fly316/PX4-Autopilot
7
0
Fork 0
mirror of https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git synced 2026-10-28 13:03:34 +08:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs(i18n): PX4 guide translations (Crowdin) - uk (#26899)

Browse Source 
Co-authored-by: Crowdin Bot <support+bot@crowdin.com>
This commit is contained in:
PX4 Build Bot
2026-04-01 17:29:18 +11:00
committed by GitHub
co-authored by Crowdin Bot
parent 106907bfd4
commit 757be36ac2
34 changed files with 1517 additions and 743 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files
docs/uk/advanced_config/bootloader_update.md
+1 -1
View File
@@ -169,7 +169,7 @@ PX4 boards up to FMUv5X (before STM32H7) used the [PX4 bootloader](https://githu
## Оновлення завантажувача FMUv2
Якщо _QGroundControl_ встановлює ціль FMUv2 (див. консоль під час встановлення), і у вас є новіша плата, вам може знадобитися оновити завантажувальник, щоб мати доступ до всієї пам'яті на вашому контролері польоту.
This example explains how you can use [QGC Bootloader Update](qgc-bootloader-update-sys-bl-update) to update the bootloader.
This example explains how you can use [QGC Bootloader Update](#qgc-bootloader-update-sys-bl-update) to update the bootloader.
:::info
Ранні контролери польоту FMUv2 [Pixhawk-series](../flight_controller/pixhawk_series.md#fmu_versions) мали [апаратну проблему](../flight_controller/silicon_errata.md#fmuv2-pixhawk-silicon-errata), яка обмежувала їх використання 1 Мб флеш-пам’яті.
docs/uk/advanced_config/prearm_arm_disarm.md
+22
View File
@@ -93,6 +93,28 @@ The button should be held down for one second to arm (when disarmed) or disarm (
| <a id="COM_DISARM_LAND"></a>[COM_DISARM_LAND](../advanced_config/parameter_reference.md#COM_DISARM_LAND) | Час очікування для автоматичного відбрасування після приземлення. За замовчуванням: 2с (значення -1, щоб вимкнути). |
| <a id="COM_DISARM_PRFLT"></a>[COM_DISARM_PRFLT](../advanced_config/parameter_reference.md#COM_DISARM_PRFLT) | Час очікування для автоматичного відбрасування, якщо занадто повільно підйом. За замовчуванням: 10с (<=0, щоб вимкнути). |
## Auto-Arming on Boot
The vehicle can be configured to arm automatically on boot once all preflight checks pass,
using the `COM_ARM_ON_BOOT` parameter. For safety, PX4 enforces a minimum 5-second delay after boot before attempting to arm.
Once armed this way, the vehicle will not re-arm automatically after a manual disarm.
:::info
The parameter value is read once at boot.
Changing it while the system is running has no effect until the next reboot.
:::
:::warning
Use with caution.
A vehicle that arms automatically can spin up motors and actuators without any operator gesture.
Ensure the vehicle is in a safe state before powering on.
:::
| Параметр | Опис |
| ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- | ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
| <a id="COM_ARM_ON_BOOT"></a>[COM_ARM_ON_BOOT](../advanced_config/parameter_reference.md#COM_ARM_ON_BOOT) | Arm automatically once preflight checks pass after boot. Default: `0` (Disabled). |
## Pre-Arm Checks
To reduce accidents, vehicles are only allowed to arm certain conditions are met (some of which are configurable).