Cleanup of copyright headers

Signed-off-by: Mark Charlebois <charlebm@gmail.com>

src/platforms/qurt/tests/muorb/muorb_test_example.h

@@ -31,12 +31,6 @@
  *
  ****************************************************************************/
 
-/**
- * @file hello_example.h
- * Example app for Linux
- *
- * @author Mark Charlebois <charlebm@gmail.com>
- */
 #pragma once
 
 #include <px4_app.h>

src/platforms/qurt/tests/muorb/muorb_test_main.cpp

@@ -32,8 +32,8 @@
  ****************************************************************************/
 
 /**
- * @file hello_main.cpp
- * Example for Linux
+ * @file muorb_test_main.cpp
+ * Test of Multi-uORB supoprt
  *
  * @author Mark Charlebois <charlebm@gmail.com>
  */
@@ -41,7 +41,6 @@
 #include <px4_log.h>
 #include <px4_app.h>
 #include "muorb_test_example.h"
-#include <stdio.h>
 
 int PX4_MAIN(int argc, char **argv)
 {

src/platforms/qurt/tests/muorb/muorb_test_start_qurt.cpp

@@ -32,9 +32,8 @@
  ****************************************************************************/
 
 /**
- * @file hello_start_linux.cpp
+ * @file muorb_test_start_qurt.cpp
  *
- * @author Thomas Gubler <thomasgubler@gmail.com>
  * @author Mark Charlebois <mcharleb@gmail.com>
  */
 #include "muorb_test_example.h"