Move PX4 Guide source into /docs (#24490)

* Add vitepress tree

* Update existing workflows so they dont trigger on changes in the docs path

* Add nojekyll, package.json, LICENCE etc

* Add crowdin docs upload/download scripts

* Add docs flaw checker workflows

* Used docs prefix for docs workflows

* Crowdin obvious fixes

* ci: docs move to self hosted runner

runs on a beefy server for faster builds

Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>

* ci: don't run build action for docs or ci changes

Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>

* ci: update runners

Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>

* Add docs/en

* Add docs assets and scripts

* Fix up editlinks to point to PX4 sources

* Download just the translations that are supported

* Add translation sources for zh, uk, ko

* Update latest tranlsation and uorb graphs

* update vitepress to latest

---------

Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
Co-authored-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>

docs/uk/advanced_config/parameters.md

@@ -0,0 +1,106 @@
+# Finding/Updating Parameters
+
+Поведінку PX4 можна налаштувати/настроїти за допомогою [параметрів](../advanced_config/parameter_reference.md) (наприклад, [Коефіцієнти PID для багатокоптерів](../config_mc/pid_tuning_guide_multicopter.md), інформація про калібрування і т. д.).
+
+The _QGroundControl Parameters_ screen allows you to find and modify **any** of the parameters associated with the vehicle.
+Доступ до цього екрану здійснюється за допомогою натискання значка застосунка **Q** > **Налаштування транспортного засобу**, а потім _Параметри_ у бічному меню.
+
+:::info
+Більшість з найбільш поширених параметрів зручніше налаштовувати за допомогою відповідних екранів налаштувань, як описано в розділі [Стандартна конфігурація](../config/index.md).
+Екран _Параметри_ необхідний при модифікації менш часто змінюваних параметрів, наприклад, під час налаштування нового транспортного засобу.
+:::
+
+:::warning
+Хоча деякі параметри можна змінювати в польоті, це не рекомендується (за винятком випадків, якщо це явно зазначено в керівництві).
+:::
+
+<a id="finding"></a>
+
+## Пошук параметра
+
+Ви можете шукати параметр, введенням терміну в поле _Пошук_.
+Це покаже вам список всіх назв параметрів і описів, що містять введену підстроку (натисніть **Очистити**, щоб скинути пошук, і використовуйте прапорець **Показувати лише змінені**, щоб відфільтрувати незмінені параметри).
+
+![Parameters Search](../../assets/qgc/setup/parameters/parameters_search.png)
+
+Ви також можете переглядати параметри за типом і групою, натиснувши кнопки зліва (на зображенні нижче вибрана група _DShot_ в _стандартних_ параметрах).
+
+![Parameters Screen](../../assets/qgc/setup/parameters/parameters_px4.png)
+
+Ви можете розгортати / згортати групи "типу", як показано.
+Note that the groups at the bottom named _Component X_ are attached [DroneCAN peripherals](../dronecan/index.md#qgc-cannode-parameter-configuration) ("X" is the node id).
+[QGC може встановлювати параметри](../dronecan/README.md#qgc-cannode-parameter-configuration) цих периферійних пристроїв, якщо вони підключені до контролера польоту при запуску QGC.
+
+![Parameters Types - collapsed](../../assets/qgc/setup/parameters/parameters_types.png)
+
+:::tip
+Якщо ви не можете знайти очікуваний параметр, див. [наступний розділ](#missing).
+:::
+
+<a id="missing"></a>
+
+## Відсутні Параметри
+
+Зазвичай параметри не відображаються через те, що вони умовні на інші параметри, або вони відсутні в прошивці (див. нижче).
+
+### Умовні параметри
+
+Параметр може не відображатися, якщо він залежить від іншого параметра, який не ввімкнено.
+
+Зазвичай можна дізнатися, які параметри залежать від інших, шляхом пошуку [повного списку параметрів](../advanced_config/parameter_reference.md) та іншої документації.
+Зокрема параметри [конфігурації послідовного порта](../peripherals/serial_configuration.md) залежать від того, яка служба призначена для послідовного порта.
+
+### Параметр не в прошивці
+
+Параметр може відсутній у прошивці через використання іншої версії PX4 або через використання збірки, в якій відповідний модуль не включено.
+
+Нові параметри додаються у кожній версії PX4, а існуючі параметри іноді видаляються або перейменовуються.
+Ви можете перевірити, чи має бути _присутній_ параметр, переглянувши [повний посібник з параметрами](../advanced_config/parameter_reference.md) для версії, яку ви використовуєте.
+Також ви можете шукати параметр у дереві вихідних кодів та в релізних примітках.
+
+Інший причиною відсутності параметра у прошивці може бути те, що його пов'язаний модуль не був включений.
+Це особливо стосується прошивки _FMUv2_, яка пропускає багато модулів, щоб PX4 помістився в 1 МБ доступної флеш-пам'яті.
+Є два способи вирішення цієї проблеми:
+
+- Перевірте, чи можете ви оновити плату для виконання прошивки FMUv3, яка включає всі модулі: [Прошивка > Оновлення завантажувальника FMUv2](../config/firmware.md#bootloader)
+- Якщо ваша плата може працювати тільки з прошивкою FMUv2, вам потрібно [перебудувати PX4](../dev_setup/building_px4.md) з увімкненими відсутніми модулями.
+  Вам потрібно змінити конфігурацію самої прошивки PX4 через make px4_fmuv2_default boardconfig, де ви можете увімкнути/вимкнути модулі.
+
+  ::: info
+  You may also need to disable other modules in order to fit the rebuilt firmware into 1MB flash.
+  Визначення модулів для видалення вимагає деяких спроб та помилок і залежить від того, які вимоги до використання потрібні вашому повітряному засобу.
+
+:::
+
+<a id="changing"></a>
+
+## Зміна параметрів
+
+Для зміни значення параметра клацніть на рядку параметра у групі або списку пошуку.
+Це відкриє бічний діалог, в якому ви можете оновити значення (цей діалог також надає додаткову детальну інформацію про параметр - включаючи те, чи потрібно перезавантаження для введення змін).
+
+![Changing a parameter value](../../assets/qgc/setup/parameters/parameters_changing.png)
+
+:::info
+Після натискання кнопки **Зберегти** параметр автоматично й беззвучно завантажується на підключене повітряне судно.
+Залежно від параметра, можливо, вам потрібно буде перезавантажити керуючий пристрій для введення змін.
+:::
+
+## Інструменти
+
+Ви можете вибрати додаткові опції у меню **Інструменти** у верхньому правому куті екрану.
+
+![Tools menu](../../assets/qgc/setup/parameters/parameters_tools_menu.png)
+
+**Оновити** <br>Оновити значення параметрів, повторно запросивши їх усі від транспортного засобу.
+
+**Скинути все на заводські налаштування прошивки** <br>Скидання всіх параметрів до їхніх початкових значень за замовчуванням в прошивці.
+
+**Скинути на налаштування за замовчуванням транспортного засобу** <br>Скидання всіх параметрів до їхніх початкових значень за замовчуванням для вибраної конфігурації транспортного засобу.
+
+**Завантажити з файлу / Зберегти до файлу** <br>Завантажте параметри з існуючого файлу або збережіть поточні налаштування параметрів у файл.
+
+**Очистити всі RC до Param** <br>Це очищає всі асоціації між керуванням радіо передавача та параметрами.
+Для отримання додаткової інформації див.: [Налаштування радіо > Канали налаштування параметрів](../config/radio.md#param-tuning-channels).
+
+**Перезавантажити Транспортний Засіб** <br>Перезавантажити транспортний засіб (необхідно після зміни деяких параметрів).