Move PX4 Guide source into /docs (#24490)

* Add vitepress tree * Update existing workflows so they dont trigger on changes in the docs path * Add nojekyll, package.json, LICENCE etc * Add crowdin docs upload/download scripts * Add docs flaw checker workflows * Used docs prefix for docs workflows * Crowdin obvious fixes * ci: docs move to self hosted runner runs on a beefy server for faster builds Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: don't run build action for docs or ci changes Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: update runners Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * Add docs/en * Add docs assets and scripts * Fix up editlinks to point to PX4 sources * Download just the translations that are supported * Add translation sources for zh, uk, ko * Update latest tranlsation and uorb graphs * update vitepress to latest --------- Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> Co-authored-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
2026-10-28 06:03:34 +08:00 · 2025-03-13 16:08:27 +11:00
parent 8e6d2ebe4a
commit 88d623bedb
5176 changed files with 558771 additions and 2 deletions
@@ -0,0 +1,105 @@
+# Встановлення драйвера на Ubuntu для Intel RealSense R200
+
+Цей навчальний посібник має на меті надати інструкції щодо встановлення драйвера камери Intel RealSense R200 у середовищі Linux, так щоб зібрані зображення можна було доступити через систему робототехніки (ROS).
+Голова камери RealSense R200 зображена нижче:
+
+![Intel Realsense Camera front view](../../assets/hardware/sensors/realsense/intel_realsense.png)
+
+Встановлення пакету драйвера виконується на операційній системі Ubuntu, яка працює як гостьова ОС у Virtual Box.
+Специфікації хост-комп'ютера, на якому запущено Virtual Box, самого Virtual Box та гостьової системи подано нижче:
+
+- Операційна система хоста: Windows 8
+- Процесор: Intel(R) Core(TM) i7-4702MQ CPU @ 2.20GHz
+- Віртуальний ящик: Oracle VM. Версія 5.0.14 r105127
+- Розширення: Встановлено пакет розширень для VirtualBox (необхідно для підтримки USB3)
+- Операційна система гостя: Linux - Ubuntu 14.04.3 LTS
+
+У наведеному порядку, в першій частині показано, як встановити Ubuntu 14.04 як гостьову операційну систему в Virtual Box. У другій частині показано, як встановити ROS Indigo та драйвер камери. Додатково часто вживані вирази мають наступне значення:
+
+- Virtual Box (VB): Програма, яка запускає різні віртуальні машини. У цьому випадку  Oracle VM.
+- Віртуальна машина (VM): Операційна система, яка працює в Virtual Box як гостьова система. У цьому випадку Ubuntu.
+
+## Встановлення Ubuntu 14.04.3 LTS в Virtual Box
+
+- Створіть нову віртуальну машину (VM): Linux 64-Bit.
+- Завантажте файл iso з Ubuntu 14.04.3 LTS: ([ubuntu-14.04.3-desktop-amd64.iso](https://ubuntu.com/download/desktop)).
+- Установка Ubuntu:
+  - Під час процедури встановлення залиште непозначеними наступні дві опції:
+    - Завантажувати оновлення під час встановлення
+    - Встановити це програмне забезпечення третьої сторони
+- Після встановлення можливо знадобиться увімкнути VirtualBox для відображення Ubuntu на всьому робочому столі:
+  - Запустіть віртуальну машину Ubuntu та увійдіть у систему. Натисніть на меню **Devices->Insert Guest Additions CD image** на панелі інструментів VirtualBox.
+  - Натисніть **Run** і введіть пароль у вікнах, які з'являться в Ubuntu.
+  - Зачекайте, поки завершиться встановлення, а потім перезапустіть систему.
+    Тепер систему можна відображати на всьому робочому столі.
+  - Якщо в Ubuntu з'явиться вікно, яке запитує про оновлення, відхиліть оновлення на цьому етапі.
+- Увімкніть контролер USB 3 в Virtual Box:
+  - Вимкнути віртуальну машину
+  - Перейдіть до налаштувань віртуальної машини у меню вибору USB і оберіть: "USB 3.0(xHCI)".
+    Це можливо лише у випадку, якщо ви встановили пакет розширення для віртуальної машини Virtual Box.
+  - Запустіть віртуальну машину знову.
+
+## Встановлення ROS Indigo
+
+- Слідуйте інструкціям, наведеним у [посібнику з встановлення ROS Indigo](http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu):
+  - Встановити версію Desktop-Full.
+  - Виконайте кроки, описані в розділах "Ініціалізація rosdep" та "Налаштування середовища".
+
+## Встановлення драйвера камери
+
+- Встановіть Git
+
+  ```sh
+  sudo apt-get install git
+  ```
+
+- Завантажте та встановіть драйвер:
+
+  - Клонувати [репозиторій RealSense_ROS](https://github.com/bestmodule/RealSense_ROS):
+
+    ```sh
+    git clone https://github.com/bestmodule/RealSense_ROS.git
+    ```
+
+- Дотримуйтеся інструкцій, наведених [тут](https://github.com/bestmodule/RealSense_ROS/tree/master/r200_install).
+
+  - Натисніть кнопку "Enter", коли з'явиться питання про встановлення наступних пакетів:
+
+    ```sh
+    Intel Low Power Subsystem support in ACPI mode (MFD_INTEL_LPSS_ACPI) [N/m/y/?] (NEW)
+    ```
+
+    ```sh
+    Intel Low Power Subsystem support in PCI mode (MFD_INTEL_LPSS_PCI) [N/m/y/?] (NEW)
+    ```
+
+    ```sh
+    Dell Airplane Mode Switch driver (DELL_RBTN) [N/m/y/?] (NEW)
+    ```
+
+  - Повідомлення про помилку, яке може з'явитися в кінці процесу встановлення, не повинно призводити до неполадок драйвера:
+
+    ```sh
+    rmmod: ERROR: Module uvcvideo is not currently loaded
+    ```
+
+- Після завершення встановлення перезавантажте віртуальну машину.
+
+- Тест драйвера камери:
+
+  - Підключіть камеру Intel RealSense до комп'ютера за допомогою кабелю USB3, який вставлено в роз'єм USB3 на комп'ютері.
+  - Натисніть на Пристрої->USB-> Intel Corp Intel RealSense 3D Camera R200 у меню панелі Virtual Box, щоб переслати підключення USB камери в віртуальну машину.
+  - Виконайте файл [розпакованої теки]/Bin/DSReadCameraInfo:
+
+    - Якщо з'явиться наступне повідомлення про помилку, відключіть камеру (фізично від'єднайте USB-кабель від комп'ютера). Підключіть його знову + Натисніть на Пристрої->USB-> Intel Corp Intel RealSense 3D Camera R200 у меню панелі Virtual Box знову і виконайте знову файл [розпакованої теки]/Bin/DSReadCameraInfo.
+
+      ```sh
+      DSAPI call failed at ReadCameraInfo.cpp:134!
+      ```
+
+    - Якщо драйвер камери працює і розпізнає камеру Intel RealSense R200, ви повинні побачити конкретну інформацію про камеру Intel RealSense R200.
+
+- Інсталяція та тестування ROS nodelet:
+  - Дотримуйтеся інструкцій з розділу "Установка", наведеного [тут](https://github.com/bestmodule/RealSense_ROS/blob/master/realsense_dist/2.3/doc/RealSense-ROS-R200-nodelet.md), щоб встановити ROS nodelet.
+  - Follow the instructions in the "Running the R200 nodelet" section given [here](https://github.com/bestmodule/RealSense_ROS/blob/master/realsense_dist/2.3/doc/RealSense-ROS-R200-nodelet.md), to test the ROS nodlet together with the Intel RealSense R200 camera head.
+    - Якщо все працює правильно, різні потоки даних з камери Intel RealSense R200 публікуються як ROS-теми.