debug-adapter) надає простий спосіб підключення Pixhawk до MCU-Link (зонд не постачається з адаптером для роботи з контролерами польоту Pixhawk).
+
+:::info
+Ці інструкції було перевірено на: FMUv6X-RT, FMUv6X, FMUv6c, FMUv5X.
+:::
+
+## Налагодження конфігурації за допомогою NXP LinkServer
+
+MCU-Link забезпечує для чіпів NXP (FMUv6X-RT) сервер GDB [LinkServer](https://www.nxp.com/design/design-center/software/development-software/mcuxpresso-software-and-tools-/linkserver-for-microcontrollers:LINKERSERVER):
+
+[Завантажте](https://www.nxp.com/design/design-center/software/development-software/mcuxpresso-software-and-tools-/linkserver-for-microcontrollers:LINKERSERVER#downloads) Linkserver для вашої операційної системи та дотримуйтесь інструкцій з установки.
+
+На Windows LinkServer встановлюється в `C:\NXP\LinkServer_x.x.x`
+На Linux LinkServer встановлюється `/usr/local/LinkServer/LinkServer`
+
+Для прошивки ви можете використовувати команду `LinkServer flash` з метою `MIMXRT1176xxxxx:MIMXRT1170-EVK-CM7-ONLY` для FMUv6X-RT
+
+```sh
+/usr/local/LinkServer/LinkServer flash MIMXRT1176xxxxx:MIMXRT1170-EVK-CM7-ONLY load build/px4_fmu-v6xrt_default/px4_fmu-v6xrt_default.elf
+```
+
+Ви можете запустити сервер GDB в новому терміналі:
+
+```sh
+/usr/local/LinkServer/LinkServer gdbserver MIMXRT1176xxxxx:MIMXRT1170-EVK-CM7-ONLY
+```
+
+Потім підключіться до порту 3333 через GDB:
+
+```sh
+arm-none-eabi-gdb build/px4_fmu-v6xrt_default/px4_fmu-v6xrt_default.elf -ex "target extended-remote :3333"
+```
+
+Використовуйте GDB, щоб завантажити двійковий файл в Pixhawk:
+
+```sh
+(gdb) load
+```
+
+## Налаштування відлагодження за допомогою pyOCD
+
+MCU-Link надає [GDB сервер через pyOCD](https://pyocd.io/):
+
+```sh
+python3 -m pip install -U pyocd
+```
+
+Ви можете запустити сервер GDB в новому терміналі:
+
+```sh
+pyocd gdb -t mimxrt1170_cm7
+```
+
+Потрібно, щоб ціль була однією з:
+
+- FMUv6X-RT: `mimxrt1170_cm7`
+- FMUv6X: `stm32h743xx`
+- FMUv6C: `stm32h743xx`
+- FMUv5X: `stm32f767zi`
+
+Потім можна під'єднатися до порту 3333 через GDB:
+
+```sh
+arm-none-eabi-gdb build/px4_fmu-v6xrt_default/px4_fmu-v6xrt_default.elf -ex "target extended-remote :3333"
+```
+
+Використовуйте GDB, щоб завантажити двійковий файл в Pixhawk:
+
+```sh
+(gdb) load
+```