diff --git a/src/drivers/boards/px4io-v1/board_config.h b/src/drivers/boards/px4io-v1/board_config.h
index 114dad8866..f48516b808 100644
--- a/src/drivers/boards/px4io-v1/board_config.h
+++ b/src/drivers/boards/px4io-v1/board_config.h
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 #define GPIO_RELAY2_EN (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTA|GPIO_PIN11)
 
 #define GPIO_SPEKTRUM_PWR_EN GPIO_RELAY1_EN
-#define POWER_SPEKTRUM(_s)		px4_arch_gpiowrite(GPIO_RELAY1_EN, (_s))
+#define SPEKTRUM_POWER(_on_true)     px4_arch_gpiowrite(GPIO_RELAY1_EN, (_on_true))
 
-#define SPEKTRUM_RX_HIGH(_s)	px4_arch_gpiowrite(GPIO_USART1_RX_SPEKTRUM, (_s))
-#define SPEKTRUM_RX_AS_UART()		px4_arch_configgpio(GPIO_USART1_RX)
-#define SPEKTRUM_RX_AS_GPIO()		px4_arch_configgpio(GPIO_USART1_RX_SPEKTRUM)
+#define SPEKTRUM_OUT(_one_true)      px4_arch_gpiowrite(GPIO_USART1_RX_SPEKTRUM, (_one_true))
+#define SPEKTRUM_RX_AS_UART()        px4_arch_configgpio(GPIO_USART1_RX)
+#define SPEKTRUM_RX_AS_GPIO_OUTPUT() px4_arch_configgpio(GPIO_USART1_RX_SPEKTRUM)
 
 /* Analog inputs ********************************************************************/