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synced 2026-05-18 06:07:36 +08:00
STACK_MAIN increase default 1024 -> 2048
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Daniel Agar
committed by
Lorenz Meier
Lorenz Meier
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9ed2daef48
commit
78ef8aab2d
@@ -35,7 +35,6 @@ px4_add_module(
|
||||
MODULE modules__attitude_estimator_q
|
||||
MAIN attitude_estimator_q
|
||||
COMPILE_FLAGS
|
||||
STACK_MAIN 1200
|
||||
STACK_MAX 1600
|
||||
SRCS
|
||||
attitude_estimator_q_main.cpp
|
||||
|
||||
@@ -36,8 +36,6 @@ add_subdirectory(failure_detector)
|
||||
px4_add_module(
|
||||
MODULE modules__commander
|
||||
MAIN commander
|
||||
STACK_MAIN 4096
|
||||
STACK_MAX 2450
|
||||
COMPILE_FLAGS
|
||||
SRCS
|
||||
accelerometer_calibration.cpp
|
||||
|
||||
@@ -33,7 +33,6 @@
|
||||
px4_add_module(
|
||||
MODULE modules__dataman
|
||||
MAIN dataman
|
||||
STACK_MAIN 1200
|
||||
COMPILE_FLAGS
|
||||
-Wno-cast-align # TODO: fix and enable
|
||||
SRCS
|
||||
|
||||
@@ -34,8 +34,7 @@ px4_add_module(
|
||||
MODULE modules__ekf2
|
||||
MAIN ekf2
|
||||
COMPILE_FLAGS
|
||||
STACK_MAIN 2500
|
||||
STACK_MAX 4000
|
||||
STACK_MAX 2400
|
||||
SRCS
|
||||
ekf2_main.cpp
|
||||
DEPENDS
|
||||
|
||||
@@ -34,7 +34,6 @@
|
||||
px4_add_module(
|
||||
MODULE modules__events
|
||||
MAIN send_event
|
||||
STACK_MAIN 2200
|
||||
COMPILE_FLAGS
|
||||
SRCS
|
||||
rc_loss_alarm.cpp
|
||||
|
||||
@@ -37,7 +37,6 @@ add_subdirectory(runway_takeoff)
|
||||
px4_add_module(
|
||||
MODULE modules__fw_pos_control_l1
|
||||
MAIN fw_pos_control_l1
|
||||
STACK_MAIN 1200
|
||||
SRCS
|
||||
FixedwingPositionControl.cpp
|
||||
DEPENDS
|
||||
|
||||
@@ -33,7 +33,6 @@
|
||||
px4_add_module(
|
||||
MODULE modules__land_detector
|
||||
MAIN land_detector
|
||||
STACK_MAIN 1200
|
||||
COMPILE_FLAGS
|
||||
SRCS
|
||||
land_detector_main.cpp
|
||||
|
||||
@@ -34,7 +34,6 @@
|
||||
px4_add_module(
|
||||
MODULE modules__landing_target_estimator
|
||||
MAIN landing_target_estimator
|
||||
STACK_MAIN 1200
|
||||
COMPILE_FLAGS
|
||||
SRCS
|
||||
landing_target_estimator_main.cpp
|
||||
|
||||
@@ -33,7 +33,6 @@
|
||||
px4_add_module(
|
||||
MODULE modules__load_mon
|
||||
MAIN load_mon
|
||||
STACK_MAIN 1200
|
||||
COMPILE_FLAGS
|
||||
SRCS
|
||||
load_mon.cpp
|
||||
|
||||
@@ -35,7 +35,6 @@ px4_add_module(
|
||||
MODULE modules__logger
|
||||
MAIN logger
|
||||
PRIORITY "SCHED_PRIORITY_MAX-30"
|
||||
STACK_MAIN 2200
|
||||
COMPILE_FLAGS
|
||||
-Wno-cast-align # TODO: fix and enable
|
||||
SRCS
|
||||
|
||||
@@ -36,8 +36,6 @@ px4_add_git_submodule(TARGET git_mavlink_v2 PATH "${PX4_SOURCE_DIR}/mavlink/incl
|
||||
px4_add_module(
|
||||
MODULE modules__mavlink
|
||||
MAIN mavlink
|
||||
STACK_MAIN 1600
|
||||
STACK_MAX 1600
|
||||
COMPILE_FLAGS
|
||||
-Wno-cast-align # TODO: fix and enable
|
||||
-Wno-address-of-packed-member # TODO: fix in c_library_v2
|
||||
|
||||
@@ -36,7 +36,6 @@ add_subdirectory(AttitudeControl)
|
||||
px4_add_module(
|
||||
MODULE modules__mc_att_control
|
||||
MAIN mc_att_control
|
||||
STACK_MAIN 1200
|
||||
STACK_MAX 3500
|
||||
COMPILE_FLAGS
|
||||
SRCS
|
||||
|
||||
@@ -38,7 +38,6 @@ px4_add_module(
|
||||
MAIN mc_pos_control
|
||||
COMPILE_FLAGS
|
||||
-Wno-implicit-fallthrough # TODO: fix and remove
|
||||
STACK_MAIN 1500
|
||||
SRCS
|
||||
mc_pos_control_main.cpp
|
||||
PositionControl.cpp
|
||||
|
||||
@@ -34,8 +34,6 @@
|
||||
px4_add_module(
|
||||
MODULE modules__navigator
|
||||
MAIN navigator
|
||||
STACK_MAIN 1300
|
||||
COMPILE_FLAGS
|
||||
SRCS
|
||||
navigator_main.cpp
|
||||
navigator_mode.cpp
|
||||
|
||||
@@ -34,8 +34,6 @@ px4_add_module(
|
||||
MODULE modules__replay
|
||||
MAIN replay
|
||||
COMPILE_FLAGS
|
||||
STACK_MAIN 1000
|
||||
STACK_MAX 4000
|
||||
SRCS
|
||||
replay_main.cpp
|
||||
DEPENDS
|
||||
|
||||
@@ -38,7 +38,6 @@ px4_add_module(
|
||||
MODULE modules__sensors
|
||||
MAIN sensors
|
||||
PRIORITY "SCHED_PRIORITY_MAX-5"
|
||||
STACK_MAIN 1500
|
||||
SRCS
|
||||
voted_sensors_update.cpp
|
||||
rc_update.cpp
|
||||
|
||||
@@ -34,7 +34,6 @@
|
||||
px4_add_module(
|
||||
MODULE modules__sih
|
||||
MAIN sih
|
||||
STACK_MAIN 1200
|
||||
STACK_MAX 1024
|
||||
COMPILE_FLAGS
|
||||
SRCS
|
||||
|
||||
@@ -39,7 +39,6 @@ if(NOT "${PX4_BOARD}" MATCHES "px4_io") # TODO: fix this hack (move uORB to plat
|
||||
px4_add_module(
|
||||
MODULE modules__uORB
|
||||
MAIN uorb
|
||||
STACK_MAIN 2100
|
||||
SRCS
|
||||
ORBSet.hpp
|
||||
Publication.hpp
|
||||
|
||||
@@ -34,7 +34,6 @@
|
||||
px4_add_module(
|
||||
MODULE modules__uORB__uORB_tests
|
||||
MAIN uorb_tests
|
||||
STACK_MAIN 2048
|
||||
PRIORITY "SCHED_PRIORITY_MAX"
|
||||
SRCS
|
||||
uORB_tests_main.cpp
|
||||
|
||||
@@ -34,7 +34,6 @@ px4_add_module(
|
||||
MODULE drivers__vmount
|
||||
MAIN vmount
|
||||
COMPILE_FLAGS
|
||||
STACK_MAIN 1024
|
||||
SRCS
|
||||
input.cpp
|
||||
input_mavlink.cpp
|
||||
@@ -48,4 +47,4 @@ px4_add_module(
|
||||
git_ecl
|
||||
ecl_geo
|
||||
)
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -33,8 +33,6 @@
|
||||
px4_add_module(
|
||||
MODULE modules__vtol_att_control
|
||||
MAIN vtol_att_control
|
||||
STACK_MAIN 1300
|
||||
COMPILE_FLAGS
|
||||
SRCS
|
||||
vtol_att_control_main.cpp
|
||||
tiltrotor.cpp
|
||||
|
||||
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