mirror of
https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-11-02 07:11:35 +08:00
Move PX4 Guide source into /docs (#24490)
* Add vitepress tree * Update existing workflows so they dont trigger on changes in the docs path * Add nojekyll, package.json, LICENCE etc * Add crowdin docs upload/download scripts * Add docs flaw checker workflows * Used docs prefix for docs workflows * Crowdin obvious fixes * ci: docs move to self hosted runner runs on a beefy server for faster builds Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: don't run build action for docs or ci changes Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: update runners Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * Add docs/en * Add docs assets and scripts * Fix up editlinks to point to PX4 sources * Download just the translations that are supported * Add translation sources for zh, uk, ko * Update latest tranlsation and uorb graphs * update vitepress to latest --------- Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> Co-authored-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
This commit is contained in:
Hamish Willee
co-authored by
Ramon Roche
Ramon Roche
parent
8e6d2ebe4a
commit
88d623bedb
@@ -0,0 +1,140 @@
|
||||
# CUAV V5+ 배선 개요
|
||||
|
||||
:::warning
|
||||
PX4 does not manufacture this (or any) autopilot.
|
||||
Contact the [manufacturer](https://store.cuav.net/) for hardware support or compliance issues.
|
||||
:::
|
||||
|
||||
This quick start guide shows how to power the [CUAV V5+](../flight_controller/cuav_v5_plus.md) flight controller and connect its most important peripherals.
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
## 배선 개요
|
||||
|
||||
아래의 이미지는 주요 센서와 주변 장치(모터 및 서보 출력 제외)들의 연결 방법을 설명합니다.
|
||||
다음 섹션에서 각 장치에 대하여 자세히 설명합니다.
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
| 인터페이스 | 기능 |
|
||||
| :--------------------------------- | :---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
|
||||
| Power1 | 전원 연결. Power input with _analog_ voltage and current detection. 이 커넥터에 Digital 전원모듈을 사용하지 마십시오! |
|
||||
| Power2 | i2c 스마트 배터리를 연결합니다. |
|
||||
| TF CARD | 로그 저장용 SD 카드 (카드는 공장에서 미리 삽입됨). |
|
||||
| M1~M8 | PWM 출력 모터와 서보를 콘트롤 합니다. |
|
||||
| A1~A6 | PWM 출력 모터와 서보를 콘트롤 합니다. |
|
||||
| DSU7 | FMU 디버그에 사용되며 디버그 정보를 획득합니다. |
|
||||
| I2C1/I2C2 | 외부 나침반과 같은 I2C 장치를 연결합니다. |
|
||||
| CAN1/CAN2 | CAN GPS와 같은 UAVCAN 장치를 연결합니다. |
|
||||
| TYPE-C\(USB\) | 펌웨어로드 등의 작업을 위하여 비행 콘트롤러와 컴퓨터간의 통신을 위하여 컴퓨터에 연결합니다. |
|
||||
| SBUS OUT | SBUS 장치(예 : 카메라 짐벌)를 연결합니다. |
|
||||
| GPS&SAFETY | GPS, 안전 스위치 및 부저가 포함된 Neo GPS에 연결합니다. |
|
||||
| TELEM1/TELEM2 | 텔레메트리에 연결합니다. |
|
||||
| DSM/SBUS/RSSI | DSM, SBUS, RSSI 신호 입력 인터페이스, DSM 인터페이스는 DSM 위성 수신기에 연결 가능, SBUS 인터페이스는 SBUS 원격 제어 수신기에 연결 가능, 신호 강도 반환 모듈용 RSSI 포함. |
|
||||
|
||||
:::info
|
||||
For more interface information, please read [V5+ Manual](http://manual.cuav.net/V5-Plus.pdf).
|
||||
:::
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
:::info
|
||||
If the controller cannot be mounted in the recommended/default orientation (e.g. due to space constraints) you will need to configure the autopilot software with the orientation that you actually used: [Flight Controller Orientation](../gps_compass/rtk_gps.md).
|
||||
:::
|
||||
|
||||
## GPS + 나침반 + 안전 스위치 + LED
|
||||
|
||||
The recommended GPS module is the _Neo v2 GPS_, which contains GPS, compass, safety switch, buzzer, LED status light.
|
||||
|
||||
:::info
|
||||
Other GPS modules may not work (see [this compatibility issue](../flight_controller/cuav_v5_nano.md#compatibility_gps)\)).
|
||||
:::
|
||||
|
||||
The GPS/Compass module should be [mounted on the frame](../assembly/mount_gps_compass.md) as far away from other electronics as possible, with the direction marker towards the front of the vehicle (_Neo v2 GPS_ arrow is in the same direction as the flight control arrow).
|
||||
케이블을 사용하여 비행 제어 GPS에 연결합니다.
|
||||
|
||||
:::info
|
||||
If you use the [NEO V2 PRO GNSS (CAN GPS)](http://doc.cuav.net/gps/neo-series-gnss/en/neo-v2-pro.html), please use the cable to connect to the flight control CAN interface.
|
||||
:::
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
## 안전 스위치
|
||||
|
||||
The dedicated safety switch that comes with the V5+ is only required if you are not using the recommended _Neo V2 GPS_ (which has an inbuilt safety switch).
|
||||
|
||||
If you are flying without the GPS you must attach the switch directly to the `GPS1` port in order to be able to arm the vehicle and fly (if you use the old 6-pin GPS, please read the definition of the bottom interface to change the line).
|
||||
|
||||
## 부저
|
||||
|
||||
권장 GPS를 사용하지 않는 경우에는 부저가 작동하지 않을 수 있습니다.
|
||||
|
||||
## 무선 조종
|
||||
|
||||
차량을 수동 제어에는 무선 조종기가 필요합니다.
|
||||
PX4의 자율 비행은 무선조종기가 필수 사항은 아닙니다.
|
||||
기체와 조종자가 통신하기 위하여 송신기와 수신기를 바인딩하여야 합니다.
|
||||
송신기와 수신기의 매뉴얼을 참고하십시오.
|
||||
|
||||
아래 그림은 원격 수신기에 액세스하는 방법을 보여줍니다.
|
||||
키트에서 SBUS 케이블을 찾으십시오.
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
## Spektrum Satellite 수신기
|
||||
|
||||
V5+에는 DSM 전용 케이블이 포함되어 있습니다.
|
||||
Spektrum 위성 수신기는 비행 콘트롤러 DSM/SBUS/RSSI 인터페이스에 연결하여야합니다.
|
||||
|
||||
## 전원
|
||||
|
||||
The V5+ kit includes the _HV_PM_ module, which supports 2~14S LiPo batteries.
|
||||
Connect the 6pin connector of the _HW_PM_ module to the flight control `Power1` interface.
|
||||
|
||||
:::warning
|
||||
The supplied power module is unfused.
|
||||
Power **must** be turned off while connecting peripherals.
|
||||
:::
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
:::info
|
||||
The power module is not a power source for peripherals connected to the PWM outputs.
|
||||
서보/액추에이터를 연결하는 경우에는 BEC를 사용하여 별도로 전원을 공급하여야 합니다.
|
||||
:::
|
||||
|
||||
## 텔레메트리(선택 사항)
|
||||
|
||||
지상국에서는 텔레메트리를 사용하여 기체를 통신, 모니터링, 제어 합니다.
|
||||
기체를 특정 위치로 움직이도록 지시하거나, 새로운 임무를 업로드할 수 있습니다.
|
||||
|
||||
통신 채널은 텔레메트리를 통하여 이루어집니다.
|
||||
The vehicle-based radio should be connected to either the `TELEM1` or `TELEM2` port (if connected to these ports, no further configuration is required).
|
||||
다른 라디오는 지상국 컴퓨터 또는 모바일 장치에 USB를 통하여 연결합니다.
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
<a id="sd_card"></a>
|
||||
|
||||
## SD 카드(선택 사항)
|
||||
|
||||
An [SD card](../getting_started/px4_basic_concepts.md#sd-cards-removable-memory) is inserted in the factory (you do not need to do anything).
|
||||
|
||||
## 모터
|
||||
|
||||
Motors/servos are connected to the MAIN and AUX ports in the order specified for your vehicle in the [Airframes Reference](../airframes/airframe_reference.md).
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
## 핀배열
|
||||
|
||||
Download **V5+** pinouts from [here](http://manual.cuav.net/V5-Plus.pdf).
|
||||
|
||||
## 추가 정보
|
||||
|
||||
- [Airframe build-log using CUAV v5+ on a DJI FlameWheel450](../frames_multicopter/dji_f450_cuav_5plus.md)
|
||||
- [CUAV V5+ Manual](http://manual.cuav.net/V5-Plus.pdf) (CUAV)
|
||||
- [CUAV V5+ docs](http://doc.cuav.net/flight-controller/v5-autopilot/en/v5+.html) (CUAV)
|
||||
- [FMUv5 reference design pinout](https://docs.google.com/spreadsheets/d/1-n0__BYDedQrc_2NHqBenG1DNepAgnHpSGglke-QQwY/edit#gid=912976165) (CUAV)
|
||||
- [CUAV Github](https://github.com/cuav) (CUAV)
|
||||
- [Base board design reference](https://github.com/cuav/hardware/tree/master/V5_Autopilot/V5%2B/V5%2BBASE) (CUAV)
|
||||
Reference in New Issue
Block a user