mirror of
https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-10-17 04:23:34 +08:00
Move PX4 Guide source into /docs (#24490)
* Add vitepress tree * Update existing workflows so they dont trigger on changes in the docs path * Add nojekyll, package.json, LICENCE etc * Add crowdin docs upload/download scripts * Add docs flaw checker workflows * Used docs prefix for docs workflows * Crowdin obvious fixes * ci: docs move to self hosted runner runs on a beefy server for faster builds Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: don't run build action for docs or ci changes Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: update runners Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * Add docs/en * Add docs assets and scripts * Fix up editlinks to point to PX4 sources * Download just the translations that are supported * Add translation sources for zh, uk, ko * Update latest tranlsation and uorb graphs * update vitepress to latest --------- Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> Co-authored-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
This commit is contained in:
Hamish Willee
co-authored by
Ramon Roche
Ramon Roche
parent
8e6d2ebe4a
commit
88d623bedb
@@ -0,0 +1,799 @@
|
||||
# Airframes Reference
|
||||
|
||||
:::info
|
||||
**This list is [auto-generated](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/blob/main/Tools/px4airframes/markdownout.py) from the source code** using the build command: `make airframe_metadata`.
|
||||
:::
|
||||
|
||||
Сторінка перелічує всі підтримувані планери й типи, включаючи призначення та нумерацію двигуна.
|
||||
The motors in **green** rotate clockwise, the ones in **blue** counterclockwise.
|
||||
|
||||
**AUX** channels may not be present on some flight controllers.
|
||||
If present, PWM AUX channels are commonly labelled **AUX OUT**.
|
||||
|
||||
<style>
|
||||
div.frame_common table, div.frame_common table {
|
||||
display: table;
|
||||
table-layout: fixed;
|
||||
margin-bottom: 5px;
|
||||
}
|
||||
|
||||
div.frame_common table {
|
||||
float: right;
|
||||
width: 70%;
|
||||
}
|
||||
|
||||
div.frame_common img {
|
||||
max-height: 180px;
|
||||
width: 29%;
|
||||
padding-top: 10px;
|
||||
}
|
||||
|
||||
div.frame_variant table {
|
||||
width: 100%;
|
||||
}
|
||||
|
||||
div.frame_variant th:nth-child(1) {
|
||||
width: 30%;
|
||||
}
|
||||
|
||||
div.frame_variant tr > * {
|
||||
vertical-align : top;
|
||||
}
|
||||
|
||||
div.frame_variant td, div.frame_variant th {
|
||||
text-align : left;
|
||||
}
|
||||
</style>
|
||||
|
||||
## 2D Space Robot
|
||||
|
||||
### Space Robot
|
||||
|
||||
<div class="frame_common">
|
||||
<img src="../../assets/airframes/types/AirframeUnknown.svg"/>
|
||||
</div>
|
||||
|
||||
<div class="frame_variant">
|
||||
<table>
|
||||
<thead>
|
||||
<tr><th>Назва</th><th></th></tr>
|
||||
</thead>
|
||||
<tbody>
|
||||
<tr id="2d_space_robot_space_robot_kth_space_robot">
|
||||
<td>KTH Space Robot</td>
|
||||
<td>Maintainer: DISCOWER<p><code>SYS_AUTOSTART</code> = 70000</p></td>
|
||||
</tr>
|
||||
</tbody>
|
||||
</table>
|
||||
</div>
|
||||
|
||||
## Дирижабль
|
||||
|
||||
### Дирижабль
|
||||
|
||||
<div class="frame_common">
|
||||
<img src="../../assets/airframes/types/Airship.svg"/>
|
||||
<table>
|
||||
<thead>
|
||||
<tr><th>Загальні виводи</th></tr>
|
||||
</thead>
|
||||
<tbody>
|
||||
<tr>
|
||||
<td><ul><li><b>Motor1</b>: підрулювач правого борту</li><li><b>Motor2</b>: підрулювач порту</li><li><b>Motor3</b>: хвостовий підрулювач</li><li><b>Servo1</b>: нахил тяги</li></ul></td>
|
||||
</tr>
|
||||
</tbody></table>
|
||||
</div>
|
||||
|
||||
<div class="frame_variant">
|
||||
<table>
|
||||
<thead>
|
||||
<tr><th>Назва</th><th></th></tr>
|
||||
</thead>
|
||||
<tbody>
|
||||
<tr id="airship_airship_cloudship">
|
||||
<td>Cloudship</td>
|
||||
<td>Підтримувач: John Doe <john@example.com><p><code>SYS_AUTOSTART</code> = 2507</p></td>
|
||||
</tr>
|
||||
</tbody>
|
||||
</table>
|
||||
</div>
|
||||
|
||||
## Автогиро
|
||||
|
||||
### Автогиро
|
||||
|
||||
<div class="frame_common">
|
||||
<img src="../../assets/airframes/types/Autogyro.svg"/>
|
||||
<table>
|
||||
<thead>
|
||||
<tr><th>Загальні виводи</th></tr>
|
||||
</thead>
|
||||
<tbody>
|
||||
<tr>
|
||||
<td><ul><li><b>Motor1</b>: газ</li><li><b>Servo1</b>: rotor_head_L</li><li><b>Servo2</b>: rotor_head_R</li></ul></td>
|
||||
</tr>
|
||||
</tbody></table>
|
||||
</div>
|
||||
|
||||
<div class="frame_variant">
|
||||
<table>
|
||||
<thead>
|
||||
<tr><th>Назва</th><th></th></tr>
|
||||
</thead>
|
||||
<tbody>
|
||||
<tr id="autogyro_autogyro_thunderfly_auto-g2">
|
||||
<td><a href="https://github.com/ThunderFly-aerospace/Auto-G2/">ThunderFly Auto-G2</a></td>
|
||||
<td>Підтримувач: ThunderFly s.r.o., Roman Dvorak <dvorakroman@thunderfly.cz><p><code>SYS_AUTOSTART</code> = 17002</p><br><b>Specific Outputs:</b><ul><li><b>Servo3</b>: ліфт</li><li><b>Servo4</b>: кермо</li><li><b>Servo5</b>: кермо (друге, опційно)</li><li><b>Servo6</b>: колесо</li></ul></td>
|
||||
</tr>
|
||||
<tr id="autogyro_autogyro_thunderfly_tf-g2">
|
||||
<td><a href="https://github.com/ThunderFly-aerospace/TF-G2/">ThunderFly TF-G2</a></td>
|
||||
<td>Підтримувач: ThunderFly s.r.o., Roman Dvorak <dvorakroman@thunderfly.cz><p><code>SYS_AUTOSTART</code> = 17003</p><br><b>Specific Outputs:</b><ul><li><b>Servo3</b>: кермо</li></ul></td>
|
||||
</tr>
|
||||
</tbody>
|
||||
</table>
|
||||
</div>
|
||||
|
||||
## Повітряна куля
|
||||
|
||||
### Повітряна куля
|
||||
|
||||
<div class="frame_common">
|
||||
<img src="../../assets/airframes/types/Balloon.svg"/>
|
||||
</div>
|
||||
|
||||
<div class="frame_variant">
|
||||
<table>
|
||||
<thead>
|
||||
<tr><th>Назва</th><th></th></tr>
|
||||
</thead>
|
||||
<tbody>
|
||||
<tr id="balloon_balloon_thunderfly_balloon_tf-b1">
|
||||
<td><a href="https://github.com/ThunderFly-aerospace/TF-B1/">ThunderFly balloon TF-B1</a></td>
|
||||
<td>Підтримувач: ThunderFly s.r.o.<p><code>SYS_AUTOSTART</code> = 18001</p></td>
|
||||
</tr>
|
||||
</tbody>
|
||||
</table>
|
||||
</div>
|
||||
|
||||
## Коптер
|
||||
|
||||
### Dodecarotor cox
|
||||
|
||||
<div class="frame_common">
|
||||
<img src="../../assets/airframes/types/DodecaRotorXCoaxial.svg"/>
|
||||
</div>
|
||||
|
||||
<div class="frame_variant">
|
||||
<table>
|
||||
<thead>
|
||||
<tr><th>Назва</th><th></th></tr>
|
||||
</thead>
|
||||
<tbody>
|
||||
<tr id="copter_dodecarotor_cox_generic_dodecarotor_cox_geometry">
|
||||
<td>Generic Dodecarotor cox geometry</td>
|
||||
<td>Підтримувач: William Peale <develop707@gmail.com><p><code>SYS_AUTOSTART</code> = 24001</p></td>
|
||||
</tr>
|
||||
</tbody>
|
||||
</table>
|
||||
</div>
|
||||
|
||||
### Гелікоптер
|
||||
|
||||
<div class="frame_common">
|
||||
<img src="../../assets/airframes/types/Helicopter.svg"/>
|
||||
</div>
|
||||
|
||||
<div class="frame_variant">
|
||||
<table>
|
||||
<thead>
|
||||
<tr><th>Назва</th><th></th></tr>
|
||||
</thead>
|
||||
<tbody>
|
||||
<tr id="copter_helicopter_generic_helicopter_(tail_esc)">
|
||||
<td>Загальний гелікоптер (хвостовий ESC)</td>
|
||||
<td>Підтримувач: John Doe <john@example.com><p><code>SYS_AUTOSTART</code> = 16001</p></td>
|
||||
</tr>
|
||||
</tbody>
|
||||
</table>
|
||||
</div>
|
||||
|
||||
### Гексаротор +
|
||||
|
||||
<div class="frame_common">
|
||||
<img src="../../assets/airframes/types/HexaRotorPlus.svg"/>
|
||||
</div>
|
||||
|
||||
<div class="frame_variant">
|
||||
<table>
|
||||
<thead>
|
||||
<tr><th>Назва</th><th></th></tr>
|
||||
</thead>
|
||||
<tbody>
|
||||
<tr id="copter_hexarotor_+_generic_hexarotor_+_geometry">
|
||||
<td>Загальний гексаротор + геометрія</td>
|
||||
<td>Підтримувач: Lorenz Meier <lorenz@px4.io><p><code>SYS_AUTOSTART</code> = 7001</p></td>
|
||||
</tr>
|
||||
</tbody>
|
||||
</table>
|
||||
</div>
|
||||
|
||||
### Hexarotor Coaxial
|
||||
|
||||
<div class="frame_common">
|
||||
<img src="../../assets/airframes/types/Y6B.svg"/>
|
||||
<table>
|
||||
<thead>
|
||||
<tr><th>Загальні виводи</th></tr>
|
||||
</thead>
|
||||
<tbody>
|
||||
<tr>
|
||||
<td><ul><li><b>Motor1</b>: передній правий верхній, CW; кут:60; напрямок: CW</li><li><b>Motor2</b>: передній правий нижній, CCW; кут:60; напрямок: CCW</li><li><b>Motor3</b>: задній верхній, CW; кут:180; напрямок: CW</li><li><b>Motor4</b>: задній нижній, CCW; кут:180; напрямок: CCW</li><li><b>Motor5</b>: передній лівий верхній, CW; кут:-60; напрямок:CW</li><li><b>Motor6</b>: передній лівий нижній, CCW;кут:-60; напрямок:CCW</li></ul></td>
|
||||
</tr>
|
||||
</tbody></table>
|
||||
</div>
|
||||
|
||||
<div class="frame_variant">
|
||||
<table>
|
||||
<thead>
|
||||
<tr><th>Назва</th><th></th></tr>
|
||||
</thead>
|
||||
<tbody>
|
||||
<tr id="copter_hexarotor_coaxial_generic_hexarotor_coaxial_geometry">
|
||||
<td>Generic Hexarotor coaxial geometry</td>
|
||||
<td>Підтримувач: Lorenz Meier <lorenz@px4.io><p><code>SYS_AUTOSTART</code> = 11001</p></td>
|
||||
</tr>
|
||||
</tbody>
|
||||
</table>
|
||||
</div>
|
||||
|
||||
### Гексаротор x
|
||||
|
||||
<div class="frame_common">
|
||||
<img src="../../assets/airframes/types/HexaRotorX.svg"/>
|
||||
</div>
|
||||
|
||||
<div class="frame_variant">
|
||||
<table>
|
||||
<thead>
|
||||
<tr><th>Назва</th><th></th></tr>
|
||||
</thead>
|
||||
<tbody>
|
||||
<tr id="copter_hexarotor_x_generic_hexarotor_x_geometry">
|
||||
<td>Загальний гексаротор х геометрія</td>
|
||||
<td>Підтримувач: Lorenz Meier <lorenz@px4.io><p><code>SYS_AUTOSTART</code> = 6001</p></td>
|
||||
</tr>
|
||||
<tr id="copter_hexarotor_x_uvify_draco-r">
|
||||
<td>UVify Draco-R</td>
|
||||
<td>Підтримувач: Hyon Lim <lim@uvify.com><p><code>SYS_AUTOSTART</code> = 6002</p></td>
|
||||
</tr>
|
||||
</tbody>
|
||||
</table>
|
||||
</div>
|
||||
|
||||
### Окторотор +
|
||||
|
||||
<div class="frame_common">
|
||||
<img src="../../assets/airframes/types/OctoRotorPlus.svg"/>
|
||||
</div>
|
||||
|
||||
<div class="frame_variant">
|
||||
<table>
|
||||
<thead>
|
||||
<tr><th>Назва</th><th></th></tr>
|
||||
</thead>
|
||||
<tbody>
|
||||
<tr id="copter_octorotor_+_generic_octocopter_+_geometry">
|
||||
<td>Загальний октокоптер + геометрія</td>
|
||||
<td>Підтримувач: Lorenz Meier <lorenz@px4.io><p><code>SYS_AUTOSTART</code> = 9001</p></td>
|
||||
</tr>
|
||||
</tbody>
|
||||
</table>
|
||||
</div>
|
||||
|
||||
### Octorotor Coaxial
|
||||
|
||||
<div class="frame_common">
|
||||
<img src="../../assets/airframes/types/OctoRotorXCoaxial.svg"/>
|
||||
<table>
|
||||
<thead>
|
||||
<tr><th>Загальні виводи</th></tr>
|
||||
</thead>
|
||||
<tbody>
|
||||
<tr>
|
||||
<td><ul><li><b>Motor1</b>: мотор 1</li><li><b>Motor2</b>: мотор 2</li><li><b>Motor3</b>: мотор 3</li><li><b>Motor4</b>: мотор 4</li><li><b>Motor5</b>: мотор 5</li><li><b>Motor6</b>: мотор 6</li><li><b>Motor7</b>: мотор 7</li><li><b>Motor8</b>: мотор 8</li></ul></td>
|
||||
</tr>
|
||||
</tbody></table>
|
||||
</div>
|
||||
|
||||
<div class="frame_variant">
|
||||
<table>
|
||||
<thead>
|
||||
<tr><th>Назва</th><th></th></tr>
|
||||
</thead>
|
||||
<tbody>
|
||||
<tr id="copter_octorotor_coaxial_generic_10__octo_coaxial_geometry">
|
||||
<td>Generic 10" Octo coaxial geometry</td>
|
||||
<td>Підтримувач: Lorenz Meier <lorenz@px4.io><p><code>SYS_AUTOSTART</code> = 12001</p></td>
|
||||
</tr>
|
||||
</tbody>
|
||||
</table>
|
||||
</div>
|
||||
|
||||
### Окторотор x
|
||||
|
||||
<div class="frame_common">
|
||||
<img src="../../assets/airframes/types/OctoRotorX.svg"/>
|
||||
</div>
|
||||
|
||||
<div class="frame_variant">
|
||||
<table>
|
||||
<thead>
|
||||
<tr><th>Назва</th><th></th></tr>
|
||||
</thead>
|
||||
<tbody>
|
||||
<tr id="copter_octorotor_x_generic_octocopter_x_geometry">
|
||||
<td>Загальний октокоптер X геометрія</td>
|
||||
<td>Підтримувач: Lorenz Meier <lorenz@px4.io><p><code>SYS_AUTOSTART</code> = 8001</p></td>
|
||||
</tr>
|
||||
</tbody>
|
||||
</table>
|
||||
</div>
|
||||
|
||||
### Квадротор +
|
||||
|
||||
<div class="frame_common">
|
||||
<img src="../../assets/airframes/types/QuadRotorPlus.svg"/>
|
||||
</div>
|
||||
|
||||
<div class="frame_variant">
|
||||
<table>
|
||||
<thead>
|
||||
<tr><th>Назва</th><th></th></tr>
|
||||
</thead>
|
||||
<tbody>
|
||||
<tr id="copter_quadrotor_+_generic_quad_+_geometry">
|
||||
<td>Загальний квадро + геометрія</td>
|
||||
<td>Підтримувач: John Doe <john@example.com><p><code>SYS_AUTOSTART</code> = 5001</p></td>
|
||||
</tr>
|
||||
</tbody>
|
||||
</table>
|
||||
</div>
|
||||
|
||||
### Квадротор H
|
||||
|
||||
<div class="frame_common">
|
||||
<img src="../../assets/airframes/types/QuadRotorH.svg"/>
|
||||
</div>
|
||||
|
||||
<div class="frame_variant">
|
||||
<table>
|
||||
<thead>
|
||||
<tr><th>Назва</th><th></th></tr>
|
||||
</thead>
|
||||
<tbody>
|
||||
<tr id="copter_quadrotor_h_betafpv_beta75x_2s_brushless_whoop">
|
||||
<td>BetaFPV Beta75X 2S Brushless Whoop</td>
|
||||
<td>Супроводжувач: Beat Kueng <beat-kueng@gmx.net><p><code>SYS_AUTOSTART</code> = 4041</p></td>
|
||||
</tr>
|
||||
</tbody>
|
||||
</table>
|
||||
</div>
|
||||
|
||||
### Квадротор x
|
||||
|
||||
<div class="frame_common">
|
||||
<img src="../../assets/airframes/types/QuadRotorX.svg"/>
|
||||
</div>
|
||||
|
||||
<div class="frame_variant">
|
||||
<table>
|
||||
<thead>
|
||||
<tr><th>Назва</th><th></th></tr>
|
||||
</thead>
|
||||
<tbody>
|
||||
<tr id="copter_quadrotor_x_generic_quadcopter">
|
||||
<td>Загальний квадрокоптер</td>
|
||||
<td>Підтримувач: Lorenz Meier <lorenz@px4.io><p><code>SYS_AUTOSTART</code> = 4001</p></td>
|
||||
</tr>
|
||||
<tr id="copter_quadrotor_x_s500_generic">
|
||||
<td>S500 Generic</td>
|
||||
<td>Підтримувач: Lorenz Meier <lorenz@px4.io><p><code>SYS_AUTOSTART</code> = 4014</p></td>
|
||||
</tr>
|
||||
<tr id="copter_quadrotor_x_holybro_s500">
|
||||
<td>Holybro S500</td>
|
||||
<td>Підтримувач: Lorenz Meier <lorenz@px4.io><p><code>SYS_AUTOSTART</code> = 4015</p></td>
|
||||
</tr>
|
||||
<tr id="copter_quadrotor_x_px4_vision_dev_kit_v1">
|
||||
<td>PX4 Vision Dev Kit v1</td>
|
||||
<td>Підтримувач: John Doe <john@example.com><p><code>SYS_AUTOSTART</code> = 4016</p></td>
|
||||
</tr>
|
||||
<tr id="copter_quadrotor_x_nxp_hovergames">
|
||||
<td>NXP HoverGames</td>
|
||||
<td>Підтримувач: Iain Galloway <iain.galloway@nxp.com><p><code>SYS_AUTOSTART</code> = 4017</p></td>
|
||||
</tr>
|
||||
<tr id="copter_quadrotor_x_holybro_x500_v2">
|
||||
<td>Holybro X500 V2</td>
|
||||
<td>Підтримувач: Farhang Naderi <farhang.nba@gmail.com><p><code>SYS_AUTOSTART</code> = 4019</p></td>
|
||||
</tr>
|
||||
<tr id="copter_quadrotor_x_px4_vision_dev_kit_v1.5">
|
||||
<td>PX4 Vision Dev Kit v1.5</td>
|
||||
<td>Підтримувач: John Doe <john@example.com><p><code>SYS_AUTOSTART</code> = 4020</p></td>
|
||||
</tr>
|
||||
<tr id="copter_quadrotor_x_generic_250_racer">
|
||||
<td>Generic 250 Racer</td>
|
||||
<td>Підтримувач: Lorenz Meier <lorenz@px4.io><p><code>SYS_AUTOSTART</code> = 4050</p></td>
|
||||
</tr>
|
||||
<tr id="copter_quadrotor_x_holybro_qav250">
|
||||
<td><a href="https://docs.px4.io/main/en/frames_multicopter/holybro_qav250_pixhawk4_mini.html">HolyBro QAV250</a></td>
|
||||
<td>Супроводжувач: Beat Kueng <beat-kueng@gmx.net><p><code>SYS_AUTOSTART</code> = 4050</p></td>
|
||||
</tr>
|
||||
<tr id="copter_quadrotor_x_holybro_kopis_2">
|
||||
<td>Holybro Kopis 2</td>
|
||||
<td>Підтримувач: Beat Kueng <beat@px4.io><p><code>SYS_AUTOSTART</code> = 4053</p></td>
|
||||
</tr>
|
||||
<tr id="copter_quadrotor_x_advanced_technology_labs_(atl)_mantis_edu">
|
||||
<td>Advanced Technology Labs (ATL) Mantis EDU</td>
|
||||
<td><p><code>SYS_AUTOSTART</code> = 4061</p></td>
|
||||
</tr>
|
||||
<tr id="copter_quadrotor_x_uvify_ifo">
|
||||
<td>UVify IFO</td>
|
||||
<td>Підтримувач: Hyon Lim <lim@uvify.com><p><code>SYS_AUTOSTART</code> = 4071</p></td>
|
||||
</tr>
|
||||
<tr id="copter_quadrotor_x_uvify_ifo">
|
||||
<td>UVify IFO</td>
|
||||
<td>Підтримувач: Hyon Lim <lim@uvify.com><p><code>SYS_AUTOSTART</code> = 4073</p></td>
|
||||
</tr>
|
||||
<tr id="copter_quadrotor_x_coex_clover_4">
|
||||
<td>COEX Clover 4</td>
|
||||
<td>Maintainer: Oleg Kalachev <okalachev@gmail.com><p><code>SYS_AUTOSTART</code> = 4500</p></td>
|
||||
</tr>
|
||||
<tr id="copter_quadrotor_x_droneblocks_dexi_5">
|
||||
<td>Droneblocks DEXI 5</td>
|
||||
<td>Супроводжуючий: Алекс klimaj <alex@arkelectron.com><p><code>SYS_AUTOSTART</code> = 4601</p></td>
|
||||
</tr>
|
||||
<tr id="copter_quadrotor_x_crazyflie_2.1">
|
||||
<td>Crazyflie 2.1</td>
|
||||
<td>Супроводжуючий: Денніс Штатов <densht@gmail.com><p><code>SYS_AUTOSTART</code> = 4901</p></td>
|
||||
</tr>
|
||||
</tbody>
|
||||
</table>
|
||||
</div>
|
||||
|
||||
### Симуляція
|
||||
|
||||
<div class="frame_common">
|
||||
<img src="../../assets/airframes/types/AirframeSimulation.svg"/>
|
||||
</div>
|
||||
|
||||
<div class="frame_variant">
|
||||
<table>
|
||||
<thead>
|
||||
<tr><th>Назва</th><th></th></tr>
|
||||
</thead>
|
||||
<tbody>
|
||||
<tr id="copter_simulation_hil_quadcopter_x">
|
||||
<td>HIL квадрокоптер у конфігурації X</td>
|
||||
<td>Підтримувач: Lorenz Meier <lorenz@px4.io><p><code>SYS_AUTOSTART</code> = 1001</p></td>
|
||||
</tr>
|
||||
<tr id="copter_simulation_sih_quadcopter_x">
|
||||
<td>Квадрокоптер SIH X</td>
|
||||
<td>Підтримувач: Romain Chiappinelli <romain.chiap@gmail.com><p><code>SYS_AUTOSTART</code> = 1100</p></td>
|
||||
</tr>
|
||||
</tbody>
|
||||
</table>
|
||||
</div>
|
||||
|
||||
### Tricopter Y+
|
||||
|
||||
<div class="frame_common">
|
||||
<img src="../../assets/airframes/types/YPlus.svg"/>
|
||||
<table>
|
||||
<thead>
|
||||
<tr><th>Загальні виводи</th></tr>
|
||||
</thead>
|
||||
<tbody>
|
||||
<tr>
|
||||
<td><ul><li><b>Motor1</b>: мотор 1</li><li><b>Motor2</b>: мотор 2</li><li><b>Motor3</b>: мотор 3</li><li><b>Servo1</b>: yaw servo</li></ul></td>
|
||||
</tr>
|
||||
</tbody></table>
|
||||
</div>
|
||||
|
||||
<div class="frame_variant">
|
||||
<table>
|
||||
<thead>
|
||||
<tr><th>Назва</th><th></th></tr>
|
||||
</thead>
|
||||
<tbody>
|
||||
<tr id="copter_tricopter_y+_generic_multirotor_with_tilt">
|
||||
<td>Загальний Мультиротор з нахилом</td>
|
||||
<td>Підтримувач: John Doe <john@example.com><p><code>SYS_AUTOSTART</code> = 14001</p></td>
|
||||
</tr>
|
||||
</tbody>
|
||||
</table>
|
||||
</div>
|
||||
|
||||
## Літак
|
||||
|
||||
### Літаюче крило
|
||||
|
||||
<div class="frame_common">
|
||||
<img src="../../assets/airframes/types/FlyingWing.svg"/>
|
||||
</div>
|
||||
|
||||
<div class="frame_variant">
|
||||
<table>
|
||||
<thead>
|
||||
<tr><th>Назва</th><th></th></tr>
|
||||
</thead>
|
||||
<tbody>
|
||||
<tr id="plane_flying_wing_generic_flying_wing">
|
||||
<td>Загальне літаюче крило</td>
|
||||
<td>Підтримувач: John Doe <john@example.com><p><code>SYS_AUTOSTART</code> = 3000</p></td>
|
||||
</tr>
|
||||
</tbody>
|
||||
</table>
|
||||
</div>
|
||||
|
||||
### Літак A-Tail
|
||||
|
||||
<div class="frame_common">
|
||||
<img src="../../assets/airframes/types/PlaneATail.svg"/>
|
||||
<table>
|
||||
<thead>
|
||||
<tr><th>Загальні виводи</th></tr>
|
||||
</thead>
|
||||
<tbody>
|
||||
<tr>
|
||||
<td><ul><li><b>Motor1</b>: газ</li><li><b>Servo1</b>: правий елерон</li><li><b>Servo2</b>: лівий елерон</li><li><b>Servo3</b>: v-tail right</li><li><b>Servo4</b>: v-tail left</li><li><b>Servo5</b>: колесо</li><li><b>Servo6</b>: закрилки праворуч</li><li><b>Servo7</b>: закрилки ліворуч</li></ul></td>
|
||||
</tr>
|
||||
</tbody></table>
|
||||
</div>
|
||||
|
||||
<div class="frame_variant">
|
||||
<table>
|
||||
<thead>
|
||||
<tr><th>Назва</th><th></th></tr>
|
||||
</thead>
|
||||
<tbody>
|
||||
<tr id="plane_plane_a-tail_applied_aeronautics_albatross">
|
||||
<td>Прикладна авіація Альбатрос</td>
|
||||
<td>Maintainer: Andreas Antener <andreas@uaventure.com><p><code>SYS_AUTOSTART</code> = 2106</p></td>
|
||||
</tr>
|
||||
</tbody>
|
||||
</table>
|
||||
</div>
|
||||
|
||||
### Симуляція
|
||||
|
||||
<div class="frame_common">
|
||||
<img src="../../assets/airframes/types/AirframeSimulation.svg"/>
|
||||
</div>
|
||||
|
||||
<div class="frame_variant">
|
||||
<table>
|
||||
<thead>
|
||||
<tr><th>Назва</th><th></th></tr>
|
||||
</thead>
|
||||
<tbody>
|
||||
<tr id="plane_simulation_sih_plane_aert">
|
||||
<td>SIH літак AERT</td>
|
||||
<td>Підтримувач: Romain Chiappinelli <romain.chiap@gmail.com><p><code>SYS_AUTOSTART</code> = 1101</p></td>
|
||||
</tr>
|
||||
</tbody>
|
||||
</table>
|
||||
</div>
|
||||
|
||||
### Стандартний літак
|
||||
|
||||
<div class="frame_common">
|
||||
<img src="../../assets/airframes/types/Plane.svg"/>
|
||||
</div>
|
||||
|
||||
<div class="frame_variant">
|
||||
<table>
|
||||
<thead>
|
||||
<tr><th>Назва</th><th></th></tr>
|
||||
</thead>
|
||||
<tbody>
|
||||
<tr id="plane_standard_plane_generic_standard_plane">
|
||||
<td>Загальний Стандартний літак</td>
|
||||
<td>Підтримувач: John Doe <john@example.com><p><code>SYS_AUTOSTART</code> = 2100</p></td>
|
||||
</tr>
|
||||
</tbody>
|
||||
</table>
|
||||
</div>
|
||||
|
||||
## Ровер
|
||||
|
||||
### Ровер
|
||||
|
||||
<div class="frame_common">
|
||||
<img src="../../assets/airframes/types/Rover.svg"/>
|
||||
</div>
|
||||
|
||||
<div class="frame_variant">
|
||||
<table>
|
||||
<thead>
|
||||
<tr><th>Назва</th><th></th></tr>
|
||||
</thead>
|
||||
<tbody>
|
||||
<tr id="rover_rover_generic_rover_differential">
|
||||
<td>Generic Rover Differential</td>
|
||||
<td>Підтримувач: John Doe <john@example.com><p><code>SYS_AUTOSTART</code> = 50000</p></td>
|
||||
</tr>
|
||||
<tr id="rover_rover_aion_robotics_r1_ugv">
|
||||
<td><a href="https://www.aionrobotics.com/r1">Aion Robotics R1 UGV</a></td>
|
||||
<td>Підтримувач: John Doe <john@example.com><p><code>SYS_AUTOSTART</code> = 50001</p></td>
|
||||
</tr>
|
||||
<tr id="rover_rover_generic_rover_ackermann">
|
||||
<td>Generic Rover Ackermann</td>
|
||||
<td>Підтримувач: John Doe <john@example.com><p><code>SYS_AUTOSTART</code> = 51000</p></td>
|
||||
</tr>
|
||||
<tr id="rover_rover_axial_scx10_2_trail_honcho">
|
||||
<td><a href="https://www.axialadventure.com/product/1-10-scx10-ii-trail-honcho-4wd-rock-crawler-brushed-rtr/AXID9059.html">Axial SCX10 2 Trail Honcho</a></td>
|
||||
<td>Підтримувач: John Doe <john@example.com><p><code>SYS_AUTOSTART</code> = 51001</p></td>
|
||||
</tr>
|
||||
<tr id="rover_rover_generic_rover_mecanum">
|
||||
<td>Generic Rover Mecanum</td>
|
||||
<td>Підтримувач: John Doe <john@example.com><p><code>SYS_AUTOSTART</code> = 52000</p></td>
|
||||
</tr>
|
||||
<tr id="rover_rover_generic_ground_vehicle_(deprecated)">
|
||||
<td>Generic Ground Vehicle (Deprecated)</td>
|
||||
<td><p><code>SYS_AUTOSTART</code> = 59000</p><br><b>Specific Outputs:</b><ul><li><b>Motor1</b>: газ</li><li><b>Servo1</b>: кермування</li></ul></td>
|
||||
</tr>
|
||||
<tr id="rover_rover_nxp_cup_car:_df_robot_gpx_(deprecated)">
|
||||
<td>NXP Cup car: DF Robot GPX (Deprecated)</td>
|
||||
<td>Підтримувач: Katrin Moritz<p><code>SYS_AUTOSTART</code> = 59001</p><br><b>Specific Outputs:</b><ul><li><b>Motor1</b>: Швидкість лівих коліс</li><li><b>Servo1</b>: кермувальний сервопривід</li></ul></td>
|
||||
</tr>
|
||||
</tbody>
|
||||
</table>
|
||||
</div>
|
||||
|
||||
## Підводний робот
|
||||
|
||||
### Підводний робот
|
||||
|
||||
<div class="frame_common">
|
||||
<img src="../../assets/airframes/types/AirframeUnknown.svg"/>
|
||||
</div>
|
||||
|
||||
<div class="frame_variant">
|
||||
<table>
|
||||
<thead>
|
||||
<tr><th>Назва</th><th></th></tr>
|
||||
</thead>
|
||||
<tbody>
|
||||
<tr id="underwater_robot_underwater_robot_generic_underwater_robot">
|
||||
<td>Загальний підводний робот</td>
|
||||
<td>Підтримувач: John Doe <john@example.com><p><code>SYS_AUTOSTART</code> = 60000</p></td>
|
||||
</tr>
|
||||
<tr id="underwater_robot_underwater_robot_hippocampus_uuv_(unmanned_underwater_vehicle)">
|
||||
<td>HippoCampus TUHH (безпілотний підводний апарат)</td>
|
||||
<td>Підтримувач: Daniel Duecker <daniel.duecker@tuhh.de><p><code>SYS_AUTOSTART</code> = 60001</p></td>
|
||||
</tr>
|
||||
</tbody>
|
||||
</table>
|
||||
</div>
|
||||
|
||||
### Vectored 6 DOF UUV
|
||||
|
||||
<div class="frame_common">
|
||||
<img src="../../assets/airframes/types/Vectored6DofUUV.svg"/>
|
||||
<table>
|
||||
<thead>
|
||||
<tr><th>Загальні виводи</th></tr>
|
||||
</thead>
|
||||
<tbody>
|
||||
<tr>
|
||||
<td><ul><li><b>Motor1</b>: мотор 1 CCW, bow starboard horizontal, пропелер CCW</li><li><b>Motor2</b>: мотор 2 CCW, bow port horizontal, пропелер CCW</li><li><b>Motor3</b>: мотор 3 CCW, stern starboard horizontal, пропелер CW</li><li><b>Motor4</b>: мотор 4 CCW, stern port horizontal, пропелер CW</li><li><b>Motor5</b>: мотор 5 CCW, bow starboard vertical, пропелер CCW</li><li><b>Motor6</b>: мотор 6 CCW, bow port vertical, пропелер CW</li><li><b>Motor7</b>: мотор 7 CCW, stern starboard vertical, пропелер CW</li><li><b>Motor8</b>: мотор 8 CCW, stern port vertical, пропелер CCW</li></ul></td>
|
||||
</tr>
|
||||
</tbody></table>
|
||||
</div>
|
||||
|
||||
<div class="frame_variant">
|
||||
<table>
|
||||
<thead>
|
||||
<tr><th>Назва</th><th></th></tr>
|
||||
</thead>
|
||||
<tbody>
|
||||
<tr id="underwater_robot_vectored_6_dof_uuv_bluerov2_(heavy_configuration)">
|
||||
<td>BlueROV2 (Heavy Configuration)</td>
|
||||
<td>Супроводжуючий: Thies Lennart Alff <thies.lennart.alff@tuhh.de><p><code>SYS_AUTOSTART</code> = 60002</p></td>
|
||||
</tr>
|
||||
</tbody>
|
||||
</table>
|
||||
</div>
|
||||
|
||||
## VTOL
|
||||
|
||||
### Симуляція
|
||||
|
||||
<div class="frame_common">
|
||||
<img src="../../assets/airframes/types/AirframeSimulation.svg"/>
|
||||
</div>
|
||||
|
||||
<div class="frame_variant">
|
||||
<table>
|
||||
<thead>
|
||||
<tr><th>Назва</th><th></th></tr>
|
||||
</thead>
|
||||
<tbody>
|
||||
<tr id="vtol_simulation_sih_tailsitter_duo">
|
||||
<td>SIH Tailsitter Duo</td>
|
||||
<td>Підтримувач: Romain Chiappinelli <romain.chiap@gmail.com><p><code>SYS_AUTOSTART</code> = 1102</p><br><b>Specific Outputs:</b><ul><li><b>Motor1</b>: правий мотор</li><li><b>Motor2</b>: лівий мотор</li><li><b>Servo1</b>: правий елерон</li><li><b>Servo2</b>: лівий елерон</li></ul></td>
|
||||
</tr>
|
||||
<tr id="vtol_simulation_sih_standard_vtol_quadplane">
|
||||
<td>SIH Standard VTOL QuadPlane</td>
|
||||
<td>Підтримувач: John Doe <john@example.com><p><code>SYS_AUTOSTART</code> = 1103</p><br><b>Specific Outputs:</b><ul><li><b>Motor1</b>: MC motor front right</li><li><b>Motor2</b>: MC motor back left</li><li><b>Motor3</b>: MC motor front left</li><li><b>Motor4</b>: MC motor back right</li><li><b>Motor5</b>: Forward thrust motor</li><li><b>Servo1</b>: Ailerons (single channel)</li><li><b>Servo2</b>: Elevator</li><li><b>Servo3</b>: Rudder</li></ul></td>
|
||||
</tr>
|
||||
</tbody>
|
||||
</table>
|
||||
</div>
|
||||
|
||||
### Standard VTOL
|
||||
|
||||
<div class="frame_common">
|
||||
<img src="../../assets/airframes/types/VTOLPlane.svg"/>
|
||||
</div>
|
||||
|
||||
<div class="frame_variant">
|
||||
<table>
|
||||
<thead>
|
||||
<tr><th>Назва</th><th></th></tr>
|
||||
</thead>
|
||||
<tbody>
|
||||
<tr id="vtol_standard_vtol_hil_standard_vtol_quadplane">
|
||||
<td>HIL ВЗІП квадроплан стандартний</td>
|
||||
<td>Підтримувач: Roman Bapst <roman@auterion.com><p><code>SYS_AUTOSTART</code> = 1002</p><br><b>Specific Outputs:</b><ul><li><b>Motor1</b>: MC motor front right</li><li><b>Motor2</b>: MC motor back left</li><li><b>Motor3</b>: MC motor front left</li><li><b>Motor4</b>: MC motor back right</li><li><b>Motor5</b>: Forward thrust motor</li><li><b>Servo1</b>: Aileron</li><li><b>Servo2</b>: Elevator</li><li><b>Servo3</b>: Rudder</li></ul></td>
|
||||
</tr>
|
||||
<tr id="vtol_standard_vtol_generic_standard_vtol">
|
||||
<td>Загальний Стандартний VTOL</td>
|
||||
<td>Підтримувач: John Doe <john@example.com><p><code>SYS_AUTOSTART</code> = 13000</p></td>
|
||||
</tr>
|
||||
</tbody>
|
||||
</table>
|
||||
</div>
|
||||
|
||||
### VTOL Tailsitter
|
||||
|
||||
<div class="frame_common">
|
||||
<img src="../../assets/airframes/types/AirframeUnknown.svg"/>
|
||||
</div>
|
||||
|
||||
<div class="frame_variant">
|
||||
<table>
|
||||
<thead>
|
||||
<tr><th>Назва</th><th></th></tr>
|
||||
</thead>
|
||||
<tbody>
|
||||
<tr id="vtol_vtol_tailsitter_generic_vtol_tailsitter">
|
||||
<td>Загальний VTOL Tailsitter</td>
|
||||
<td>Підтримувач: John Doe <john@example.com><p><code>SYS_AUTOSTART</code> = 13200</p></td>
|
||||
</tr>
|
||||
</tbody>
|
||||
</table>
|
||||
</div>
|
||||
|
||||
### VTOL Tiltrotor
|
||||
|
||||
<div class="frame_common">
|
||||
<img src="../../assets/airframes/types/VTOLTiltRotor.svg"/>
|
||||
</div>
|
||||
|
||||
<div class="frame_variant">
|
||||
<table>
|
||||
<thead>
|
||||
<tr><th>Назва</th><th></th></tr>
|
||||
</thead>
|
||||
<tbody>
|
||||
<tr id="vtol_vtol_tiltrotor_generic_quadplane_vtol_tiltrotor">
|
||||
<td>Загальний Quadplane VTOL Tiltrotor</td>
|
||||
<td><p><code>SYS_AUTOSTART</code> = 13030</p></td>
|
||||
</tr>
|
||||
<tr id="vtol_vtol_tiltrotor_generic_tiltrotor_vtol">
|
||||
<td>Загальний Tiltrotor VTOL</td>
|
||||
<td>Підтримувач: John Doe <john@example.com><p><code>SYS_AUTOSTART</code> = 13100</p></td>
|
||||
</tr>
|
||||
</tbody>
|
||||
</table>
|
||||
</div>
|
||||
@@ -0,0 +1,44 @@
|
||||
# Vehicle Types & Setup
|
||||
|
||||
PX4 підтримує численні типи транспортних засобів, включаючи різні конфігурації мультикоптерів, літаків, засобів вертикального злету та посадки(VTOL), наземних засобів, тощо.
|
||||
|
||||
Цей розділ пояснює, як збирати, конфігурувати та налаштовувати системи автопілотів на основі PX4 для кожного типу (багато з цих налаштувань є спільними для всіх типів).
|
||||
|
||||
:::info
|
||||
[Основні поняття > Типи дронів](../getting_started/px4_basic_concepts.md#drone-types) надають високорівневу інформацію про типи транспортних засобів і випадки використання, для яких вони найкраще підходять.
|
||||
:::
|
||||
|
||||
## Підтримувані транспортні засоби
|
||||
|
||||
Типи рам, які мають розробників, добре тестовані та підтримуються:
|
||||
|
||||
- [Багатокоптери](../frames_multicopter/index.md) (три-, чотири-, шести-, восьми- та навіть [омнікоптерні](../frames_multicopter/omnicopter.md) транспортні засоби)
|
||||
- [Літаки (Фіксоване крило)](../frames_plane/index.md)
|
||||
- [VTOL](../frames_vtol/index.md): [Стандартний VTOL](../frames_vtol/standardvtol.md), [VTOL з вертикальним зльотом](../frames_vtol/tailsitter.md), [VTOL з поворотними гвинтами](../frames_vtol/tiltrotor.md)
|
||||
|
||||
## Експериментальні апарати
|
||||
|
||||
Експериментальні рами - це ті типи транспортних засобів, які:
|
||||
|
||||
- У неї немає технічного обслуговування.
|
||||
- Не регулярно тестується головною командою розробки.
|
||||
- Можливо, не тестуються в CI.
|
||||
- Не має необхідних характеристик для готових до виробництва засобів.
|
||||
- Може не підтримувати деякі загальні конфігурації для типу транспортного засобу.
|
||||
|
||||
Наступні типи транспортних засобів вважаються експериментальними:
|
||||
|
||||
- [Дирижаблі](../frames_airship/index.md)
|
||||
- [Автожири](../frames_autogyro/index.md)
|
||||
- [Повітряні кулі](../frames_balloon/index.md)
|
||||
- [Вертоліт](../frames_helicopter/index.md)
|
||||
- [Марсохід](../frames_rover/index.md)
|
||||
- [Субмарини](../frames_sub/index.md)
|
||||
|
||||
:::info
|
||||
Волонтери та контрибютори, [внесення](../contribute/index.md) нових функцій, нових конфігурацій каркасів або інших вдосконалень дуже вітається!
|
||||
:::
|
||||
|
||||
## Інші транспортні засоби
|
||||
|
||||
Повний набір підтримуваних типів транспортних засобів і їх конфігурації можна знайти в [Airframes](../airframes/airframe_reference.md).
|
||||
Reference in New Issue
Block a user