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synced 2026-10-27 20:13:35 +08:00
lib/geo: move from ecl
This commit is contained in:
@@ -72,7 +72,7 @@ px4_add_module(
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drivers_magnetometer
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git_mavlink_v2
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conversion
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ecl_geo
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geo
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version
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UNITY_BUILD
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)
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@@ -49,7 +49,7 @@
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#endif
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#include <containers/LockGuard.hpp>
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#include <lib/ecl/geo/geo.h>
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#include <lib/geo/geo.h>
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#include <lib/mathlib/mathlib.h>
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#include <lib/systemlib/mavlink_log.h>
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#include <lib/version/version.h>
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@@ -46,7 +46,7 @@
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#include <drivers/drv_pwm_output.h>
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#include <lib/conversion/rotation.h>
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#include <lib/ecl/geo/geo.h>
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#include <lib/geo/geo.h>
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#include <lib/mathlib/mathlib.h>
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#include <lib/matrix/matrix/math.hpp>
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#include <px4_platform_common/time.h>
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@@ -43,7 +43,7 @@
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#include "mavlink_mission.h"
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#include "mavlink_main.h"
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#include <lib/ecl/geo/geo.h>
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#include <lib/geo/geo.h>
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#include <systemlib/err.h>
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#include <drivers/drv_hrt.h>
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#include <px4_platform_common/defines.h>
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@@ -43,7 +43,7 @@
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#include <airspeed/airspeed.h>
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#include <conversion/rotation.h>
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#include <drivers/drv_rc_input.h>
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#include <ecl/geo/geo.h>
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#include <geo/geo.h>
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#include <systemlib/px4_macros.h>
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#include <math.h>
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@@ -34,7 +34,7 @@
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#ifndef HIGH_LATENCY2_HPP
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#define HIGH_LATENCY2_HPP
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#include <lib/ecl/geo/geo.h>
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#include <lib/geo/geo.h>
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#include <lib/mathlib/mathlib.h>
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#include <lib/matrix/matrix/math.hpp>
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@@ -34,7 +34,7 @@
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#ifndef SCALED_IMU_HPP
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#define SCALED_IMU_HPP
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#include <lib/ecl/geo/geo.h>
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#include <lib/geo/geo.h>
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#include <lib/matrix/matrix/math.hpp>
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#include <uORB/topics/sensor_mag.h>
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@@ -34,7 +34,7 @@
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#ifndef SCALED_IMU2_HPP
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#define SCALED_IMU2_HPP
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#include <lib/ecl/geo/geo.h>
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#include <lib/geo/geo.h>
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#include <lib/matrix/matrix/math.hpp>
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#include <uORB/topics/sensor_mag.h>
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@@ -34,7 +34,7 @@
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#ifndef SCALED_IMU3_HPP
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#define SCALED_IMU3_HPP
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#include <lib/ecl/geo/geo.h>
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#include <lib/geo/geo.h>
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#include <lib/matrix/matrix/math.hpp>
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#include <uORB/topics/sensor_mag.h>
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