lib/geo: move from ecl

src/modules/mc_pos_control/CMakeLists.txt

@@ -45,6 +45,6 @@ px4_add_module(
 		PositionControl
 		Takeoff
 		controllib
-		ecl_geo
+		geo
 		SlewRate
 	)

src/modules/mc_pos_control/PositionControl/PositionControl.cpp

@@ -40,7 +40,7 @@
 #include <float.h>
 #include <mathlib/mathlib.h>
 #include <px4_platform_common/defines.h>
-#include <ecl/geo/geo.h>
+#include <geo/geo.h>
 
 using namespace matrix;
 

src/modules/mc_pos_control/Takeoff/Takeoff.cpp

@@ -37,7 +37,7 @@
 
 #include "Takeoff.hpp"
 #include <mathlib/mathlib.h>
-#include <lib/ecl/geo/geo.h>
+#include <lib/geo/geo.h>
 
 void Takeoff::generateInitialRampValue(float velocity_p_gain)
 {

src/modules/mc_pos_control/Takeoff/TakeoffTest.cpp

@@ -34,7 +34,7 @@
 #include <gtest/gtest.h>
 #include <Takeoff.hpp>
 #include <drivers/drv_hrt.h>
-#include <lib/ecl/geo/geo.h>
+#include <lib/geo/geo.h>
 
 TEST(TakeoffTest, Initialization)
 {