Move PX4 Guide source into /docs (#24490)

* Add vitepress tree

* Update existing workflows so they dont trigger on changes in the docs path

* Add nojekyll, package.json, LICENCE etc

* Add crowdin docs upload/download scripts

* Add docs flaw checker workflows

* Used docs prefix for docs workflows

* Crowdin obvious fixes

* ci: docs move to self hosted runner

runs on a beefy server for faster builds

Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>

* ci: don't run build action for docs or ci changes

Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>

* ci: update runners

Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>

* Add docs/en

* Add docs assets and scripts

* Fix up editlinks to point to PX4 sources

* Download just the translations that are supported

* Add translation sources for zh, uk, ko

* Update latest tranlsation and uorb graphs

* update vitepress to latest

---------

Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
Co-authored-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>

docs/uk/computer_vision/index.md

@@ -0,0 +1,23 @@
+# Комп'ютерний зір (оптичний потік, MoCap, VIO, уникання)
+
+Техніки [комп'ютерного зору](https://en.wikipedia.org/wiki/Computer_vision) дозволяють комп'ютерам використовувати візуальні дані для розуміння їх оточення.
+
+PX4 використовує системи комп'ютерного зору (переважно запущені на [супутніх комп'ютерах](../companion_computer/README.md)) для підтримки наступних функцій:
+
+- Оцінка положення/швидкості:
+  - [Оптичний потік](../sensor/optical_flow.md) забезпечує оцінку швидкості у двох вимірах (з використанням камери, спрямованої вниз, та датчика відстані, спрямованого вниз).
+  - [Motion Capture](../computer_vision/motion_capture.md) забезпечує 3D-оцінку положення за допомогою системи комп'ютерного зору, яка є _зовнішньою_ відносно апарату.
+    Це переважно використовується для внутрішньої навігації.
+  - [Візуальна інерційна одометрія (VIO)](../computer_vision/visual_inertial_odometry.md) забезпечує оцінку 3D-позиції та швидкості за допомогою бортової системи зору та IMU.
+    Використовується для навігації, коли інформація про глобальне місцезнаходження відсутня або ненадійна.
+- Уникнення/планування шляху:
+  - [Collision Prevention](../computer_vision/collision_prevention.md) використовується для зупинки транспортних засобів до того, як вони можуть зіткнутися з перешкодою (переважно під час польоту в ручному режимі).
+
+:::tip
+[Набір для розвитку автономності візійної системи PX4](../complete_vehicles_mc/px4_vision_kit.md) (від Holybro) - це надійний та доступний набір для розробників, які працюють з комп'ютерним зором на PX4.
+:::
+
+## Додаткові ресурси
+
+- [XTDrone](https://github.com/robin-shaun/XTDrone/blob/master/README.en.md) - середовище моделювання ROS + PX4 v1.9 для комп'ютерного зору.
+  У посібнику [XTDrone](https://www.yuque.com/xtdrone/manual_en) є все необхідне для початку роботи!