Move PX4 Guide source into /docs (#24490)

* Add vitepress tree * Update existing workflows so they dont trigger on changes in the docs path * Add nojekyll, package.json, LICENCE etc * Add crowdin docs upload/download scripts * Add docs flaw checker workflows * Used docs prefix for docs workflows * Crowdin obvious fixes * ci: docs move to self hosted runner runs on a beefy server for faster builds Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: don't run build action for docs or ci changes Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: update runners Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * Add docs/en * Add docs assets and scripts * Fix up editlinks to point to PX4 sources * Download just the translations that are supported * Add translation sources for zh, uk, ko * Update latest tranlsation and uorb graphs * update vitepress to latest --------- Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> Co-authored-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
2026-10-21 03:43:33 +08:00 · 2025-03-13 16:08:27 +11:00
parent 8e6d2ebe4a
commit 88d623bedb
5176 changed files with 558771 additions and 2 deletions
@@ -0,0 +1,13 @@
+# Посилання даних
+
+Даними посиланнями є радіоканали, які використовуються для передачі телеметрії транспортного засобу (положення, швидкість, стан батареї та інше) з автопілота на наземні контрольні станції (і деякі радіокеровані системи), а також команди від наземних станцій до транспортного засобу.
+Зазвичай для цих зв'язків використовуються інші радіо, ніж ті, що використовуються для ручного радіокерування транспортним засобом.
+PX4 використовує [MAVLink](https://mavlink.io/en/) протокол MAVLink для передачі серійних даних через радіоканал.
+
+У цьому розділі наведено інформацію про різні радіосистеми, які можна використовувати, та про те, як налаштувати їх для використання з PX4.
+
+- [Телеметрія MAVLink (OSD/GCS)](../peripherals/mavlink_peripherals.md) — Налаштування виходів автопілота для телеметрії
+- [Радіо телеметрії](../telemetry/README.md) - Популярні протоколи і радіосистеми для посилань на каналів передачі даних
+- [Телеметрія FrSky Telemetry](../peripherals/frsky_telemetry.md) - Телеметрия на вашому (FRSky) RC Receiver
+- [TBS Crossfire (Телеметрія CRSF)](../telemetry/crsf_telemetry.md) - Телеметрика на вашому (TBS Crossfire) RC Receiver
+- [Супутниковий зв’язок (Iridium/RockBlock)](../advanced_features/satcom_roadblock.md) — Зв’язок із високою затримкою через супутник
@@ -0,0 +1,92 @@
+# Радіоінтеграція SiK
+
+[SiK radio](https://github.com/LorenzMeier/SiK) is a collection of firmware and tools for telemetry radios.
+
+Information about _using_ SiK Radio can be found in [Peripheral Hardware > Telemetry > SiK Radio](../telemetry/sik_radio.md)
+
+Наведена нижче інформація ("розробник") пояснює, як створити мікропрограму SiK із джерела та налаштувати її за допомогою AT-команд.
+
+## Підтримуване радіообладнання
+
+Репозиторій SiK містить завантажувачі та мікропрограми для наступних радіостанцій телеметрії (2020-02-25):
+
+- HopeRF HM-TRP
+- HopeRF RF50-DEMO
+- RFD900
+- RFD900a
+- RFD900p
+- RFD900pe
+- RFD900u
+- RFD900ue
+
+:::info
+The SiK repository does not currently firmware for RFD900x or RFD900ux telemetry radios.
+Щоб оновити мікропрограму на цих радіостанціях (наприклад, щоб підтримувати MAVLink v2.0), пропонується такий процес:
+
+1. Download the appropriate firmware from the [RFDesign website](https://files.rfdesign.com.au/firmware/).
+2. On a Windows PC, download and install [RFD Modem Tools](https://files.rfdesign.com.au/tools/).
+3. Використовуйте графічний інтерфейс RFD Modem Tools, щоб завантажити мікропрограму на телеметричну радіостанцію RFD900x або RFD900ux.
+
+:::
+
+## Інструкції з установки
+
+Вам потрібно буде інсталювати потрібний компілятор 8051, оскільки він не включений у стандартний інструментарій збірки PX4.
+
+### Mac OS
+
+Встановити ланцюжок інструментів:
+
+```sh
+brew install sdcc
+```
+
+Створіть образ для стандартного SiK Radio / 3DR Radio:
+
+```sh
+git clone https://github.com/LorenzMeier/SiK.git
+cd SiK/Firmware
+make install
+```
+
+Upload it to the radio \(**change the serial port name**\):
+
+```
+tools/uploader.py --port /dev/tty.usbserial-CHANGETHIS dst/radio~hm_trp.ihx
+```
+
+## Інструкції з налаштування
+
+Радіо підтримує AT-команди для налаштування.
+
+```sh
+screen /dev/tty.usbserial-CHANGETHIS 57600 8N1
+```
+
+Після цього почніть командний режим:
+
+:::info
+DO NOT TYPE ANYTHING ONE SECOND BEFORE AND AFTER
+:::
+
+```sh
+++
+```
+
+Перелічіть поточні налаштування:
+
+```sh
+ATI5
+```
+
+Потім встановіть net ID, запишіть налаштування та перезавантажте радіо:
+
+```sh
+ATS3=55
+AT&W
+ATZ
+```
+
+:::info
+You might have to power-cycle the radio to connect it to the 2nd radio.
+:::
@@ -0,0 +1,18 @@
+# Інтеграція радіо/модему телеметрії
+
+Telemetry Radios can (optionally) be used to provide a wireless MAVLink connection between a ground control station like _QGroundControl_ and a vehicle running PX4.
+Цей розділ містить теми про розширене використання підтримуваних радіомодулів і інтеграцію нових телеметрічних систем в PX4.
+
+:::tip
+[Peripheral Hardware > Telemetry Radios](../telemetry/index.md) contains information about telemetry radio systems already supported by PX4.
+This includes radios that use the _SiK Radio_ firmware and _3DR WiFi Telemetry Radios_.
+:::
+
+## Інтеграція телеметричних систем
+
+PX4 дозволяє використовувати телеметрію на основі протоколу MAVLink через телеметрійний порт контролера польоту на основі Pixhawk.
+При умові, що телеметрійне радіо підтримує MAVLink та надає інтерфейс UART з сумісними рівнями напруги/роз'ємом, подальша інтеграція не потрібна.
+
+Телеметрійні системи, що використовують інший протокол, потребують більш глибокої інтеграції, можливо, як програмного (наприклад, драйвери пристрою), так і апаратного (роз'єми тощо).
+While this has been done for specific cases (e.g. [FrSky Telemetry](../peripherals/frsky_telemetry.md) enables sending vehicle status to an RC controller via an FrSky receiver) providing general advice is difficult.
+We recommend you start by [discussing with the development team](../contribute/support.md).