New Crowdin translations - ko (#25200)

Co-authored-by: Crowdin Bot <support+bot@crowdin.com>

docs/ko/concept/control_allocation.md

@@ -42,11 +42,11 @@ Overview of the mixing pipeline in terms of modules and uORB topics (press to sh
   - publishes the servo trims separately so they can be added as an offset when [testing actuators](../config/actuators.md#actuator-testing) (using the test sliders).
 - the output drivers:
   - handle the hardware initialization and update
-  - use a shared library [src/libs/mixer_module](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/blob/main/src/lib/mixer_module).
+  - use a shared library [src/libs/mixer_module](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/lib/mixer_module).
     The driver defines a parameter prefix, e.g. `PWM_MAIN` that the library then uses for configuration.
     Its main task is to select from the input topics and assign the right data to the outputs based on the user set `<param_prefix>_FUNCx` parameter values.
     For example if `PWM_MAIN_FUNC3` is set to **Motor 2**, the 3rd output is set to the 2nd motor from `actuator_motors`.
-  - output functions are defined under [src/lib/mixer_module/output_functions.yaml](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/blob/main/src/lib/mixer_module/output_functions.yaml).
+  - output functions are defined under [src/lib/mixer_module/output_functions.yaml](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/lib/mixer_module/output_functions.yaml).
 - if you want to control an output from MAVLink, set the relevant output function to **Offboard Actuator Set x**, and then send the [MAV_CMD_DO_SET_ACTUATOR](https://mavlink.io/en/messages/common.html#MAV_CMD_DO_SET_ACTUATOR) MAVLink command.
 
 ## Adding a new Geometry or Output Function

docs/ko/concept/px4_systems_architecture.md

@@ -3,28 +3,28 @@
 아래 섹션에서는 "일반적인" PX4 시스템의 하드웨어와 소프트웨어 개요를 제공합니다. 하나는 비행 콘트롤러만 있는 것이고 다른 하나는 비행 컨트롤러와 보조 컴퓨터("미션 컴퓨터"라고도 함)가 있습니다.
 
 :::info
-The [PX4 Architectural Overview](../concept/architecture.md) provides information about the flight stack and middleware.
-Offboard APIs are covered in [ROS](../ros/index.md) and [MAVSDK](https://mavsdk.mavlink.io/main/en/).
+PX4 아키텍처 개요(../concept/architecture.md)는 비행 스택과 미들웨어에 대한 정보를 제공합니다.
+오프보드 API는 ROS(../ros/index.md)와 MAVSDK(https://mavsdk.mavlink.io/main/en/)에서 다루어집니다.
 :::
 
 ## 비행 콘트롤러
 
 아래 다이어그램은 비행 콘트롤러 기반 PX4 시스템 개요입니다.
 
-![PX4 architecture - FC only system](../../assets/diagrams/px4_arch_fc.svg)
+![PX4 구조: 비행 컨트롤러 단독 운용 시스템](../../assets/diagrams/px4_arch_fc.svg)
 
 <!-- Source for drawing: https://docs.google.com/drawings/d/1_2n43WrbkWTs1kz0w0avVEeebJbfTj5SSqvCmvSOBdU/edit -->
 
 하드웨어 구성
 
-- [Flight controller](../flight_controller/index.md) (running the PX4 flight stack). 콘트롤러에는 대부분 내부 IMU, 나침반 및 기압계가 포함되어 있습니다.
+- (PX4 비행 제어 소프트웨어를 실행하는) [비행 컨트롤러](../flight_controller/index.md). 콘트롤러에는 대부분 내부 IMU, 나침반 및 기압계가 포함되어 있습니다.
 - [Motor ESCs](../peripherals/esc_motors.md) connected to [PWM outputs](../peripherals/pwm_escs_and_servo.md), [DroneCAN](../dronecan/escs.md) (DroneCAN allows two-way communication, not single direction as shown) or some other bus.
 - Sensors ([GPS](../gps_compass/index.md), [compass](../gps_compass/index.md), distance sensors, barometers, optical flow, barometers, ADSB transponders, etc.) connected via I2C, SPI, CAN, UART etc.
 - [Camera](../camera/index.md) or other payload. 카메라는 PWM 출력에 연결하거나 MAVLink로 연결할 수 있습니다.
 - [Telemetry radios](../telemetry/index.md) for connecting to a ground station computer/software.
 - [RC Control System](../getting_started/rc_transmitter_receiver.md) for manual control
 
-The left hand side of the diagram shows the software stack, which is horizontally aligned (approximately) with the hardware parts of the diagram.
+도표의 왼쪽은 소프트웨어 스택을 보여주며, 이는 도표의 하드웨어 구성 요소들과 (대략적으로) 수평으로 정렬되어 있습니다.
 
 - The ground station computer typically runs [QGroundControl](../getting_started/px4_basic_concepts.md#qgc) (or some other ground station software).
   It may also run robotics software like [MAVSDK](https://mavsdk.mavlink.io/) or [ROS](../ros/index.md).
@@ -42,11 +42,11 @@ The flight controller runs the normal PX4 flight stack, while a companion comput
 The two systems are connected using a fast serial or IP link, and typically communicate using the [MAVLink protocol](https://mavlink.io/en/).
 Communications with the ground stations and the cloud are usually routed via the companion computer (e.g. using the [MAVLink Router](https://github.com/mavlink-router/mavlink-router) (from Intel)).
 
-PX4 systems typically run a Linux OS on the companion computer.
+PX4 기반 시스템에서는 보조 컴퓨터에 리눅스 운영체제를 쓰는 경우가 많습니다.
 Linux는 NuttX보다 "일반" 소프트웨어 개발을 위한 플랫폼입니다. 많은 Linux 개발자와 유용한 소프트웨어가 이미 개발되어 있습니다(예: 컴퓨터 비전, 통신, 클라우드 통합, 하드웨어 드라이버용).
 보조 컴퓨터는 때때로 같은 이유로 Android를 사용합니다.
 
 :::info
-The diagram shows a cloud or ground station connection via LTE, an approach that has been used a number of PX4-based systems.
+이 다이어그램은 LTE를 통해 클라우드 또는 지상국과 연결하는 방식을 보여주며, 이 방식은 여러 PX4 기반 시스템에서 사용되어 왔습니다.
 PX4는 특별히 LTE와 클라우드 통합을 위한 소프트웨어를 제공하지 않습니다(사용자 맞춤형 개발이 필요함).
 :::