mirror of
https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-10-03 15:48:52 +08:00
Move PX4 Guide source into /docs (#24490)
* Add vitepress tree * Update existing workflows so they dont trigger on changes in the docs path * Add nojekyll, package.json, LICENCE etc * Add crowdin docs upload/download scripts * Add docs flaw checker workflows * Used docs prefix for docs workflows * Crowdin obvious fixes * ci: docs move to self hosted runner runs on a beefy server for faster builds Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: don't run build action for docs or ci changes Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: update runners Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * Add docs/en * Add docs assets and scripts * Fix up editlinks to point to PX4 sources * Download just the translations that are supported * Add translation sources for zh, uk, ko * Update latest tranlsation and uorb graphs * update vitepress to latest --------- Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> Co-authored-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
This commit is contained in:
co-authored by
Ramon Roche
parent
8e6d2ebe4a
commit
88d623bedb
@@ -0,0 +1,20 @@
|
||||
# Камери
|
||||
|
||||
Камери є важливими для багатьох [використання вантажів](../payloads/use_cases.md), включаючи картографування та обстеження, нагляд, пошук та рятування, визначення стану та виявлення шкідників у посівах і.т.д.
|
||||
Вони зазвичай монтувалися на [шарнірну підвіску](../advanced/gimbal_control.md), яка може забезпечувати стабілізацію камери, відстеження об'єкту та рух незалежно від транспортного засобу, на якому вони розміщені.
|
||||
|
||||
## Типи камер
|
||||
|
||||
PX4 інтегрується з трьома типами камер:
|
||||
|
||||
- [Камери MAVLink](../camera/mavlink_v2_camera.md), які підтримують [Протокол Камери v2](https://mavlink.io/en/services/camera.html) (**РЕКОМЕНДОВАНО**).
|
||||
- [Прості камери MAVLink](../camera/mavlink_v1_camera.md), які підтримують старший [Протокол камери v1](https://mavlink.io/en/services/camera.html).
|
||||
- [Камери, підключені до виходів контролера польоту](../camera/fc_connected_camera.md), які керуються з використанням [протоколу камери v1](https://mavlink.io/en/services/camera.html).
|
||||
|
||||
[Камери MAVLink](../camera/mavlink_v2_camera.md) рекомендовані, оскільки вони забезпечують широкий доступ до функцій камери, використовуючи простий та послідовний набір команд/повідомлень.
|
||||
Якщо камера не підтримує цей протокол, можна використовувати [менеджер камери](../camera/mavlink_v2_camera.md#camera-managers), який працює на супутниковому комп'ютері, щоб забезпечити взаємодію між MAVLink та власним протоколом камери.
|
||||
|
||||
## Дивіться також
|
||||
|
||||
- [Gimbal (кріплення для камери)](../advanced/gimbal_control.md)
|
||||
- [Інтеграція/Архітектура камери](../camera/camera_architecture.md) (Розробники PX4)
|
||||
Reference in New Issue
Block a user