New Crowdin translations - zh-CN (#25747)

Co-authored-by: Crowdin Bot <support+bot@crowdin.com>

docs/zh/ros2/offboard_control.md

@@ -1,6 +1,6 @@
 # ROS 2 Offboard 控制示例
 
-以下的 C++ 示例展示了如何在 [离板模式] (../flight_modes/offboard.md) 中从 ROS 2 节点进行多轴位置控制。
+以下的 C++ 示例展示了如何在[offboard mode](../flight_modes/offboard.md)  中从 ROS 2 节点进行多轴位置控制。
 
 示例将首先发送设置点、进入offboard模式、解锁、起飞至5米，并悬停等待。
 虽然简单，但它显示了如何使用offboard控制以及如何向无人机发送指令。
@@ -13,18 +13,18 @@ _Offboard_ control is dangerous.
 :::
 
 :::info
-ROS 与 PX4 存在若干不同的预设（假设），尤其是在坐标系约定（[frame conventions]）方面../ros/external_position_estimation.md#reference-frames-and-ros
+ROS 与 PX4 存在若干不同的预设（假设），尤其是在 [frame conventions](../ros/external_position_estimation.md#reference-frames-and-ros)
 当主题发布或订阅时，坐标系类型之间没有隐含转换！
 
 这个例子按照 PX4 的预期在NED坐标系下发布位置。
-若要订阅来自在不同框架内发布的节点的数据(例如ENU, 这是ROS/ROS 2中的标准参考框架，使用 [frame_transforms](https://github.com/PX4/px4_ros_com/blob/main/src/lib/frame_transforms.cpp)库中的辅助函数。
+若要订阅来自在不同框架内发布的节点的数据(例如ENU, 这是ROS/ROS 2中的标准参考框架），使用[frame_transforms](https://github.com/PX4/px4_ros_com/blob/main/src/lib/frame_transforms.cpp)库中的辅助函数。
 :::
 
-## 小試身手
+## 小试身手
 
-按照 [ROS 2 User Guide](../ros2/user_guide.md)中的说明来安装PX 并运行多轴模拟器，安装ROS 2, 并启动XRCE-DDS代理。
+按照 [ROS 2 用户指南](../ros2/user_guide.md)中的说明来安装PX 并运行多轴模拟器，安装ROS 2, 并启动XRCE-DDS代理。
 
-之后，我们可参照 ROS 2 用户指南 > 构建 ROS 2 工作空间 （../ros2/user_guide.md#build-ros-2-workspace）中的相似的步骤来运行这个例子。
+之后，我们可参照 [ROS 2 用户指南 > 构建 ROS 2 工作空间](../ros2/user_guide.md#build-ros-2-workspace)中的相似的步骤来运行这个例子。
 
 :::tip
 运行 ROS 2 节点前，请确保 QGC已连接到 PX4。
@@ -42,14 +42,14 @@ ROS 与 PX4 存在若干不同的预设（假设），尤其是在坐标系约
    cd ~/ws_offboard_control/src/
    ```
 
-3. 将 px4_msgs 代码仓库克隆到 /src 目录下（每个 ROS 2 PX4 工作空间都需要该仓库！）：
+3. 将[px4_msgs](https://github.com/PX4/px4_msgs)代码仓库克隆到 /src 目录下（每个 ROS 2 PX4 工作空间都需要该仓库！）：
 
    ```sh
    git clone https://github.com/PX4/px4_msgs.git
-   #若未使用 PX4 的 main 分支，请切换到对应的发布分支
+   # checkout the matching release branch if not using PX4 main.
    ```
 
-4. 将示例代码仓库 px4_ros_com （https://github.com/PX4/px4_ros_com）克隆到 /src 目录下：
+4. 将示例代码仓库 [px4_ros_com](https://github.com/PX4/px4_ros_com)克隆到 /src 目录下：
 
    ```sh
    git clone https://github.com/PX4/px4_ros_com.git
@@ -213,7 +213,7 @@ void OffboardControl::publish_vehicle_command(uint16_t command, float param1, fl
 ```
 
 :::info
-[VehicleCommand](../msg_docs/VehicleCommand.md是命令PX4的最简单和最高效的方式之一。 通过订阅 [VehicleCommandAck](../msg_docs/VehicleCommandAck.md)，您也可以确认设置特定命令是否成功。
+[VehicleCommand](../msg_docs/VehicleCommand.md) 是命令PX4的最简单和最高效的方式之一。 通过订阅 [VehicleCommandAck](../msg_docs/VehicleCommandAck.md)，您也可以确认设置特定命令是否成功。
 参数字段和 指令字段对应于 [MAVLink commands](https://mavlink.io/en/messages/common.html#mav_commands)以及他们的参数值
 :::
 

docs/zh/ros2/px4_ros2_control_interface.md

@@ -24,7 +24,7 @@ Experimental
 这些类对 PX4 所使用的内部设定点进行了抽象处理，因此可用于为未来的 PX4 和 ROS 版本提供统一的 ROS 2 接口。
 
 PX4 ROS 2 模式相较于 PX4 内部模式，更易于实现和维护，并且在处理能力与既有代码库资源方面，能为开发者提供更丰富的支持。
-除非该模式属于安全关键型、对时序有严格要求或需要极高的更新速率，或者你的飞行器没有搭载伴随计算机，否则你应优先[考虑使用 PX4 ROS 2 模式，而非 PX4 内部模式]（参考链接：../concept/flight_modes.md#internal-vs-external-modes）。
+除非该模式属于安全关键型、对时序有严格要求或需要极高的更新速率，或者你的飞行器没有搭载伴随计算机，否则你应优先[考虑使用 PX4 ROS 2 模式，而非 PX4 内部模式](../concept/flight_modes.md#internal-vs-external-modes)。
 
 ## 综述