Move PX4 Guide source into /docs (#24490)

* Add vitepress tree * Update existing workflows so they dont trigger on changes in the docs path * Add nojekyll, package.json, LICENCE etc * Add crowdin docs upload/download scripts * Add docs flaw checker workflows * Used docs prefix for docs workflows * Crowdin obvious fixes * ci: docs move to self hosted runner runs on a beefy server for faster builds Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: don't run build action for docs or ci changes Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: update runners Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * Add docs/en * Add docs assets and scripts * Fix up editlinks to point to PX4 sources * Download just the translations that are supported * Add translation sources for zh, uk, ko * Update latest tranlsation and uorb graphs * update vitepress to latest --------- Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> Co-authored-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
2026-11-01 07:31:36 +08:00 · 2025-03-13 16:08:27 +11:00
parent 8e6d2ebe4a
commit 88d623bedb
5176 changed files with 558771 additions and 2 deletions
@@ -0,0 +1,35 @@
+# Ізоляція Вібрацій
+
+Ця тема показує, як визначити, чи рівні вібрацій занадто високі, і пропонує деякі прості кроки для покращення характеристик вібрацій.
+
+## Загальний огляд
+
+Плати управління польотом з вбудованими акселерометрами або гіроскопами чутливі до вібрацій.
+Високі рівні вібрацій можуть викликати ряд проблем, включаючи зниження ефективності/продуктивності польоту, скорочення часу польоту та збільшення зносу транспортного засобу. У крайніх випадках вібрація може призвести до обрізання сигналу датчиків/відмов, що може спричинити за собою збої у вимірах та неконтрольовані польоти.
+
+Добре спроектовані повітряні рами гасять/зменшують амплітуду певних структурних резонансів у місці кріплення автопілота.
+Додаткова ізоляція може знадобитися для зниження вібрацій до рівня, який чутливі компоненти можуть витримати (наприклад, деякі польотні контролери мають бути прикріплені до повітряної рами за допомогою якоїсь форми противібраційної піни/кріплення, тоді як інші ізольовані внутрішньо).
+
+## Аналіз Вібрацій
+
+[Log Analysis using Flight Review > Vibration](../log/flight_review.md#vibration) explains how to use logs to confirm whether vibration is a probable cause of flight problems.
+
+## Основні Способи Усунення Вібрацій
+
+Декілька простих кроків, які можуть знизити вібрації:
+
+- Переконайтеся, що все міцно прикріплено до транспортного засобу (шасі, мачта GPS тощо).
+- Використовуйте збалансовані пропелери.
+- Переконайтеся, що для пропелерів, моторів, регуляторів швидкості (ESC) та повітряної рами використовуються високоякісні компоненти.
+  Кожен з цих компонентів може зробити значний вплив.
+- Використовуйте метод ізоляції вібрацій для монтажу автопілота.
+  Many flight controllers come with _mounting foam_ that you can use for this purpose, while others have inbuilt vibration-isolation mechanisms.
+- As a _last_ measure, adjust the [software filters](../config_mc/filter_tuning.md).
+  Краще зменшити джерело вібрацій, аніж фільтрувати їх за допомогою програмного забезпечення.
+
+## Джерела
+
+Деякі посилання, які ви можете знайти корисними:
+
+- [An Introduction to Shock & Vibration Response Spectra, Tom Irvine](http://www.vibrationdata.com/tutorials2/srs_intr.pdf) (free paper)
+- [Structural Dynamics and Vibration in Practice - An Engineering Handbook, Douglas Thorby](https://books.google.ch/books?id=PwzDuWDc8AgC\&printsec=frontcover) (preview).