Move PX4 Guide source into /docs (#24490)

* Add vitepress tree

* Update existing workflows so they dont trigger on changes in the docs path

* Add nojekyll, package.json, LICENCE etc

* Add crowdin docs upload/download scripts

* Add docs flaw checker workflows

* Used docs prefix for docs workflows

* Crowdin obvious fixes

* ci: docs move to self hosted runner

runs on a beefy server for faster builds

Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>

* ci: don't run build action for docs or ci changes

Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>

* ci: update runners

Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>

* Add docs/en

* Add docs assets and scripts

* Fix up editlinks to point to PX4 sources

* Download just the translations that are supported

* Add translation sources for zh, uk, ko

* Update latest tranlsation and uorb graphs

* update vitepress to latest

---------

Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
Co-authored-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>

docs/uk/assembly/mount_and_orient_controller.md

@@ -0,0 +1,51 @@
+# Кріплення польотного контролера
+
+The flight controller should be placed on the frame as close as possible to the centre-of-gravity (CoG), top-side up, and oriented so that the _heading mark arrow_ points towards the front of the vehicle.
+[Vibration isolation](#vibration-isolation) is often needed, and you should follow the manufacturer recommendations.
+Якщо змонтовано таким чином, подальша конфігурація PX4 не потрібна.
+
+## Орієнтація
+
+Almost all Flight Controllers have a _heading mark arrow_ (shown below).
+Контролер повинен бути розміщений на верхній стороні рами, орієнтований таким чином, щоб стрілка вказувала вперед транспортного засобу (на всіх рамах повітряних суден - літак, багатокоптер, VTOL, наземні транспортні засоби тощо).
+
+![FC Heading Mark](../../assets/qgc/setup/sensor/fc_heading_mark_1.png)
+
+![FC Orientation](../../assets/qgc/setup/sensor/fc_orientation_1.png)
+
+:::info
+If the controller cannot be mounted in the recommended/default orientation due to physical constraints, you will need to configure the autopilot software with the orientation that you actually used: [Flight Controller Orientation](../config/flight_controller_orientation.md).
+:::
+
+## Положення
+
+Контролер польоту повинен бути розміщений на рамці якнайближче до центру ваги.
+
+If you can't mount the controller in this position, then you should [configure](../advanced_config/parameters.md) the following parameters to set offset relative to the CoG: [EKF2_IMU_POS_X](../advanced_config/parameter_reference.md#EKF2_IMU_POS_X), [EKF2_IMU_POS_Y](../advanced_config/parameter_reference.md#EKF2_IMU_POS_Y), [EKF2_IMU_POS_Z](../advanced_config/parameter_reference.md#EKF2_IMU_POS_Z) (for the default EKF2 estimator).
+
+Зверніть увагу, що якщо ви не встановите ці зміщення, то оцінки положення / швидкості EKF2 будуть відображатися на місці його розташування, а не в ЦМ.
+Це може призвести до небажаних коливань, залежно від того, наскільки далеко знаходиться IMU від CoG.
+
+:::details
+Explanation
+To understand the impact of not setting these offsets, consider the case when the flight controller (IMU) is in front of the CoG, you're flying in position mode, and there is a forward pitching motion around the CoG.
+Оцінка висоти зменшиться, оскільки IMU фактично рухалася вниз.
+Як реакцію, контролер висоти надасть більше тяги для компенсації.
+Амплітуда залежить від того, наскільки далеко знаходиться IMU від CoG.
+Можливо, це може бути незначним, але це все ще деякий непотрібний зусилля по контролю, яке постійно застосовується.
+Якщо вказані зміщення, чистий рух висоти не створить жодних змін у приблизній оцінці, тому буде менше паразитних коригувань.
+:::
+
+## Ізоляція Вібрацій
+
+Плати управління польотом з вбудованими акселерометрами або гіроскопами чутливі до вібрацій.
+Some boards include in-built vibration-isolation, while others come with _mounting foam_ that you can use to isolate the controller from the vehicle.
+
+![Pixhawk Mounting foam](../../assets/hardware/mounting/3dr_anti_vibration_mounting_foam.png)
+_Vibration damping foam_
+
+Ви повинні використовувати стратегію монтажу, рекомендовану у документації вашого контролера польоту.
+
+:::tip
+[Log Analysis using Flight Review > Vibration](../log/flight_review.md#vibration) explains how to test whether vibration levels are acceptable, and [Vibration Isolation](../assembly/vibration_isolation.md) suggests a number of possible solutions if there is a problem.
+:::