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https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-10-19 00:43:34 +08:00
Move PX4 Guide source into /docs (#24490)
* Add vitepress tree * Update existing workflows so they dont trigger on changes in the docs path * Add nojekyll, package.json, LICENCE etc * Add crowdin docs upload/download scripts * Add docs flaw checker workflows * Used docs prefix for docs workflows * Crowdin obvious fixes * ci: docs move to self hosted runner runs on a beefy server for faster builds Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: don't run build action for docs or ci changes Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: update runners Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * Add docs/en * Add docs assets and scripts * Fix up editlinks to point to PX4 sources * Download just the translations that are supported * Add translation sources for zh, uk, ko * Update latest tranlsation and uorb graphs * update vitepress to latest --------- Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> Co-authored-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
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Hamish Willee
co-authored by
Ramon Roche
Ramon Roche
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8e6d2ebe4a
commit
88d623bedb
@@ -0,0 +1,601 @@
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# 모듈 참조: 거리 센서(드라이버)
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## afbrs50
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Source: [drivers/distance_sensor/broadcom/afbrs50](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/drivers/distance_sensor/broadcom/afbrs50)
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||||
### 설명
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||||
Broadcom AFBRS50용 드라이버입니다.
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||||
### 예
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||||
지정된 직렬 장치에서 드라이버를 시작하려고 합니다.
|
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|
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```
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||||
afbrs50 start
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||||
```
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||||
드라이버를 중지합니다.
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||||
|
||||
```
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afbrs50 stop
|
||||
```
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||||
<a id="afbrs50_usage"></a>
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||||
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||||
### 사용법
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||||
```
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||||
afbrs50 <command> [arguments...]
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||||
Commands:
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||||
start Start driver
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||||
-d <val> Serial device
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||||
[-r <val>] Sensor rotation - downward facing by default
|
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default: 25
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||||
|
||||
test Test driver
|
||||
|
||||
stop Stop driver
|
||||
```
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||||
|
||||
## gy_us42
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||||
|
||||
Source: [drivers/distance_sensor/gy_us42](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/drivers/distance_sensor/gy_us42)
|
||||
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||||
<a id="gy_us42_usage"></a>
|
||||
|
||||
### 사용법
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||||
|
||||
```
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||||
gy_us42 <command> [arguments...]
|
||||
Commands:
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||||
start
|
||||
[-I] Internal I2C bus(es)
|
||||
[-X] External I2C bus(es)
|
||||
[-b <val>] board-specific bus (default=all) (external SPI: n-th bus
|
||||
(default=1))
|
||||
[-f <val>] bus frequency in kHz
|
||||
[-q] quiet startup (no message if no device found)
|
||||
[-R <val>] Sensor rotation - downward facing by default
|
||||
default: 25
|
||||
|
||||
stop
|
||||
|
||||
status print status info
|
||||
```
|
||||
|
||||
## leddar_one
|
||||
|
||||
Source: [drivers/distance_sensor/leddar_one](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/drivers/distance_sensor/leddar_one)
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||||
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||||
### 설명
|
||||
|
||||
LeddarOne LiDAR 직렬 버스 드라이버입니다.
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||||
|
||||
대부분의 보드는 SENS_LEDDAR1_CFG 매개변수를 사용하여, 지정된 UART에서 드라이버를 활성화/시작하도록 설정합니다.
|
||||
|
||||
Setup/usage information: https://docs.px4.io/main/en/sensor/leddar_one.html
|
||||
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||||
### 예
|
||||
|
||||
지정된 직렬 장치에서 드라이버를 시작하려고 합니다.
|
||||
|
||||
```
|
||||
leddar_one start -d /dev/ttyS1
|
||||
```
|
||||
|
||||
드라이버를 중지합니다.
|
||||
|
||||
```
|
||||
leddar_one stop
|
||||
```
|
||||
|
||||
<a id="leddar_one_usage"></a>
|
||||
|
||||
### 사용법
|
||||
|
||||
```
|
||||
leddar_one <command> [arguments...]
|
||||
Commands:
|
||||
start Start driver
|
||||
-d <val> Serial device
|
||||
[-r <val>] Sensor rotation - downward facing by default
|
||||
default: 25
|
||||
|
||||
stop Stop driver
|
||||
```
|
||||
|
||||
## lightware_laser_i2c
|
||||
|
||||
Source: [drivers/distance_sensor/lightware_laser_i2c](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/drivers/distance_sensor/lightware_laser_i2c)
|
||||
|
||||
### 설명
|
||||
|
||||
Lightware SFxx 시리즈 LIDAR 거리 측정기용 I2C 버스 드라이버: SF10/a, SF10/b, SF10/c, SF11/c, SF/LW20.
|
||||
|
||||
Setup/usage information: https://docs.px4.io/main/en/sensor/sfxx_lidar.html
|
||||
|
||||
<a id="lightware_laser_i2c_usage"></a>
|
||||
|
||||
### 사용법
|
||||
|
||||
```
|
||||
lightware_laser_i2c <command> [arguments...]
|
||||
Commands:
|
||||
start
|
||||
[-I] Internal I2C bus(es)
|
||||
[-X] External I2C bus(es)
|
||||
[-b <val>] board-specific bus (default=all) (external SPI: n-th bus
|
||||
(default=1))
|
||||
[-f <val>] bus frequency in kHz
|
||||
[-q] quiet startup (no message if no device found)
|
||||
[-a <val>] I2C address
|
||||
default: 102
|
||||
[-R <val>] Sensor rotation - downward facing by default
|
||||
default: 25
|
||||
|
||||
stop
|
||||
|
||||
status print status info
|
||||
```
|
||||
|
||||
## lightware_laser_serial
|
||||
|
||||
Source: [drivers/distance_sensor/lightware_laser_serial](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/drivers/distance_sensor/lightware_laser_serial)
|
||||
|
||||
### 설명
|
||||
|
||||
LightWare SF02/F, SF10/a, SF10/b, SF10/c, SF11/c 레이저 거리 측정기용 직렬 버스 드라이버.
|
||||
|
||||
대부분의 보드는 SENS_SF0X_CFG 매개변수를 사용하여 지정된 UART에서 드라이버를 활성화/시작하도록 설정합니다.
|
||||
|
||||
Setup/usage information: https://docs.px4.io/main/en/sensor/sfxx_lidar.html
|
||||
|
||||
### 예
|
||||
|
||||
지정된 직렬 장치에서 드라이버를 시작하려고 합니다.
|
||||
|
||||
```
|
||||
lightware_laser_serial start -d /dev/ttyS1
|
||||
```
|
||||
|
||||
드라이버를 중지합니다.
|
||||
|
||||
```
|
||||
lightware_laser_serial stop
|
||||
```
|
||||
|
||||
<a id="lightware_laser_serial_usage"></a>
|
||||
|
||||
### 사용법
|
||||
|
||||
```
|
||||
lightware_laser_serial <command> [arguments...]
|
||||
Commands:
|
||||
start Start driver
|
||||
-d <val> Serial device
|
||||
[-R <val>] Sensor rotation - downward facing by default
|
||||
default: 25
|
||||
|
||||
stop Stop driver
|
||||
```
|
||||
|
||||
## lightware_sf45_serial
|
||||
|
||||
Source: [drivers/distance_sensor/lightware_sf45_serial](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/drivers/distance_sensor/lightware_sf45_serial)
|
||||
|
||||
### 설명
|
||||
|
||||
Serial bus driver for the Lightware SF45/b Laser rangefinder.
|
||||
|
||||
### 예
|
||||
|
||||
지정된 직렬 장치에서 드라이버를 시작하려고 합니다.
|
||||
|
||||
```
|
||||
lightware_sf45_serial start -d /dev/ttyS1
|
||||
```
|
||||
|
||||
드라이버를 중지합니다.
|
||||
|
||||
```
|
||||
lightware_sf45_serial stop
|
||||
```
|
||||
|
||||
<a id="lightware_sf45_serial_usage"></a>
|
||||
|
||||
### 사용법
|
||||
|
||||
```
|
||||
lightware_sf45_serial <command> [arguments...]
|
||||
Commands:
|
||||
start Start driver
|
||||
-d <val> Serial device
|
||||
|
||||
stop Stop driver
|
||||
```
|
||||
|
||||
## ll40ls
|
||||
|
||||
Source: [drivers/distance_sensor/ll40ls](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/drivers/distance_sensor/ll40ls)
|
||||
|
||||
### 설명
|
||||
|
||||
LidarLite 거리 측정기를 위한 I2C 버스 드라이버입니다.
|
||||
|
||||
센서/드라이버는 매개변수 SENS_EN_LL40LS를 사용하여 활성화합니다.
|
||||
|
||||
Setup/usage information: https://docs.px4.io/main/en/sensor/lidar_lite.html
|
||||
|
||||
<a id="ll40ls_usage"></a>
|
||||
|
||||
### 사용법
|
||||
|
||||
```
|
||||
ll40ls <command> [arguments...]
|
||||
Commands:
|
||||
start
|
||||
[-I] Internal I2C bus(es)
|
||||
[-X] External I2C bus(es)
|
||||
[-b <val>] board-specific bus (default=all) (external SPI: n-th bus
|
||||
(default=1))
|
||||
[-f <val>] bus frequency in kHz
|
||||
[-q] quiet startup (no message if no device found)
|
||||
[-a <val>] I2C address
|
||||
default: 98
|
||||
[-R <val>] Sensor rotation - downward facing by default
|
||||
default: 25
|
||||
|
||||
regdump
|
||||
|
||||
stop
|
||||
|
||||
status print status info
|
||||
```
|
||||
|
||||
## mappydot
|
||||
|
||||
Source: [drivers/distance_sensor/mappydot](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/drivers/distance_sensor/mappydot)
|
||||
|
||||
<a id="mappydot_usage"></a>
|
||||
|
||||
### 사용법
|
||||
|
||||
```
|
||||
mappydot <command> [arguments...]
|
||||
Commands:
|
||||
start
|
||||
[-I] Internal I2C bus(es)
|
||||
[-X] External I2C bus(es)
|
||||
[-b <val>] board-specific bus (default=all) (external SPI: n-th bus
|
||||
(default=1))
|
||||
[-f <val>] bus frequency in kHz
|
||||
[-q] quiet startup (no message if no device found)
|
||||
|
||||
stop
|
||||
|
||||
status print status info
|
||||
```
|
||||
|
||||
## mb12xx
|
||||
|
||||
Source: [drivers/distance_sensor/mb12xx](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/drivers/distance_sensor/mb12xx)
|
||||
|
||||
<a id="mb12xx_usage"></a>
|
||||
|
||||
### 사용법
|
||||
|
||||
```
|
||||
mb12xx <command> [arguments...]
|
||||
Commands:
|
||||
start
|
||||
[-I] Internal I2C bus(es)
|
||||
[-X] External I2C bus(es)
|
||||
[-b <val>] board-specific bus (default=all) (external SPI: n-th bus
|
||||
(default=1))
|
||||
[-f <val>] bus frequency in kHz
|
||||
[-q] quiet startup (no message if no device found)
|
||||
|
||||
set_address
|
||||
[-a <val>] I2C address
|
||||
default: 112
|
||||
|
||||
stop
|
||||
|
||||
status print status info
|
||||
```
|
||||
|
||||
## pga460
|
||||
|
||||
Source: [drivers/distance_sensor/pga460](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/drivers/distance_sensor/pga460)
|
||||
|
||||
### 설명
|
||||
|
||||
장치와의 통신을 처리하고, uORB를 통해 거리를 게시하는 초음파 거리 측정기 드라이버입니다.
|
||||
|
||||
### 구현
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||||
|
||||
This driver is implemented as a NuttX task. 이 구현은 work_queue에서 지원되지 않는 UART를 통해 메시지에 대한 폴링이 필요하기 때문에 선택되었습니다. 이 드라이버는 실행되는 동안 지속적으로 범위 측정을 수행합니다. 잘못된 판독값을 감지하는 간단한 알고리즘은 게시중인 데이터의 품질을 개선하기 위하여 드라이버 수준에서 구현됩니다. 드라이버는 센서 데이터가 유효하지 않거나 불안정하다고 판단되는 경우에는, 데이터를 게시하지 않습니다.
|
||||
|
||||
<a id="pga460_usage"></a>
|
||||
|
||||
### 사용법
|
||||
|
||||
```
|
||||
pga460 <command> [arguments...]
|
||||
Commands:
|
||||
start
|
||||
[device_path] The pga460 sensor device path, (e.g: /dev/ttyS6)
|
||||
|
||||
status
|
||||
|
||||
stop
|
||||
|
||||
help
|
||||
```
|
||||
|
||||
## srf02
|
||||
|
||||
Source: [drivers/distance_sensor/srf02](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/drivers/distance_sensor/srf02)
|
||||
|
||||
<a id="srf02_usage"></a>
|
||||
|
||||
### 사용법
|
||||
|
||||
```
|
||||
srf02 <command> [arguments...]
|
||||
Commands:
|
||||
start
|
||||
[-I] Internal I2C bus(es)
|
||||
[-X] External I2C bus(es)
|
||||
[-b <val>] board-specific bus (default=all) (external SPI: n-th bus
|
||||
(default=1))
|
||||
[-f <val>] bus frequency in kHz
|
||||
[-q] quiet startup (no message if no device found)
|
||||
[-a <val>] I2C address
|
||||
default: 112
|
||||
[-R <val>] Sensor rotation - downward facing by default
|
||||
default: 25
|
||||
|
||||
stop
|
||||
|
||||
status print status info
|
||||
```
|
||||
|
||||
## srf05
|
||||
|
||||
Source: [drivers/distance_sensor/srf05](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/drivers/distance_sensor/srf05)
|
||||
|
||||
### 설명
|
||||
|
||||
HY-SRF05 / HC-SR05 및 HC-SR04 거리 측정기용 드라이버입니다.
|
||||
|
||||
센서/드라이버는 SENS_EN_HXSRX0X 매개변수를 사용하여 활성화합니다.
|
||||
|
||||
<a id="srf05_usage"></a>
|
||||
|
||||
### 사용법
|
||||
|
||||
```
|
||||
srf05 <command> [arguments...]
|
||||
Commands:
|
||||
start Start driver
|
||||
[-R <val>] Sensor rotation - downward facing by default
|
||||
default: 25
|
||||
|
||||
status Print driver status information
|
||||
|
||||
stop Stop driver
|
||||
|
||||
stop
|
||||
|
||||
status print status info
|
||||
```
|
||||
|
||||
## teraranger
|
||||
|
||||
Source: [drivers/distance_sensor/teraranger](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/drivers/distance_sensor/teraranger)
|
||||
|
||||
### 설명
|
||||
|
||||
TeraRanger 거리 측정기를 위한 I2C 버스 드라이버입니다.
|
||||
|
||||
센서/드라이버는 SENS_EN_TRANGER 매개변수를 사용하여 활성화합니다.
|
||||
|
||||
Setup/usage information: https://docs.px4.io/main/en/sensor/rangefinders.html#teraranger-rangefinders
|
||||
|
||||
<a id="teraranger_usage"></a>
|
||||
|
||||
### 사용법
|
||||
|
||||
```
|
||||
teraranger <command> [arguments...]
|
||||
Commands:
|
||||
start
|
||||
[-I] Internal I2C bus(es)
|
||||
[-X] External I2C bus(es)
|
||||
[-b <val>] board-specific bus (default=all) (external SPI: n-th bus
|
||||
(default=1))
|
||||
[-f <val>] bus frequency in kHz
|
||||
[-q] quiet startup (no message if no device found)
|
||||
[-a <val>] I2C address
|
||||
default: 48
|
||||
[-R <val>] Sensor rotation - downward facing by default
|
||||
default: 25
|
||||
|
||||
stop
|
||||
|
||||
status print status info
|
||||
```
|
||||
|
||||
## tf02pro
|
||||
|
||||
Source: [drivers/distance_sensor/tf02pro](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/drivers/distance_sensor/tf02pro)
|
||||
|
||||
<a id="tf02pro_usage"></a>
|
||||
|
||||
### 사용법
|
||||
|
||||
```
|
||||
tf02pro <command> [arguments...]
|
||||
Commands:
|
||||
start
|
||||
[-I] Internal I2C bus(es)
|
||||
[-X] External I2C bus(es)
|
||||
[-b <val>] board-specific bus (default=all) (external SPI: n-th bus
|
||||
(default=1))
|
||||
[-f <val>] bus frequency in kHz
|
||||
[-q] quiet startup (no message if no device found)
|
||||
[-a <val>] I2C address
|
||||
default: 16
|
||||
[-R <val>] Sensor rotation - downward facing by default
|
||||
default: 25
|
||||
|
||||
stop
|
||||
|
||||
status print status info
|
||||
```
|
||||
|
||||
## tfmini
|
||||
|
||||
Source: [drivers/distance_sensor/tfmini](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/drivers/distance_sensor/tfmini)
|
||||
|
||||
### 설명
|
||||
|
||||
Benewake TFmini LiDAR용 직렬 버스 드라이버입니다.
|
||||
|
||||
대부분의 보드는 SENS_TFMINI_CFG 매개변수를 사용하여 지정된 UART에서 드라이버를 활성화/시작하도록 설정합니다.
|
||||
|
||||
Setup/usage information: https://docs.px4.io/main/en/sensor/tfmini.html
|
||||
|
||||
### 예
|
||||
|
||||
지정된 직렬 장치에서 드라이버를 시작하려고 합니다.
|
||||
|
||||
```
|
||||
tfmini start -d /dev/ttyS1
|
||||
```
|
||||
|
||||
드라이버를 중지합니다.
|
||||
|
||||
```
|
||||
tfmini stop
|
||||
```
|
||||
|
||||
<a id="tfmini_usage"></a>
|
||||
|
||||
### 사용법
|
||||
|
||||
```
|
||||
tfmini <command> [arguments...]
|
||||
Commands:
|
||||
start Start driver
|
||||
-d <val> Serial device
|
||||
[-R <val>] Sensor rotation - downward facing by default
|
||||
default: 25
|
||||
|
||||
status Driver status
|
||||
|
||||
stop Stop driver
|
||||
|
||||
test Test driver (basic functional tests)
|
||||
|
||||
status Print driver status
|
||||
```
|
||||
|
||||
## ulanding_radar
|
||||
|
||||
Source: [drivers/distance_sensor/ulanding_radar](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/drivers/distance_sensor/ulanding_radar)
|
||||
|
||||
### 설명
|
||||
|
||||
Aerotenna uLanding 레이더용 직렬 버스 드라이버입니다.
|
||||
|
||||
Setup/usage information: https://docs.px4.io/main/en/sensor/ulanding_radar.html
|
||||
|
||||
### 예
|
||||
|
||||
지정된 직렬 장치에서 드라이버를 시작하려고 합니다.
|
||||
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||||
```
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ulanding_radar start -d /dev/ttyS1
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```
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드라이버를 중지합니다.
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```
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ulanding_radar stop
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```
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<a id="ulanding_radar_usage"></a>
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### 사용법
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```
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ulanding_radar <command> [arguments...]
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Commands:
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start Start driver
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-d <val> Serial device
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values: <file:dev>, default: /dev/ttyS3
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[-R <val>] Sensor rotation - downward facing by default
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default: 25
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stop Stop driver
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```
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## vl53l0x
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Source: [drivers/distance_sensor/vl53l0x](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/drivers/distance_sensor/vl53l0x)
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||||
<a id="vl53l0x_usage"></a>
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### 사용법
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```
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||||
vl53l0x <command> [arguments...]
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Commands:
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||||
start
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||||
[-I] Internal I2C bus(es)
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||||
[-X] External I2C bus(es)
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||||
[-b <val>] board-specific bus (default=all) (external SPI: n-th bus
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||||
(default=1))
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||||
[-f <val>] bus frequency in kHz
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||||
[-q] quiet startup (no message if no device found)
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||||
[-a <val>] I2C address
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||||
default: 41
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||||
[-R <val>] Sensor rotation - downward facing by default
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||||
default: 25
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||||
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||||
stop
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||||
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||||
status print status info
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||||
```
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||||
## vl53l1x
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||||
Source: [drivers/distance_sensor/vl53l1x](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/drivers/distance_sensor/vl53l1x)
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<a id="vl53l1x_usage"></a>
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### 사용법
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```
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||||
vl53l1x <command> [arguments...]
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||||
Commands:
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||||
start
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||||
[-I] Internal I2C bus(es)
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||||
[-X] External I2C bus(es)
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||||
[-b <val>] board-specific bus (default=all) (external SPI: n-th bus
|
||||
(default=1))
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||||
[-f <val>] bus frequency in kHz
|
||||
[-q] quiet startup (no message if no device found)
|
||||
[-a <val>] I2C address
|
||||
default: 41
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||||
[-R <val>] Sensor rotation - downward facing by default
|
||||
default: 25
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||||
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||||
stop
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||||
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||||
status print status info
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```
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