fly316/PX4-Autopilot
7
0
Fork 0
mirror of https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git synced 2026-10-24 13:23:34 +08:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

boards: mro_ctrl-zero-classic updates to sync with ctrl-zero-h7-oem

Browse Source
This commit is contained in:
Daniel Agar
2022-04-30 09:40:52 -04:00
parent 6fc857772d
commit 7784cd1f40
10 changed files with 35 additions and 49 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files
boards/mro/ctrl-zero-classic/nuttx-config/include/board.h
+21 -20
View File
@@ -222,34 +222,35 @@
/* UART/USART */
#define GPIO_USART2_RX GPIO_USART2_RX_2 /* PD6 */
#define GPIO_USART2_TX GPIO_USART2_TX_2 /* PD5 */
#define GPIO_USART2_RTS GPIO_USART2_RTS_2 /* PD4 */
#define GPIO_USART2_CTS GPIO_USART2_CTS_NSS_2 /* PD3 */
#define GPIO_USART2_TX GPIO_USART2_TX_2 /* PD5 */
#define GPIO_USART2_RX GPIO_USART2_RX_2 /* PD6 */
#define GPIO_USART2_CTS GPIO_USART2_CTS_NSS_2 /* PD3 */
#define GPIO_USART2_RTS GPIO_USART2_RTS_2 /* PD4 */
#define GPIO_USART3_RX GPIO_USART3_RX_3 /* PD9 */
#define GPIO_USART3_TX GPIO_USART3_TX_3 /* PD8 */
#define GPIO_USART3_RTS GPIO_USART3_RTS_2 /* PD12 */
#define GPIO_USART3_CTS GPIO_USART3_CTS_NSS_2 /* PD11 */
#define GPIO_USART3_TX GPIO_USART3_TX_3 /* PD8 */
#define GPIO_USART3_RX GPIO_USART3_RX_3 /* PD9 */
#define GPIO_USART3_CTS GPIO_USART3_CTS_NSS_2 /* PD11 */
#define GPIO_USART3_RTS GPIO_USART3_RTS_2 /* PD12 */
#define GPIO_UART4_RX GPIO_UART4_RX_1 /* PA1 */
#define GPIO_UART4_TX GPIO_UART4_TX_1 /* PA0 */
#define GPIO_UART4_TX GPIO_UART4_TX_2 /* PA0 */
#define GPIO_UART4_RX GPIO_UART4_RX_2 /* PA1 */
#define GPIO_USART6_RX GPIO_USART6_RX_1 /* PC7 */
#define GPIO_USART6_TX GPIO_USART6_TX_2 /* PG14 */
#define GPIO_USART6_TX 0 /* USART6 is RX-only */
#define GPIO_USART6_RX GPIO_USART6_RX_1 /* PC7 */
#define GPIO_UART7_RX GPIO_UART7_RX_1 /* PE7 */
#define GPIO_UART7_TX GPIO_UART7_TX_1 /* PE8 */
#define GPIO_UART7_TX GPIO_UART7_TX_3 /* PE8 */
#define GPIO_UART7_RX GPIO_UART7_RX_3 /* PE7 */
#define GPIO_UART8_RX GPIO_UART8_RX_1 /* PE0 */
#define GPIO_UART8_TX GPIO_UART8_TX_1 /* PE1 */
#define GPIO_UART8_TX GPIO_UART8_TX_1 /* PE1 */
#define GPIO_UART8_RX GPIO_UART8_RX_1 /* PE0 */
/* CAN */
#define GPIO_CAN1_RX GPIO_CAN1_RX_3 /* PD0 */
#define GPIO_CAN1_TX GPIO_CAN1_TX_3 /* PD1 */
#define GPIO_CAN2_RX GPIO_CAN2_RX_1 /* PB12 */
#define GPIO_CAN2_TX GPIO_CAN2_TX_1 /* PB13 */
#define GPIO_CAN1_RX GPIO_CAN1_RX_3 /* PD0 */
#define GPIO_CAN1_TX GPIO_CAN1_TX_3 /* PD1 */
#define GPIO_CAN2_RX GPIO_CAN2_RX_1 /* PB12 */
#define GPIO_CAN2_TX GPIO_CAN2_TX_1 /* PB13 */
/* SPI */