From 83ed9e10967593baca4edb180554739b9a039352 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Lorenz Meier Date: Wed, 25 Nov 2015 10:15:06 +0100 Subject: [PATCH] Update IOv2 config --- src/drivers/boards/px4io-v2/board_config.h | 2 ++ 1 file changed, 2 insertions(+) diff --git a/src/drivers/boards/px4io-v2/board_config.h b/src/drivers/boards/px4io-v2/board_config.h index e9b17e7dc7..d97f3b203c 100644 --- a/src/drivers/boards/px4io-v2/board_config.h +++ b/src/drivers/boards/px4io-v2/board_config.h @@ -79,6 +79,8 @@ #define GPIO_LED3 (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTOD|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTB|GPIO_PIN13) #define GPIO_LED4 (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTOD|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTA|GPIO_PIN11) +#define GPIO_USART1_RX_SPEKTRUM (GPIO_OUTPUT | GPIO_CNF_OUTPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_OUTPUT_SET | GPIO_PORTA | GPIO_PIN10) + /* Safety switch button *******************************************************/ #define GPIO_BTN_SAFETY (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN5)