mirror of
https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-11-01 13:41:36 +08:00
Move PX4 Guide source into /docs (#24490)
* Add vitepress tree * Update existing workflows so they dont trigger on changes in the docs path * Add nojekyll, package.json, LICENCE etc * Add crowdin docs upload/download scripts * Add docs flaw checker workflows * Used docs prefix for docs workflows * Crowdin obvious fixes * ci: docs move to self hosted runner runs on a beefy server for faster builds Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: don't run build action for docs or ci changes Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: update runners Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * Add docs/en * Add docs assets and scripts * Fix up editlinks to point to PX4 sources * Download just the translations that are supported * Add translation sources for zh, uk, ko * Update latest tranlsation and uorb graphs * update vitepress to latest --------- Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> Co-authored-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
This commit is contained in:
Hamish Willee
co-authored by
Ramon Roche
Ramon Roche
parent
8e6d2ebe4a
commit
88d623bedb
@@ -0,0 +1,136 @@
|
||||
# Короткий посібник з підключення CUAV V5+
|
||||
|
||||
:::warning
|
||||
PX4 не розробляє цей (або будь-який інший) автопілот.
|
||||
Contact the [manufacturer](https://store.cuav.net/) for hardware support or compliance issues.
|
||||
:::
|
||||
|
||||
This quick start guide shows how to power the [CUAV V5+](../flight_controller/cuav_v5_plus.md) flight controller and connect its most important peripherals.
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
## Огляд схеми підключення
|
||||
|
||||
На зображенні нижче показано, як під'єднати найважливіші датчики та периферійні пристрої (за винятком виходів мотора та сервоприводів).
|
||||
Ми розглянемо кожну з них докладно в наступних розділах.
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
| Основний інтерфейс | Функція |
|
||||
| :--------------------------------- | :---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
|
||||
| Power1 | Підключає модуль живлення. Power input with _analog_ voltage and current detection. Не використовуйте Digital PM на цьому роз'ємі! |
|
||||
| Power2 | Підключає i2c розумну батарею. |
|
||||
| TF CARD | Карта SD для зберігання журналів (карта попередньо вставлена на заводі). |
|
||||
| M1~M8 | PWM виходи. Може бути використаний для управління двигунами або сервоприводами. |
|
||||
| A1~A6 | PWM виходи. Може бути використаний для управління двигунами або сервоприводами. |
|
||||
| DSU7 | Використовується для дебагінгу FMU, читання інформації щодо дебагінгу. |
|
||||
| І2C1/I2C2 | Підключає пристрій I2C, такий як зовнішній компас. |
|
||||
| CAN1/CAN2 | Підключає пристрої UAVCAN, такі як CAN GPS. |
|
||||
| TYPE-C\(USB\) | Під'єднати до комп'ютера для зв'язку між контролером польоту та комп'ютером, наприклад, як завантаження прошивки. |
|
||||
| SBUS OUT | Підключає пристрої SBUS (наприклад, камери з карданним підвісом). |
|
||||
| GPS&SAFETY | Приєднайтесь до Neo GPS, який містить GPS, перемикач безпеки, інтерфейс зумовлювача. |
|
||||
| TELEM1/TELEM2 | Під'єднатися до системи телеметрії. |
|
||||
| DSM/SBUS/RSSI | Включає інтерфейси введення сигналів DSM, SBUS, RSSI, інтерфейс DSM може бути підключений до приймача DSM-супутника, інтерфейс SBUS - до приймача дистанційного керування SBUS, RSSI - для модуля зворотного повернення сили сигналу. |
|
||||
|
||||
:::info
|
||||
For more interface information, please read [V5+ Manual](http://manual.cuav.net/V5-Plus.pdf).
|
||||
:::
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
:::info
|
||||
If the controller cannot be mounted in the recommended/default orientation (e.g. due to space constraints) you will need to configure the autopilot software with the orientation that you actually used: [Flight Controller Orientation](../gps_compass/rtk_gps.md).
|
||||
:::
|
||||
|
||||
## GPS + Компас + Безпечний вимикач + Світлодіоди
|
||||
|
||||
The recommended GPS module is the _Neo v2 GPS_, which contains GPS, compass, safety switch, buzzer, LED status light.
|
||||
|
||||
:::info
|
||||
Other GPS modules may not work (see [this compatibility issue](../flight_controller/cuav_v5_nano.md#compatibility_gps)\)).
|
||||
:::
|
||||
|
||||
The GPS/Compass module should be [mounted on the frame](../assembly/mount_gps_compass.md) as far away from other electronics as possible, with the direction marker towards the front of the vehicle (_Neo v2 GPS_ arrow is in the same direction as the flight control arrow).
|
||||
Під'єднайтеся до інтерфейсу GPS контролера польоту за допомогою кабелю.
|
||||
|
||||
:::info
|
||||
If you use the [NEO V2 PRO GNSS (CAN GPS)](http://doc.cuav.net/gps/neo-series-gnss/en/neo-v2-pro.html), please use the cable to connect to the flight control CAN interface.
|
||||
:::
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
## Запобіжний перемикач
|
||||
|
||||
The dedicated safety switch that comes with the V5+ is only required if you are not using the recommended _Neo V2 GPS_ (which has an inbuilt safety switch).
|
||||
|
||||
If you are flying without the GPS you must attach the switch directly to the `GPS1` port in order to be able to arm the vehicle and fly (if you use the old 6-pin GPS, please read the definition of the bottom interface to change the line).
|
||||
|
||||
## Зумер
|
||||
|
||||
Якщо ви не використовуєте рекомендований GPS, зумер може не працювати.
|
||||
|
||||
## Радіоуправління
|
||||
|
||||
Для ручного керування вашим апаратом потрібна система дистанційного керування радіо (RC) (PX4 не вимагає наявності системи радіо для автономних режимів польоту).
|
||||
Вам буде потрібно вибрати сумісний передавач/приймач та потім зв'язати їх, щоб вони взаємодіяли (прочитайте інструкції, що додаються до вашого конкретного передавача/приймача).
|
||||
|
||||
На малюнку нижче показано, як ви можете отримати доступ до вашого віддаленого приймача (знайдіть кабель SBUS у комплекті).
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
## Супутникові приймачі Spektrum
|
||||
|
||||
V5+ має присвячений кабель DSM.
|
||||
Якщо використовується супутниковий приймач Spektrum, його слід підключити до інтерфейсу DSM/SBUS/RSSI контролера польоту.
|
||||
|
||||
## Power
|
||||
|
||||
The V5+ kit includes the _HV_PM_ module, which supports 2~14S LiPo batteries.
|
||||
Connect the 6pin connector of the _HW_PM_ module to the flight control `Power1` interface.
|
||||
|
||||
:::warning
|
||||
The supplied power module is unfused.
|
||||
Power **must** be turned off while connecting peripherals.
|
||||
:::
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
:::info
|
||||
The power module is not a power source for peripherals connected to the PWM outputs.
|
||||
Якщо ви підключаєте сервоприводи / приводи, вам потрібно окремо живити їх за допомогою BEC.
|
||||
:::
|
||||
|
||||
## Система телеметрії (Опціонально)
|
||||
|
||||
Система телеметрії дозволяє вам спілкуватися, контролювати та управляти транспортним засобом у польоті з наземної станції (наприклад, ви можете направляти БПЛА до певної позиції або завантажувати нове завдання).
|
||||
|
||||
Канал зв'язку здійснюється через телеметричні радіостанції.
|
||||
The vehicle-based radio should be connected to either the `TELEM1` or `TELEM2` port (if connected to these ports, no further configuration is required).
|
||||
Інша радіостанція підключається до вашого комп'ютера або мобільного пристрою наземної станції (зазвичай через USB).
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
<a id="sd_card"></a>
|
||||
|
||||
## SD-карта (Опціонально)
|
||||
|
||||
An [SD card](../getting_started/px4_basic_concepts.md#sd-cards-removable-memory) is inserted in the factory (you do not need to do anything).
|
||||
|
||||
## Двигуни
|
||||
|
||||
Motors/servos are connected to the MAIN and AUX ports in the order specified for your vehicle in the [Airframes Reference](../airframes/airframe_reference.md).
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
## Схема розташування виводів
|
||||
|
||||
Download **V5+** pinouts from [here](http://manual.cuav.net/V5-Plus.pdf).
|
||||
|
||||
## Подальша інформація
|
||||
|
||||
- [Airframe build-log using CUAV v5+ on a DJI FlameWheel450](../frames_multicopter/dji_f450_cuav_5plus.md)
|
||||
- [CUAV V5+ Manual](http://manual.cuav.net/V5-Plus.pdf) (CUAV)
|
||||
- [CUAV V5+ docs](http://doc.cuav.net/flight-controller/v5-autopilot/en/v5+.html) (CUAV)
|
||||
- [FMUv5 reference design pinout](https://docs.google.com/spreadsheets/d/1-n0__BYDedQrc_2NHqBenG1DNepAgnHpSGglke-QQwY/edit#gid=912976165) (CUAV)
|
||||
- [CUAV Github](https://github.com/cuav) (CUAV)
|
||||
- [Base board design reference](https://github.com/cuav/hardware/tree/master/V5_Autopilot/V5%2B/V5%2BBASE) (CUAV)
|
||||
Reference in New Issue
Block a user