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New Crowdin translations - ko (#24547)

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Co-authored-by: Crowdin Bot <support+bot@crowdin.com>
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PX4 Build Bot
2025-03-19 15:54:47 +11:00
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docs/ko/advanced_features/precland.md
+4 -4
View File
@@ -38,14 +38,14 @@ If it is not visible the vehicle immediately performs a _normal_ landing at the
정밀 착륙에는 세 단계가 있습니다.
1. **Horizontal approach:** The vehicle approaches the target horizontally while keeping its current altitude.
Once the position of the target relative to the vehicle is below a threshold ([PLD_HACC_RAD](../advanced_config/parameter_reference.md#PLD_HACC_RAD)), the next phase is entered.
If the target is lost during this phase (not visible for longer than [PLD_BTOUT](../advanced_config/parameter_reference.md#PLD_BTOUT)), a search procedure is initiated (during a required precision landing) or the vehicle does a normal landing (during an opportunistic precision landing).
Once the position of the target relative to the vehicle is below a threshold ([PLD_HACC_RAD](../advanced_config/parameter_reference.md#PLD_HACC_RAD)), the next phase is entered.
If the target is lost during this phase (not visible for longer than [PLD_BTOUT](../advanced_config/parameter_reference.md#PLD_BTOUT)), a search procedure is initiated (during a required precision landing) or the vehicle does a normal landing (during an opportunistic precision landing).
2. **Descent over target:** The vehicle descends, while remaining centered over the target.
If the target is lost during this phase (not visible for longer than `PLD_BTOUT`), a search procedure is initiated (during a required precision landing) or the vehicle does a normal landing (during an opportunistic precision landing).
If the target is lost during this phase (not visible for longer than `PLD_BTOUT`), a search procedure is initiated (during a required precision landing) or the vehicle does a normal landing (during an opportunistic precision landing).
3. **Final approach:** When the vehicle is close to the ground (closer than [PLD_FAPPR_ALT](../advanced_config/parameter_reference.md#PLD_FAPPR_ALT)), it descends while remaining centered over the target.
만약 목표물이 이 단계에서 잡히지 않는다면, 기체는 정밀 착륙의 모드와 무관하게 계속 하강합니다.
만약 목표물이 이 단계에서 잡히지 않는다면, 기체는 정밀 착륙의 모드와 무관하게 계속 하강합니다.
Search procedures are initiated in the first and second steps, and will run at most [PLD_MAX_SRCH](../advanced_config/parameter_reference.md#PLD_MAX_SRCH) times.
착륙 단계 흐름도
docs/ko/advanced_features/satcom_roadblock.md
+62 -62
View File
@@ -54,19 +54,19 @@ To [switch between the two antennas modes](https://docs.rockblock.rock7.com/docs
모듈의 기본 보드 속도는 19200입니다. However, the PX4 _iridiumsbd_ driver requires a baud rate of 115200 so it needs to be changed using the [AT commands](https://www.groundcontrol.com/en/wp-content/uploads/2022/02/IRDM_ISU_ATCommandReferenceMAN0009_Rev2.0_ATCOMM_Oct2012.pdf).
1. Connect to the module with using a 19200/8-N-1 setting and check if the communication is working using the command: `AT`.
The response should be: `OK`.
The response should be: `OK`.
2. baudrate 속도를 변경합니다.
```
AT+IPR=9
```
```
AT+IPR=9
```
3. 이제 115200/8-N-1 설정을 사용하여 모델에 다시 연결하고 다음을 사용하여 설정을 저장합니다.
```
AT&W0
```
```
AT&W0
```
이제 이 모듈을 PX4에서 사용할 수 있습니다.
@@ -102,55 +102,55 @@ Log in to the [account](https://rockblock.rock7.com/Operations) and register the
1. 메시지 릴레이로 작동하는 서버에는 고정 IP 주소와 열린 TCP 포트 2개가 있어야 합니다.
- `5672` for the _RabbitMQ_ message broker (can be changed in the _rabbitmq_ settings)
- `45679` for the HTTP POST interface (can be changed in the **relay.cfg** file)
- `5672` for the _RabbitMQ_ message broker (can be changed in the _rabbitmq_ settings)
- `45679` for the HTTP POST interface (can be changed in the **relay.cfg** file)
2. 필요한 Python 모듈을 설치합니다.
```sh
sudo pip install pika tornado future
```
```sh
sudo pip install pika tornado future
```
3. Install the `rabbitmq` message broker:
```sh
sudo apt install rabbitmq-server
```
```sh
sudo apt install rabbitmq-server
```
4. 브로커 자격 증명을 구성합니다(암호를 PWD로 변경).
```sh
sudo rabbitmqctl add_user iridiumsbd PWD
sudo rabbitmqctl set_permissions iridiumsbd ".*" ".*" ".*"
```
```sh
sudo rabbitmqctl add_user iridiumsbd PWD
sudo rabbitmqctl set_permissions iridiumsbd ".*" ".*" ".*"
```
5. Clone the [SatComInfrastructure](https://github.com/acfloria/SatComInfrastructure.git) repository:
```sh
git clone https://github.com/acfloria/SatComInfrastructure.git
```
```sh
git clone https://github.com/acfloria/SatComInfrastructure.git
```
6. Go to the location of the _SatComInfrastructure_ repo and configure the broker's queues:
```sh
./setup_rabbit.py localhost iridiumsbd PWD
```
```sh
./setup_rabbit.py localhost iridiumsbd PWD
```
7. 설정을 확인합니다.
```sh
sudo rabbitmqctl list_queues
```
```sh
sudo rabbitmqctl list_queues
```
This should give you a list of 4 queues: `MO`, `MO_LOG`, `MT`, `MT_LOG`
This should give you a list of 4 queues: `MO`, `MO_LOG`, `MT`, `MT_LOG`
8. Edit the `relay.cfg` configuration file to reflect your settings.
9. 분리 모드에서 릴레이 스크립트를 실행합니다.
```sh
screen -dm bash -c 'cd SatcomInfrastructure/; ./relay.py
```
```sh
screen -dm bash -c 'cd SatcomInfrastructure/; ./relay.py
```
기타 지침은 다음과 같습니다.
@@ -178,15 +178,15 @@ Log in to the [account](https://rockblock.rock7.com/Operations) and register the
1. 필요한 Python 모듈을 설치합니다.
```sh
sudo pip install pika tornado future
```
```sh
sudo pip install pika tornado future
```
2. SatComInfrarastructure 저장소 복제:
```sh
git clone https://github.com/acfloria/SatComInfrastructure.git
```
```sh
git clone https://github.com/acfloria/SatComInfrastructure.git
```
3. Edit the **udp2rabbit.cfg** configuration file to reflect your settings.
@@ -194,20 +194,20 @@ Log in to the [account](https://rockblock.rock7.com/Operations) and register the
5. 다음 매개 변수를 사용하여 QGC에서 UDP 연결을 추가합니다.
- 접속 포트: 10000
- 대상 호스트: 127.0.0.1:10001
- 높은 지연 시간: 확인됨
- 접속 포트: 10000
- 대상 호스트: 127.0.0.1:10001
- 높은 지연 시간: 확인됨
![High Latency Link Settings](../../assets/satcom/linksettings.png)
![High Latency Link Settings](../../assets/satcom/linksettings.png)
### 검증
1. Open a terminal on the ground station computer and change to the location of the _SatComInfrastructure_ repository.
Then start the **udp2rabbit.py** script:
Then start the **udp2rabbit.py** script:
```sh
./udp2rabbit.py
```
```sh
./udp2rabbit.py
```
2. Send a test message from [RockBlock Account](https://rockblock.rock7.com/Operations) to the created delivery group in the `Test Delivery Groups` tab.
@@ -218,36 +218,36 @@ If in the terminal where the `udp2rabbit.py` script is running within a couple o
## 시스템 실행
1. Start _QGroundControl_.
먼저 높은 지연 시간 링크를 수동으로 연결한 다음, 일반 텔레메트리 링크를 연결합니다.
먼저 높은 지연 시간 링크를 수동으로 연결한 다음, 일반 텔레메트리 링크를 연결합니다.
![Connect the High Latency link](../../assets/satcom/linkconnect.png)
![Connect the High Latency link](../../assets/satcom/linkconnect.png)
2. Open a terminal on the ground station computer and change to the location of the _SatComInfrastructure_ repository.
Then start the **udp2rabbit.py** script:
Then start the **udp2rabbit.py** script:
```sh
./udp2rabbit.py
```
```sh
./udp2rabbit.py
```
3. 기체의 전원을 켭니다.
4. Wait until the first `HIGH_LATENCY2` message is received on QGC.
This can be checked either using the _MAVLink Inspector_ widget or on the toolbar with the _LinkIndicator_.
If more than one link is connected to the active vehicle the _LinkIndicator_ shows all of them by clicking on the name of the shown link:
This can be checked either using the _MAVLink Inspector_ widget or on the toolbar with the _LinkIndicator_.
If more than one link is connected to the active vehicle the _LinkIndicator_ shows all of them by clicking on the name of the shown link:
![Link Toolbar](../../assets/satcom/linkindicator.jpg)
![Link Toolbar](../../assets/satcom/linkindicator.jpg)
링크 표시기는 항상 우선 순위 링크의 이름을 표시합니다.
링크 표시기는 항상 우선 순위 링크의 이름을 표시합니다.
5. 이제 위성 통신 시스템을 사용할 준비가 되었습니다.우선 순위 링크(명령 전송 링크)는 다음 방법으로 결정됩니다.
- 사용자가 링크를 명령하지 않으면, 지연 시간이 큰 링크보다 일반적인 텔레메트리 링크가 선호됩니다.
- 기체가 시동을 켜고 텔레메트리 링크가 끊어지면(특정 시간 동안 MAVLink 메시지가 수신되지 않을 경우), 오토파일럿과 QGC는 일반 텔레메트리에서 긴 대기 시간 링크로 되돌아갑니다.
텔레메트리 링크가 복구되는 즉시 QGC와 자동 조종기가 다시 이 링크로 전환됩니다.
- The user can select a priority link over the `LinkIndicator` on the toolbar.
이 링크가 활성화되어 있거나 사용자가 다른 우선 순위 링크를 선택하면 이 링크는 우선 순위 링크로 유지됩니다.
- 사용자가 링크를 명령하지 않으면, 지연 시간이 큰 링크보다 일반적인 텔레메트리 링크가 선호됩니다.
- 기체가 시동을 켜고 텔레메트리 링크가 끊어지면(특정 시간 동안 MAVLink 메시지가 수신되지 않을 경우), 오토파일럿과 QGC는 일반 텔레메트리에서 긴 대기 시간 링크로 되돌아갑니다.
텔레메트리 링크가 복구되는 즉시 QGC와 자동 조종기가 다시 이 링크로 전환됩니다.
- The user can select a priority link over the `LinkIndicator` on the toolbar.
이 링크가 활성화되어 있거나 사용자가 다른 우선 순위 링크를 선택하면 이 링크는 우선 순위 링크로 유지됩니다.
![Prioritylink Selection](../../assets/satcom/linkselection.png)
![Prioritylink Selection](../../assets/satcom/linkselection.png)
## 문제 해결