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New Crowdin translations - zh-CN (#25747)

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Co-authored-by: Crowdin Bot <support+bot@crowdin.com>
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PX4 Build Bot
2025-10-13 09:08:22 +11:00
committed by GitHub
co-authored by Crowdin Bot
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commit 87559f717b
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docs/zh/ros2/px4_ros2_control_interface.md
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@@ -24,7 +24,7 @@ Experimental
这些类对 PX4 所使用的内部设定点进行了抽象处理，因此可用于为未来的 PX4 和 ROS 版本提供统一的 ROS 2 接口。
PX4 ROS 2 模式相较于 PX4 内部模式，更易于实现和维护，并且在处理能力与既有代码库资源方面，能为开发者提供更丰富的支持。
除非该模式属于安全关键型、对时序有严格要求或需要极高的更新速率，或者你的飞行器没有搭载伴随计算机，否则你应优先[考虑使用 PX4 ROS 2 模式，而非 PX4 内部模式]（参考链接：../concept/flight_modes.md#internal-vs-external-modes）。
除非该模式属于安全关键型、对时序有严格要求或需要极高的更新速率，或者你的飞行器没有搭载伴随计算机，否则你应优先[考虑使用 PX4 ROS 2 模式，而非 PX4 内部模式](../concept/flight_modes.md#internal-vs-external-modes)。
## 综述