Move PX4 Guide source into /docs (#24490)

* Add vitepress tree

* Update existing workflows so they dont trigger on changes in the docs path

* Add nojekyll, package.json, LICENCE etc

* Add crowdin docs upload/download scripts

* Add docs flaw checker workflows

* Used docs prefix for docs workflows

* Crowdin obvious fixes

* ci: docs move to self hosted runner

runs on a beefy server for faster builds

Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>

* ci: don't run build action for docs or ci changes

Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>

* ci: update runners

Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>

* Add docs/en

* Add docs assets and scripts

* Fix up editlinks to point to PX4 sources

* Download just the translations that are supported

* Add translation sources for zh, uk, ko

* Update latest tranlsation and uorb graphs

* update vitepress to latest

---------

Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
Co-authored-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>

docs/uk/config/firmware.md

@@ -0,0 +1,87 @@
+# Завантаження прошивки
+
+_QGroundControl_ **desktop** versions can be used to install PX4 firmware onto [Pixhawk-series](../getting_started/flight_controller_selection.md) flight-controller boards.
+
+:::warning
+**Before you start installing Firmware** all USB connections to the vehicle must be _disconnected_ (both direct or through a telemetry radio).
+The vehicle must _not be_ powered by a battery.
+:::
+
+## Встановити стабільну PX4
+
+Generally you should use the most recent _released_ version of PX4, in order to benefit from bug fixes and get the latest and greatest features.
+
+:::tip
+This is the version that is installed by default.
+:::
+
+Щоб встановити PX4:
+
+1. Start _QGroundControl_ and connect the vehicle.
+
+2. Select **"Q" icon > Vehicle Setup > Firmware** (sidebar) to open _Firmware Setup_.
+
+   ![Firmware disconnected](../../assets/qgc/setup/firmware/firmware_disconnected.png)
+
+3. Підключіть польотний контролер безпосередньо до вашого комп'ютера через USB.
+
+   ::: info
+   Connect directly to a powered USB port on your machine (do not connect through a USB hub).
+
+:::
+
+4. Select the **PX4 Pro Stable Release vX.x.x** option to install the latest stable version of PX4 _for your flight controller_ (autodetected).
+
+   ![Install PX4 default](../../assets/qgc/setup/firmware/firmware_connected_default_px4.png)
+
+5. Click the **OK** button to start the update.
+
+   Прошивка потім пройде кілька етапів оновлення (завантаження нової прошивки, видалення старої прошивки тощо).
+   Кожен крок виводиться на екран та загальний прогрес відображається на панелі прогресу.
+
+   ![Firmware upgrade complete](../../assets/qgc/setup/firmware/firmware_upgrade_complete.png)
+
+   Після завершення завантаження прошивки пристрій/транспортний засіб перезавантажиться та встановить з'єднання знову.
+
+   :::tip
+   If _QGroundControl_ installs the FMUv2 target (see console during installation) and you have a newer board, you may need to [update the bootloader](#bootloader) in order to access all the memory on your flight controller.
+
+:::
+
+Next you will need to specify the [vehicle airframe](../config/airframe.md) (and then sensors, radio, etc.)
+
+<a id="custom"></a>
+
+## Встановлення PX4 Main, Beta або Custom Firmware
+
+Щоб встановити іншу версію PX4:
+
+1. Connect the vehicle as above, and select **PX4 Pro Stable Release vX.x.x**.
+   ![Install PX4 version](../../assets/qgc/setup/firmware/qgc_choose_firmware.png)
+2. Check **Advanced settings** and select the version from the dropdown list:
+   - **Standard Version (stable):** The default version (i.e. no need to use advanced settings to install this!)
+   - **Beta Testing (beta):** A beta/candidate release.
+     Лише доступно, коли готується новий реліз.
+   - **Developer Build (master):** The latest build of PX4/PX4-Autopilot _main_ branch.
+   - **Custom Firmware file...:** A custom firmware file (e.g. [that you have built locally](../dev_setup/building_px4.md)).
+     Якщо ви виберете це, вам доведеться вибрати власну прошивку з файлової системи на наступному кроці.
+
+Оновлення прошивки потім продовжується, як і раніше.
+
+<a id="bootloader"></a>
+
+## Оновлення завантажувача
+
+Апаратне забезпечення Pixhawk зазвичай має відповідну версію завантажувача.
+
+Якщо оновлення може знадобитися - це новіші дошки Pixhawk, які встановлюють прошивку FMUv2.
+Якщо _QGroundControl_ встановлює ціль FMUv2 (див. консоль під час встановлення), і у вас є новіша плата, вам може знадобитися оновити завантажувальник, щоб мати доступ до всієї пам'яті на вашому контролері польоту.
+
+![FMUv2 update](../../assets/qgc/setup/firmware/bootloader_update.jpg)
+
+You can update it by following the instructions in [Bootloader update > FMUv2 Bootloader Update](../advanced_config/bootloader_update.md#fmuv2-bootloader-update).
+
+## Подальша інформація
+
+- [QGroundControl User Guide > Firmware](https://docs.qgroundcontrol.com/master/en/qgc-user-guide/setup_view/firmware.html).
+- [PX4 Setup Video](https://youtu.be/91VGmdSlbo4) (Youtube)