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https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-06-26 13:30:35 +08:00
STACK_MAIN increase default 1024 -> 2048
This commit is contained in:
committed by
Lorenz Meier
parent
9ed2daef48
commit
78ef8aab2d
@@ -35,9 +35,7 @@ px4_add_module(
|
||||
MODULE drivers__bmp280
|
||||
MAIN bmp280
|
||||
COMPILE_FLAGS
|
||||
-Wno-cast-align # TODO: fix and enable
|
||||
STACK_MAIN
|
||||
1200
|
||||
-Wno-cast-align # TODO: fix and enable
|
||||
SRCS
|
||||
bmp280_spi.cpp
|
||||
bmp280_i2c.cpp
|
||||
|
||||
@@ -33,7 +33,6 @@
|
||||
px4_add_module(
|
||||
MODULE drivers__lps25h
|
||||
MAIN lps25h
|
||||
STACK_MAIN 1200
|
||||
COMPILE_FLAGS
|
||||
-Wno-cast-align # TODO: fix and enable
|
||||
SRCS
|
||||
|
||||
@@ -33,7 +33,6 @@
|
||||
px4_add_module(
|
||||
MODULE drivers__mpl3115a2
|
||||
MAIN mpl3115a2
|
||||
STACK_MAIN 1200
|
||||
COMPILE_FLAGS
|
||||
-Wno-cast-align # TODO: fix and enable
|
||||
SRCS
|
||||
|
||||
@@ -34,7 +34,6 @@
|
||||
px4_add_module(
|
||||
MODULE drivers__ms5611
|
||||
MAIN ms5611
|
||||
STACK_MAIN 1500
|
||||
COMPILE_FLAGS
|
||||
-Wno-cast-align # TODO: fix and enable
|
||||
SRCS
|
||||
|
||||
@@ -33,7 +33,6 @@
|
||||
px4_add_module(
|
||||
MODULE drivers__batt_smbus
|
||||
MAIN batt_smbus
|
||||
STACK_MAIN 1100
|
||||
COMPILE_FLAGS
|
||||
SRCS
|
||||
batt_smbus.cpp
|
||||
|
||||
@@ -33,7 +33,6 @@
|
||||
px4_add_module(
|
||||
MODULE drivers__camera_trigger
|
||||
MAIN camera_trigger
|
||||
STACK_MAIN 1200
|
||||
COMPILE_FLAGS
|
||||
SRCS
|
||||
camera_trigger.cpp
|
||||
|
||||
@@ -33,7 +33,6 @@
|
||||
px4_add_module(
|
||||
MODULE drivers__ets_airspeed
|
||||
MAIN ets_airspeed
|
||||
STACK_MAIN 1200
|
||||
COMPILE_FLAGS
|
||||
SRCS
|
||||
ets_airspeed.cpp
|
||||
|
||||
@@ -33,7 +33,6 @@
|
||||
px4_add_module(
|
||||
MODULE drivers__ms4525_airspeed
|
||||
MAIN ms4525_airspeed
|
||||
STACK_MAIN 1200
|
||||
COMPILE_FLAGS
|
||||
SRCS
|
||||
ms4525_airspeed.cpp
|
||||
|
||||
@@ -33,7 +33,6 @@
|
||||
px4_add_module(
|
||||
MODULE drivers__ms5525_airspeed
|
||||
MAIN ms5525_airspeed
|
||||
STACK_MAIN 1200
|
||||
COMPILE_FLAGS
|
||||
SRCS
|
||||
MS5525.cpp
|
||||
|
||||
@@ -33,7 +33,6 @@
|
||||
px4_add_module(
|
||||
MODULE drivers__sdp3x_airspeed
|
||||
MAIN sdp3x_airspeed
|
||||
STACK_MAIN 1200
|
||||
COMPILE_FLAGS
|
||||
SRCS
|
||||
SDP3X.cpp
|
||||
|
||||
@@ -33,7 +33,6 @@
|
||||
px4_add_module(
|
||||
MODULE drivers__cm8jl65
|
||||
MAIN cm8jl65
|
||||
STACK_MAIN 1200
|
||||
SRCS
|
||||
cm8jl65.cpp
|
||||
MODULE_CONFIG
|
||||
|
||||
@@ -34,9 +34,8 @@
|
||||
px4_add_module(
|
||||
MODULE drivers__hc_sr04
|
||||
MAIN hc_sr04
|
||||
STACK_MAIN 1200
|
||||
COMPILE_FLAGS
|
||||
SRCS
|
||||
hc_sr04.cpp
|
||||
DEPENDS
|
||||
)
|
||||
)
|
||||
|
||||
@@ -33,7 +33,6 @@
|
||||
px4_add_module(
|
||||
MODULE drivers__leddar_one
|
||||
MAIN leddar_one
|
||||
STACK_MAIN 1200
|
||||
COMPILE_FLAGS
|
||||
-Wno-cast-align # TODO: fix and enable
|
||||
SRCS
|
||||
|
||||
@@ -35,8 +35,6 @@ px4_add_module(
|
||||
MAIN ll40ls
|
||||
COMPILE_FLAGS
|
||||
-Wno-cast-align # TODO: fix and enable
|
||||
STACK_MAIN
|
||||
1500
|
||||
SRCS
|
||||
ll40ls.cpp
|
||||
LidarLite.cpp
|
||||
|
||||
@@ -33,7 +33,6 @@
|
||||
px4_add_module(
|
||||
MODULE drivers__mappydot
|
||||
MAIN mappydot
|
||||
STACK_MAIN 1200
|
||||
SRCS
|
||||
MappyDot.cpp
|
||||
)
|
||||
|
||||
@@ -33,7 +33,6 @@
|
||||
px4_add_module(
|
||||
MODULE drivers__mb12xx
|
||||
MAIN mb12xx
|
||||
STACK_MAIN 1400
|
||||
COMPILE_FLAGS
|
||||
-Wno-cast-align # TODO: fix and enable
|
||||
SRCS
|
||||
|
||||
@@ -33,7 +33,6 @@
|
||||
px4_add_module(
|
||||
MODULE drivers__srf02
|
||||
MAIN srf02
|
||||
STACK_MAIN 1500
|
||||
COMPILE_FLAGS
|
||||
-Wno-cast-align # TODO: fix and enable
|
||||
SRCS
|
||||
|
||||
@@ -33,7 +33,6 @@
|
||||
px4_add_module(
|
||||
MODULE drivers__teraranger
|
||||
MAIN teraranger
|
||||
STACK_MAIN 1200
|
||||
COMPILE_FLAGS
|
||||
-Wno-cast-align # TODO: fix and enable
|
||||
SRCS
|
||||
|
||||
@@ -36,7 +36,6 @@ px4_add_git_submodule(TARGET git_gps_devices PATH "devices")
|
||||
px4_add_module(
|
||||
MODULE drivers__gps
|
||||
MAIN gps
|
||||
STACK_MAIN 1200
|
||||
COMPILE_FLAGS
|
||||
-Wno-cast-align # TODO: fix and enable
|
||||
SRCS
|
||||
|
||||
@@ -33,7 +33,6 @@
|
||||
px4_add_module(
|
||||
MODULE drivers__heater
|
||||
MAIN heater
|
||||
STACK_MAIN 1024
|
||||
COMPILE_FLAGS
|
||||
SRCS
|
||||
heater.cpp
|
||||
|
||||
@@ -33,7 +33,6 @@
|
||||
px4_add_module(
|
||||
MODULE drivers__imu__adis16448
|
||||
MAIN adis16448
|
||||
STACK_MAIN 1400
|
||||
COMPILE_FLAGS
|
||||
-Wno-cast-align # TODO: fix and enable
|
||||
SRCS
|
||||
|
||||
@@ -33,7 +33,6 @@
|
||||
px4_add_module(
|
||||
MODULE drivers__imu__adis16477
|
||||
MAIN adis16477
|
||||
STACK_MAIN 1200
|
||||
COMPILE_FLAGS
|
||||
-Wno-cast-align # TODO: fix and enable
|
||||
SRCS
|
||||
|
||||
@@ -33,7 +33,6 @@
|
||||
px4_add_module(
|
||||
MODULE drivers__imu__adis16497
|
||||
MAIN adis16497
|
||||
STACK_MAIN 1200
|
||||
COMPILE_FLAGS
|
||||
-Wno-cast-align # TODO: fix and enable
|
||||
SRCS
|
||||
|
||||
@@ -33,10 +33,9 @@
|
||||
px4_add_module(
|
||||
MODULE drivers__bmi055
|
||||
MAIN bmi055
|
||||
STACK_MAIN 1500
|
||||
COMPILE_FLAGS
|
||||
-Wno-cast-align # TODO: fix and enable
|
||||
SRCS
|
||||
SRCS
|
||||
BMI055_accel.cpp
|
||||
BMI055_gyro.cpp
|
||||
bmi055_main.cpp
|
||||
|
||||
@@ -33,7 +33,6 @@
|
||||
px4_add_module(
|
||||
MODULE drivers__bmi88
|
||||
MAIN bmi088
|
||||
STACK_MAIN 1500
|
||||
COMPILE_FLAGS
|
||||
-Wno-cast-align # TODO: fix and enable
|
||||
SRCS
|
||||
|
||||
@@ -33,7 +33,6 @@
|
||||
px4_add_module(
|
||||
MODULE drivers__bmi160
|
||||
MAIN bmi160
|
||||
STACK_MAIN 1200
|
||||
COMPILE_FLAGS
|
||||
-Wno-cast-align # TODO: fix and enable
|
||||
SRCS
|
||||
|
||||
@@ -33,7 +33,6 @@
|
||||
px4_add_module(
|
||||
MODULE drivers__fxas21002c
|
||||
MAIN fxas21002c
|
||||
STACK_MAIN 1500
|
||||
COMPILE_FLAGS
|
||||
-Wno-cast-align # TODO: fix and enable
|
||||
SRCS
|
||||
|
||||
@@ -33,7 +33,6 @@
|
||||
px4_add_module(
|
||||
MODULE drivers__fxos8701cq
|
||||
MAIN fxos8701cq
|
||||
STACK_MAIN 1500
|
||||
COMPILE_FLAGS
|
||||
-Wno-cast-align # TODO: fix and enable
|
||||
SRCS
|
||||
|
||||
@@ -33,7 +33,6 @@
|
||||
px4_add_module(
|
||||
MODULE drivers__icm20948
|
||||
MAIN icm20948
|
||||
STACK_MAIN 1500
|
||||
COMPILE_FLAGS
|
||||
SRCS
|
||||
icm20948.cpp
|
||||
|
||||
@@ -33,7 +33,6 @@
|
||||
px4_add_module(
|
||||
MODULE drivers__l3gd20
|
||||
MAIN l3gd20
|
||||
STACK_MAIN 1500
|
||||
COMPILE_FLAGS
|
||||
-Wno-cast-align # TODO: fix and enable
|
||||
SRCS
|
||||
|
||||
@@ -33,7 +33,6 @@
|
||||
px4_add_module(
|
||||
MODULE drivers__lsm303d
|
||||
MAIN lsm303d
|
||||
STACK_MAIN 1500
|
||||
COMPILE_FLAGS
|
||||
-Wno-cast-align # TODO: fix and enable
|
||||
SRCS
|
||||
|
||||
@@ -33,7 +33,6 @@
|
||||
px4_add_module(
|
||||
MODULE drivers__mpu6000
|
||||
MAIN mpu6000
|
||||
STACK_MAIN 1500
|
||||
SRCS
|
||||
MPU6000.cpp
|
||||
MPU6000_I2C.cpp
|
||||
|
||||
@@ -33,7 +33,6 @@
|
||||
px4_add_module(
|
||||
MODULE drivers__mpu9250
|
||||
MAIN mpu9250
|
||||
STACK_MAIN 1500
|
||||
COMPILE_FLAGS
|
||||
SRCS
|
||||
AK8963_I2C.cpp
|
||||
|
||||
@@ -33,7 +33,6 @@
|
||||
px4_add_module(
|
||||
MODULE drivers__oreoled
|
||||
MAIN oreoled
|
||||
STACK_MAIN 1024
|
||||
COMPILE_FLAGS
|
||||
SRCS
|
||||
oreoled.cpp
|
||||
|
||||
@@ -34,8 +34,6 @@
|
||||
px4_add_module(
|
||||
MODULE drivers__rgbled
|
||||
MAIN rgbled
|
||||
STACK_MAIN
|
||||
1500
|
||||
SRCS
|
||||
rgbled.cpp
|
||||
DEPENDS
|
||||
|
||||
@@ -34,8 +34,6 @@
|
||||
px4_add_module(
|
||||
MODULE drivers__rgbled_ncp5623c
|
||||
MAIN rgbled_ncp5623c
|
||||
STACK_MAIN
|
||||
1500
|
||||
SRCS
|
||||
rgbled_ncp5623c.cpp
|
||||
DEPENDS
|
||||
|
||||
@@ -34,8 +34,6 @@
|
||||
px4_add_module(
|
||||
MODULE drivers__rgbled_pwm
|
||||
MAIN rgbled_pwm
|
||||
STACK_MAIN
|
||||
1500
|
||||
SRCS
|
||||
rgbled_pwm.cpp
|
||||
DEPENDS
|
||||
|
||||
@@ -33,7 +33,6 @@
|
||||
px4_add_module(
|
||||
MODULE drivers__ak09916
|
||||
MAIN ak09916
|
||||
STACK_MAIN 1200
|
||||
COMPILE_FLAGS
|
||||
-Wno-cast-align # TODO: fix and enable
|
||||
SRCS
|
||||
|
||||
@@ -33,7 +33,6 @@
|
||||
px4_add_module(
|
||||
MODULE drivers__bmm150
|
||||
MAIN bmm150
|
||||
STACK_MAIN 1200
|
||||
COMPILE_FLAGS
|
||||
-Wno-cast-align # TODO: fix and enable
|
||||
SRCS
|
||||
|
||||
@@ -33,7 +33,6 @@
|
||||
px4_add_module(
|
||||
MODULE drivers__hmc5883
|
||||
MAIN hmc5883
|
||||
STACK_MAIN 1500
|
||||
COMPILE_FLAGS
|
||||
-Wno-cast-align # TODO: fix and enable
|
||||
SRCS
|
||||
|
||||
@@ -35,7 +35,6 @@ px4_add_module(
|
||||
MAIN ist8310
|
||||
COMPILE_FLAGS
|
||||
-Wno-cast-align # TODO: fix and enable
|
||||
STACK_MAIN 1500
|
||||
SRCS
|
||||
ist8310.cpp
|
||||
DEPENDS
|
||||
|
||||
@@ -33,7 +33,6 @@
|
||||
px4_add_module(
|
||||
MODULE drivers__lis3mdl
|
||||
MAIN lis3mdl
|
||||
STACK_MAIN 1500
|
||||
COMPILE_FLAGS
|
||||
-Wno-cast-align # TODO: fix and enable
|
||||
SRCS
|
||||
|
||||
@@ -33,7 +33,6 @@
|
||||
px4_add_module(
|
||||
MODULE drivers__qmc5883
|
||||
MAIN qmc5883
|
||||
STACK_MAIN 1500
|
||||
COMPILE_FLAGS
|
||||
-Wno-cast-align # TODO: fix and enable
|
||||
SRCS
|
||||
|
||||
@@ -33,7 +33,6 @@
|
||||
px4_add_module(
|
||||
MODULE drivers__rm3100
|
||||
MAIN rm3100
|
||||
STACK_MAIN 1200
|
||||
COMPILE_FLAGS
|
||||
-Wno-cast-align # TODO: fix and enable
|
||||
SRCS
|
||||
|
||||
@@ -34,7 +34,6 @@
|
||||
px4_add_module(
|
||||
MODULE drivers__optical_flow__paw3902
|
||||
MAIN paw3902
|
||||
STACK_MAIN 1500
|
||||
SRCS
|
||||
paw3902_main.cpp
|
||||
PAW3902.cpp
|
||||
|
||||
@@ -36,7 +36,6 @@ px4_add_module(
|
||||
MAIN pmw3901
|
||||
COMPILE_FLAGS
|
||||
-Wno-cast-align # TODO: fix and enable
|
||||
STACK_MAIN 1400
|
||||
SRCS
|
||||
pmw3901.cpp
|
||||
)
|
||||
|
||||
@@ -33,7 +33,6 @@
|
||||
px4_add_module(
|
||||
MODULE drivers__px4flow
|
||||
MAIN px4flow
|
||||
STACK_MAIN 1500
|
||||
COMPILE_FLAGS
|
||||
-Wno-cast-align # TODO: fix and enable
|
||||
SRCS
|
||||
|
||||
@@ -33,7 +33,6 @@
|
||||
px4_add_module(
|
||||
MODULE drivers__protocol_splitter
|
||||
MAIN protocol_splitter
|
||||
STACK_MAIN 1200
|
||||
SRCS
|
||||
protocol_splitter.cpp
|
||||
DEPENDS
|
||||
|
||||
@@ -33,7 +33,6 @@
|
||||
px4_add_module(
|
||||
MODULE drivers__pwm_input
|
||||
MAIN pwm_input
|
||||
STACK_MAIN 1024
|
||||
COMPILE_FLAGS
|
||||
-Wno-pmf-conversions
|
||||
-Wno-cast-align # TODO: fix and enable
|
||||
|
||||
@@ -33,7 +33,6 @@
|
||||
px4_add_module(
|
||||
MODULE drivers__px4fmu
|
||||
MAIN fmu
|
||||
STACK_MAIN 1200
|
||||
COMPILE_FLAGS
|
||||
SRCS
|
||||
fmu.cpp
|
||||
|
||||
@@ -33,7 +33,6 @@
|
||||
px4_add_module(
|
||||
MODULE drivers__px4io
|
||||
MAIN px4io
|
||||
STACK_MAIN 1816
|
||||
COMPILE_FLAGS
|
||||
-Wno-cast-align # TODO: fix and enable
|
||||
SRCS
|
||||
|
||||
@@ -47,7 +47,6 @@ set_target_properties(mpu9x50 PROPERTIES IMPORTED_LOCATION ${FC_ADDON}/flight_co
|
||||
px4_add_module(
|
||||
MODULE platforms__qurt__fc_addon__mpu_spi
|
||||
MAIN mpu9x50
|
||||
STACK_MAIN 1200
|
||||
INCLUDES
|
||||
${FC_ADDON}/flight_controller/hexagon/inc
|
||||
SRCS
|
||||
|
||||
@@ -47,7 +47,6 @@ set_target_properties(rc_receiver PROPERTIES IMPORTED_LOCATION ${FC_ADDON}/fligh
|
||||
px4_add_module(
|
||||
MODULE platforms__qurt__fc_addon__rc_receiver
|
||||
MAIN rc_receiver
|
||||
STACK_MAIN 1200
|
||||
INCLUDES
|
||||
${FC_ADDON}/flight_controller/hexagon/inc
|
||||
SRCS
|
||||
|
||||
@@ -47,7 +47,6 @@ set_target_properties(uart_esc PROPERTIES IMPORTED_LOCATION ${FC_ADDON}/flight_c
|
||||
px4_add_module(
|
||||
MODULE platforms__qurt__fc_addon__uart_esc
|
||||
MAIN uart_esc
|
||||
STACK_MAIN 1200
|
||||
INCLUDES
|
||||
${FC_ADDON}/flight_controller/hexagon/inc
|
||||
SRCS
|
||||
|
||||
@@ -33,7 +33,6 @@
|
||||
px4_add_module(
|
||||
MODULE drivers__rc_input
|
||||
MAIN rc_input
|
||||
STACK_MAIN 1200
|
||||
COMPILE_FLAGS
|
||||
SRCS
|
||||
RCInput.cpp
|
||||
|
||||
@@ -33,7 +33,6 @@
|
||||
px4_add_module(
|
||||
MODULE drivers__rpi_rc_in
|
||||
MAIN rpi_rc_in
|
||||
STACK_MAIN 1200
|
||||
COMPILE_FLAGS
|
||||
SRCS
|
||||
rpi_rc_in.cpp
|
||||
|
||||
@@ -34,8 +34,6 @@
|
||||
px4_add_module(
|
||||
MODULE drivers__safety_button
|
||||
MAIN safety_button
|
||||
STACK_MAIN
|
||||
1500
|
||||
SRCS
|
||||
SafetyButton.cpp
|
||||
DEPENDS
|
||||
|
||||
@@ -33,7 +33,6 @@
|
||||
px4_add_module(
|
||||
MODULE drivers__bst
|
||||
MAIN bst
|
||||
STACK_MAIN 1200
|
||||
COMPILE_FLAGS
|
||||
SRCS
|
||||
bst.cpp
|
||||
|
||||
@@ -33,7 +33,6 @@
|
||||
px4_add_module(
|
||||
MODULE drivers__frsky_telemetry
|
||||
MAIN frsky_telemetry
|
||||
STACK_MAIN 1500
|
||||
COMPILE_FLAGS
|
||||
SRCS
|
||||
frsky_data.cpp
|
||||
|
||||
@@ -34,7 +34,6 @@ px4_add_module(
|
||||
MODULE drivers__iridiumsbd
|
||||
MAIN iridiumsbd
|
||||
STACK 1024
|
||||
STACK_MAIN 1024
|
||||
COMPILE_FLAGS
|
||||
SRCS
|
||||
IridiumSBD.cpp
|
||||
|
||||
@@ -33,7 +33,6 @@
|
||||
px4_add_module(
|
||||
MODULE drivers__test_ppm
|
||||
MAIN test_ppm
|
||||
STACK_MAIN 1200
|
||||
COMPILE_FLAGS
|
||||
SRCS
|
||||
test_ppm.cpp
|
||||
|
||||
@@ -92,8 +92,6 @@ add_custom_target(px4_uavcan_dsdlc DEPENDS px4_uavcan_dsdlc_run.stamp)
|
||||
px4_add_module(
|
||||
MODULE modules__uavcan
|
||||
MAIN uavcan
|
||||
STACK_MAIN 3200
|
||||
STACK_MAX 1500
|
||||
INCLUDES
|
||||
${DSDLC_OUTPUT}
|
||||
${PX4_SOURCE_DIR}/mavlink/include/mavlink
|
||||
|
||||
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