Move PX4 Guide source into /docs (#24490)

* Add vitepress tree

* Update existing workflows so they dont trigger on changes in the docs path

* Add nojekyll, package.json, LICENCE etc

* Add crowdin docs upload/download scripts

* Add docs flaw checker workflows

* Used docs prefix for docs workflows

* Crowdin obvious fixes

* ci: docs move to self hosted runner

runs on a beefy server for faster builds

Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>

* ci: don't run build action for docs or ci changes

Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>

* ci: update runners

Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>

* Add docs/en

* Add docs assets and scripts

* Fix up editlinks to point to PX4 sources

* Download just the translations that are supported

* Add translation sources for zh, uk, ko

* Update latest tranlsation and uorb graphs

* update vitepress to latest

---------

Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
Co-authored-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
This commit is contained in:
Hamish Willee
2025-03-13 16:08:27 +11:00
committed by GitHub
co-authored by Ramon Roche
parent 8e6d2ebe4a
commit 88d623bedb
5176 changed files with 558771 additions and 2 deletions
+20
View File
@@ -0,0 +1,20 @@
# Камери
Камери є важливими для багатьох [використання вантажів](../payloads/use_cases.md), включаючи картографування та обстеження, нагляд, пошук та рятування, визначення стану та виявлення шкідників у посівах і.т.д.
Вони зазвичай монтувалися на [шарнірну підвіску](../advanced/gimbal_control.md), яка може забезпечувати стабілізацію камери, відстеження об'єкту та рух незалежно від транспортного засобу, на якому вони розміщені.
## Типи камер
PX4 інтегрується з трьома типами камер:
- [Камери MAVLink](../camera/mavlink_v2_camera.md), які підтримують [Протокол Камери v2](https://mavlink.io/en/services/camera.html) (**РЕКОМЕНДОВАНО**).
- [Прості камери MAVLink](../camera/mavlink_v1_camera.md), які підтримують старший [Протокол камери v1](https://mavlink.io/en/services/camera.html).
- [Камери, підключені до виходів контролера польоту](../camera/fc_connected_camera.md), які керуються з використанням [протоколу камери v1](https://mavlink.io/en/services/camera.html).
[Камери MAVLink](../camera/mavlink_v2_camera.md) рекомендовані, оскільки вони забезпечують широкий доступ до функцій камери, використовуючи простий та послідовний набір команд/повідомлень.
Якщо камера не підтримує цей протокол, можна використовувати [менеджер камери](../camera/mavlink_v2_camera.md#camera-managers), який працює на супутниковому комп'ютері, щоб забезпечити взаємодію між MAVLink та власним протоколом камери.
## Дивіться також
- [Gimbal (кріплення для камери)](../advanced/gimbal_control.md)
- [Інтеграція/Архітектура камери](../camera/camera_architecture.md) (Розробники PX4)