diff --git a/src/modules/ekf_att_pos_estimator/estimator_23states.cpp b/src/modules/ekf_att_pos_estimator/estimator_23states.cpp
index 45790063f0..d364facadc 100644
--- a/src/modules/ekf_att_pos_estimator/estimator_23states.cpp
+++ b/src/modules/ekf_att_pos_estimator/estimator_23states.cpp
@@ -14,6 +14,7 @@ AttPosEKF::AttPosEKF()
     summedDelAng.zero();
     summedDelVel.zero();
 
+    fusionModeGPS = 0;
     fuseVelData = false;
     fusePosData = false;
     fuseHgtData = false;