fly316/PX4-Autopilot
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Daniel Agar
2018-12-04 01:06:54 -05:00
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boards/px4/cannode-v1/nuttx-config/include/board.h
+5 -5
View File
@@ -184,11 +184,11 @@
# define PROBE_3 (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP | GPIO_MODE_50MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTC|GPIO_PIN3)
# define PROBE_INIT(mask) \
do { \
if ((mask)& PROBE_N(1)) { stm32_configgpio(PROBE_1); } \
if ((mask)& PROBE_N(2)) { stm32_configgpio(PROBE_2); } \
if ((mask)& PROBE_N(3)) { stm32_configgpio(PROBE_3); } \
} while(0)
do { \
if ((mask)& PROBE_N(1)) { stm32_configgpio(PROBE_1); } \
if ((mask)& PROBE_N(2)) { stm32_configgpio(PROBE_2); } \
if ((mask)& PROBE_N(3)) { stm32_configgpio(PROBE_3); } \
} while(0)
# define PROBE(n,s) do {stm32_gpiowrite(PROBE_##n,(s));}while(0)
# define PROBE_MARK(n) PROBE(n,false);PROBE(n,true)
boards/px4/cannode-v1/src/board_config.h
+7 -14
View File
@@ -75,11 +75,9 @@
* PA[01] PA1/USART2_RTS/ADC1/TIM2_CH2 15 D3(LED2)
*/
#define GPIO_LED1 (GPIO_OUTPUT | GPIO_CNF_OUTPP | GPIO_MODE_50MHz | \
GPIO_PORTA | GPIO_PIN5 | GPIO_OUTPUT_CLEAR)
#define GPIO_LED1 (GPIO_OUTPUT | GPIO_CNF_OUTPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTA | GPIO_PIN5 | GPIO_OUTPUT_CLEAR)
#define GPIO_LED_GREEN GPIO_LED1
#define GPIO_LED2 (GPIO_OUTPUT | GPIO_CNF_OUTPP | GPIO_MODE_50MHz | \
GPIO_PORTA | GPIO_PIN1 | GPIO_OUTPUT_CLEAR)
#define GPIO_LED2 (GPIO_OUTPUT | GPIO_CNF_OUTPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTA | GPIO_PIN1 | GPIO_OUTPUT_CLEAR)
#define GPIO_LED_YELLOW GPIO_LED2
/* BUTTON ***************************************************************************
@@ -92,8 +90,7 @@
*
*/
#define BUTTON_BOOT0n (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_PORTC | GPIO_PIN9 | \
GPIO_EXTI)
#define BUTTON_BOOT0n (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_PORTC | GPIO_PIN9 | GPIO_EXTI)
#define IRQBUTTON BUTTON_BOOT0_BIT
/* USBs *****************************************************************************
@@ -108,8 +105,7 @@
*/
#define GPIO_USB_VBUS (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_PORTC | GPIO_PIN11)
#define GPIO_USB_PULLUPn (GPIO_OUTPUT | GPIO_CNF_OUTPP | GPIO_MODE_50MHz | \
GPIO_PORTC | GPIO_PIN12 | GPIO_OUTPUT_SET)
#define GPIO_USB_PULLUPn (GPIO_OUTPUT | GPIO_CNF_OUTPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTC | GPIO_PIN12 | GPIO_OUTPUT_SET)
/* SPI ***************************************************************************
*
@@ -121,12 +117,10 @@
* PD[02] PD2/TIM3_ETR 54 D25(MMC_CS)
*/
#define GPIO_SPI1_SSn (GPIO_OUTPUT | GPIO_CNF_OUTPP | GPIO_MODE_50MHz | \
GPIO_PORTC | GPIO_PIN9 | GPIO_OUTPUT_SET)
#define GPIO_SPI1_SSn (GPIO_OUTPUT | GPIO_CNF_OUTPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTC | GPIO_PIN9 | GPIO_OUTPUT_SET)
#define USER_CSn GPIO_SPI1_SSn
#define GPIO_SPI2_SSn (GPIO_OUTPUT | GPIO_CNF_OUTPP | GPIO_MODE_50MHz | \
GPIO_PORTD | GPIO_PIN2 | GPIO_OUTPUT_SET)
#define GPIO_SPI2_SSn (GPIO_OUTPUT | GPIO_CNF_OUTPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTD | GPIO_PIN2 | GPIO_OUTPUT_SET)
#define MMCSD_CSn GPIO_SPI2_SSn
/* CAN ***************************************************************************
@@ -140,8 +134,7 @@
* PC[13] PC13/ANTI_TAMP 2 D21(CAN_CTRL)
*/
#define GPIO_CAN_CTRL (GPIO_OUTPUT | GPIO_CNF_OUTPP | GPIO_MODE_50MHz | \
GPIO_PORTC | GPIO_PIN13 | GPIO_OUTPUT_CLEAR)
#define GPIO_CAN_CTRL (GPIO_OUTPUT | GPIO_CNF_OUTPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTC | GPIO_PIN13 | GPIO_OUTPUT_CLEAR)
__BEGIN_DECLS
boards/px4/esc-v1/src/board_config.h
+11 -22
View File
@@ -77,12 +77,9 @@
*/
#define GPIO_RC_PWM (GPIO_INPUT | GPIO_PULLUP | GPIO_PORTA | GPIO_PIN3)
#define GPIO_OC_ADJ (GPIO_OUTPUT | GPIO_PUSHPULL | GPIO_SPEED_50MHz | \
GPIO_PORTA | GPIO_PIN4 | GPIO_OUTPUT_CLEAR)
#define GPIO_EN_GATE (GPIO_OUTPUT | GPIO_PUSHPULL | GPIO_SPEED_50MHz | \
GPIO_PORTA | GPIO_PIN5 | GPIO_OUTPUT_CLEAR)
#define GPIO_DC_CAL (GPIO_OUTPUT | GPIO_PUSHPULL | GPIO_SPEED_50MHz | \
GPIO_PORTA | GPIO_PIN6 | GPIO_OUTPUT_CLEAR)
#define GPIO_OC_ADJ (GPIO_OUTPUT | GPIO_PUSHPULL | GPIO_SPEED_50MHz | GPIO_PORTA | GPIO_PIN4 | GPIO_OUTPUT_CLEAR)
#define GPIO_EN_GATE (GPIO_OUTPUT | GPIO_PUSHPULL | GPIO_SPEED_50MHz | GPIO_PORTA | GPIO_PIN5 | GPIO_OUTPUT_CLEAR)
#define GPIO_DC_CAL (GPIO_OUTPUT | GPIO_PUSHPULL | GPIO_SPEED_50MHz | GPIO_PORTA | GPIO_PIN6 | GPIO_OUTPUT_CLEAR)
/* GPIO ***********************************************************************
@@ -97,12 +94,9 @@
*
*/
#define GPIO_GAIN (GPIO_OUTPUT | GPIO_PUSHPULL | GPIO_SPEED_50MHz | \
GPIO_PORTB | GPIO_PIN2 | GPIO_OUTPUT_CLEAR)
#define GPIO_TEST2 (GPIO_OUTPUT | GPIO_PUSHPULL | GPIO_SPEED_50MHz | \
GPIO_PORTB | GPIO_PIN3 | GPIO_OUTPUT_CLEAR)
#define GPIO_TEST3 (GPIO_OUTPUT | GPIO_PUSHPULL | GPIO_SPEED_50MHz | \
GPIO_PORTB | GPIO_PIN4 | GPIO_OUTPUT_CLEAR)
#define GPIO_GAIN (GPIO_OUTPUT | GPIO_PUSHPULL | GPIO_SPEED_50MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN2 | GPIO_OUTPUT_CLEAR)
#define GPIO_TEST2 (GPIO_OUTPUT | GPIO_PUSHPULL | GPIO_SPEED_50MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN3 | GPIO_OUTPUT_CLEAR)
#define GPIO_TEST3 (GPIO_OUTPUT | GPIO_PUSHPULL | GPIO_SPEED_50MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN4 | GPIO_OUTPUT_CLEAR)
/* CAN ************************************************************************ *
*
@@ -168,16 +162,13 @@
* PC[09] PC9/TIM3_CH4/TIM8_CH4 40 LED_BLUE
*/
#define GPIO_LED1 (GPIO_OUTPUT | GPIO_PUSHPULL | GPIO_SPEED_50MHz | \
GPIO_PORTC | GPIO_PIN7 | GPIO_OUTPUT_CLEAR)
#define GPIO_LED1 (GPIO_OUTPUT | GPIO_PUSHPULL | GPIO_SPEED_50MHz | GPIO_PORTC | GPIO_PIN7 | GPIO_OUTPUT_CLEAR)
#define GPIO_LED_RED GPIO_LED1
#define GPIO_LED2 (GPIO_OUTPUT | GPIO_PUSHPULL | GPIO_SPEED_50MHz | \
GPIO_PORTC | GPIO_PIN8 | GPIO_OUTPUT_CLEAR)
#define GPIO_LED2 (GPIO_OUTPUT | GPIO_PUSHPULL | GPIO_SPEED_50MHz | GPIO_PORTC | GPIO_PIN8 | GPIO_OUTPUT_CLEAR)
#define GPIO_LED_GREEN GPIO_LED2
#define GPIO_LED3 (GPIO_OUTPUT | GPIO_PUSHPULL | GPIO_SPEED_50MHz | \
GPIO_PORTC | GPIO_PIN9 | GPIO_OUTPUT_CLEAR)
#define GPIO_LED3 (GPIO_OUTPUT | GPIO_PUSHPULL | GPIO_SPEED_50MHz | GPIO_PORTC | GPIO_PIN9 | GPIO_OUTPUT_CLEAR)
#define GPIO_LED_BLUE GPIO_LED3
@@ -198,8 +189,7 @@
#define GPIO_HWID0 (GPIO_INPUT | GPIO_PULLUP | GPIO_PORTC | GPIO_PIN10)
#define GPIO_HWID1 (GPIO_INPUT | GPIO_PULLUP | GPIO_PORTC | GPIO_PIN11)
#define GPIO_TEST4 (GPIO_OUTPUT | GPIO_PUSHPULL | GPIO_SPEED_50MHz | \
GPIO_PORTC | GPIO_PIN12 | GPIO_OUTPUT_CLEAR)
#define GPIO_TEST4 (GPIO_OUTPUT | GPIO_PUSHPULL | GPIO_SPEED_50MHz | GPIO_PORTC | GPIO_PIN12 | GPIO_OUTPUT_CLEAR)
#define GPIO_PWRGD (GPIO_INPUT | GPIO_PULLUP | GPIO_PORTC | GPIO_PIN13)
#define GPIO_OCTW (GPIO_INPUT | GPIO_PULLUP | GPIO_PORTC | GPIO_PIN14)
@@ -213,8 +203,7 @@
*
* PD[02] PD2/TIM3_ETR/UART5_RX/SDIO_CMD 54 TEST1
*/
#define GPIO_TEST1 (GPIO_OUTPUT | GPIO_PUSHPULL | GPIO_SPEED_50MHz | \
GPIO_PORTD | GPIO_PIN2 | GPIO_OUTPUT_CLEAR)
#define GPIO_TEST1 (GPIO_OUTPUT | GPIO_PUSHPULL | GPIO_SPEED_50MHz | GPIO_PORTD | GPIO_PIN2 | GPIO_OUTPUT_CLEAR)
__BEGIN_DECLS
boards/px4/fmu-v2/nuttx-config/include/board.h
+4 -8
View File
@@ -259,17 +259,13 @@
#define GPIO_I2C1_SCL GPIO_I2C1_SCL_2
#define GPIO_I2C1_SDA GPIO_I2C1_SDA_2
#define GPIO_I2C1_SCL_GPIO \
(GPIO_OUTPUT|GPIO_OPENDRAIN|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTB|GPIO_PIN8)
#define GPIO_I2C1_SDA_GPIO \
(GPIO_OUTPUT|GPIO_OPENDRAIN|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTB|GPIO_PIN9)
#define GPIO_I2C1_SCL_GPIO (GPIO_OUTPUT|GPIO_OPENDRAIN|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTB|GPIO_PIN8)
#define GPIO_I2C1_SDA_GPIO (GPIO_OUTPUT|GPIO_OPENDRAIN|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTB|GPIO_PIN9)
#define GPIO_I2C2_SCL GPIO_I2C2_SCL_1
#define GPIO_I2C2_SDA GPIO_I2C2_SDA_1
#define GPIO_I2C2_SCL_GPIO \
(GPIO_OUTPUT|GPIO_OPENDRAIN|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTB|GPIO_PIN10)
#define GPIO_I2C2_SDA_GPIO \
(GPIO_OUTPUT|GPIO_OPENDRAIN|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTB|GPIO_PIN11)
#define GPIO_I2C2_SCL_GPIO (GPIO_OUTPUT|GPIO_OPENDRAIN|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTB|GPIO_PIN10)
#define GPIO_I2C2_SDA_GPIO (GPIO_OUTPUT|GPIO_OPENDRAIN|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTB|GPIO_PIN11)
/* SPI
*
boards/px4/fmu-v3/nuttx-config/include/board.h
+4 -8
View File
@@ -259,17 +259,13 @@
#define GPIO_I2C1_SCL GPIO_I2C1_SCL_2
#define GPIO_I2C1_SDA GPIO_I2C1_SDA_2
#define GPIO_I2C1_SCL_GPIO \
(GPIO_OUTPUT|GPIO_OPENDRAIN|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTB|GPIO_PIN8)
#define GPIO_I2C1_SDA_GPIO \
(GPIO_OUTPUT|GPIO_OPENDRAIN|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTB|GPIO_PIN9)
#define GPIO_I2C1_SCL_GPIO (GPIO_OUTPUT | GPIO_OPENDRAIN | GPIO_SPEED_50MHz | GPIO_OUTPUT_SET | GPIO_PORTB | GPIO_PIN8)
#define GPIO_I2C1_SDA_GPIO (GPIO_OUTPUT | GPIO_OPENDRAIN | GPIO_SPEED_50MHz | GPIO_OUTPUT_SET | GPIO_PORTB | GPIO_PIN9)
#define GPIO_I2C2_SCL GPIO_I2C2_SCL_1
#define GPIO_I2C2_SDA GPIO_I2C2_SDA_1
#define GPIO_I2C2_SCL_GPIO \
(GPIO_OUTPUT|GPIO_OPENDRAIN|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTB|GPIO_PIN10)
#define GPIO_I2C2_SDA_GPIO \
(GPIO_OUTPUT|GPIO_OPENDRAIN|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTB|GPIO_PIN11)
#define GPIO_I2C2_SCL_GPIO (GPIO_OUTPUT | GPIO_OPENDRAIN | GPIO_SPEED_50MHz | GPIO_OUTPUT_SET | GPIO_PORTB | GPIO_PIN10)
#define GPIO_I2C2_SDA_GPIO (GPIO_OUTPUT | GPIO_OPENDRAIN | GPIO_SPEED_50MHz | GPIO_OUTPUT_SET | GPIO_PORTB | GPIO_PIN11)
/* SPI
*
boards/px4/fmu-v4/nuttx-config/include/board.h
+8 -8
View File
@@ -286,14 +286,14 @@
# define PROBE_6 (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTD|GPIO_PIN14)
# define PROBE_INIT(mask) \
do { \
if ((mask)& PROBE_N(1)) { stm32_configgpio(PROBE_1); } \
if ((mask)& PROBE_N(2)) { stm32_configgpio(PROBE_2); } \
if ((mask)& PROBE_N(3)) { stm32_configgpio(PROBE_3); } \
if ((mask)& PROBE_N(4)) { stm32_configgpio(PROBE_4); } \
if ((mask)& PROBE_N(5)) { stm32_configgpio(PROBE_5); } \
if ((mask)& PROBE_N(6)) { stm32_configgpio(PROBE_6); } \
} while(0)
do { \
if ((mask)& PROBE_N(1)) { stm32_configgpio(PROBE_1); } \
if ((mask)& PROBE_N(2)) { stm32_configgpio(PROBE_2); } \
if ((mask)& PROBE_N(3)) { stm32_configgpio(PROBE_3); } \
if ((mask)& PROBE_N(4)) { stm32_configgpio(PROBE_4); } \
if ((mask)& PROBE_N(5)) { stm32_configgpio(PROBE_5); } \
if ((mask)& PROBE_N(6)) { stm32_configgpio(PROBE_6); } \
} while(0)
# define PROBE(n,s) do {stm32_gpiowrite(PROBE_##n,(s));}while(0)
# define PROBE_MARK(n) PROBE(n,false);PROBE(n,true)
boards/px4/fmu-v5/nuttx-config/include/board.h
+18 -62
View File
@@ -415,70 +415,26 @@
#define GPIO_I2C1_SCL GPIO_I2C1_SCL_2 /* PB8] */
#define GPIO_I2C1_SDA GPIO_I2C1_SDA_2 /* PB9 */
#define GPIO_I2C1_SCL_GPIO (GPIO_OUTPUT | \
GPIO_OPENDRAIN | \
GPIO_SPEED_50MHz| \
GPIO_OUTPUT_SET | \
GPIO_PORTB | \
GPIO_PIN8)
#define GPIO_I2C1_SDA_GPIO (GPIO_OUTPUT | \
GPIO_OPENDRAIN | \
GPIO_SPEED_50MHz| \
GPIO_OUTPUT_SET | \
GPIO_PORTB | \
GPIO_PIN9)
#define GPIO_I2C1_SCL_GPIO (GPIO_OUTPUT | GPIO_OPENDRAIN |GPIO_SPEED_50MHz | GPIO_OUTPUT_SET | GPIO_PORTB | GPIO_PIN8)
#define GPIO_I2C1_SDA_GPIO (GPIO_OUTPUT | GPIO_OPENDRAIN |GPIO_SPEED_50MHz | GPIO_OUTPUT_SET | GPIO_PORTB | GPIO_PIN9)
#define GPIO_I2C2_SCL GPIO_I2C2_SCL_2 /* PF1 */
#define GPIO_I2C2_SDA GPIO_I2C2_SDA_2 /* PF0 */
#define GPIO_I2C2_SCL_GPIO (GPIO_OUTPUT | \
GPIO_OPENDRAIN | \
GPIO_SPEED_50MHz| \
GPIO_OUTPUT_SET | \
GPIO_PORTF | \
GPIO_PIN1)
#define GPIO_I2C2_SDA_GPIO (GPIO_OUTPUT | \
GPIO_OPENDRAIN | \
GPIO_SPEED_50MHz| \
GPIO_OUTPUT_SET | \
GPIO_PORTF | \
GPIO_PIN0)
#define GPIO_I2C2_SCL_GPIO (GPIO_OUTPUT | GPIO_OPENDRAIN |GPIO_SPEED_50MHz | GPIO_OUTPUT_SET | GPIO_PORTF | GPIO_PIN1)
#define GPIO_I2C2_SDA_GPIO (GPIO_OUTPUT | GPIO_OPENDRAIN |GPIO_SPEED_50MHz | GPIO_OUTPUT_SET | GPIO_PORTF | GPIO_PIN0)
#define GPIO_I2C3_SCL GPIO_I2C3_SCL_2 /* PH7 */
#define GPIO_I2C3_SDA GPIO_I2C3_SDA_2 /* PH8 */
#define GPIO_I2C3_SCL_GPIO (GPIO_OUTPUT | \
GPIO_OPENDRAIN | \
GPIO_SPEED_50MHz| \
GPIO_OUTPUT_SET | \
GPIO_PORTH | \
GPIO_PIN7)
#define GPIO_I2C3_SDA_GPIO (GPIO_OUTPUT | \
GPIO_OPENDRAIN | \
GPIO_SPEED_50MHz| \
GPIO_OUTPUT_SET | \
GPIO_PORTH | \
GPIO_PIN8)
#define GPIO_I2C3_SCL_GPIO (GPIO_OUTPUT | GPIO_OPENDRAIN |GPIO_SPEED_50MHz | GPIO_OUTPUT_SET | GPIO_PORTH | GPIO_PIN7)
#define GPIO_I2C3_SDA_GPIO (GPIO_OUTPUT | GPIO_OPENDRAIN |GPIO_SPEED_50MHz | GPIO_OUTPUT_SET | GPIO_PORTH | GPIO_PIN8)
#define GPIO_I2C4_SCL GPIO_I2C4_SCL_2 /* PF14 */
#define GPIO_I2C4_SDA GPIO_I2C4_SDA_2 /* PF15 */
#define GPIO_I2C4_SCL_GPIO (GPIO_OUTPUT | \
GPIO_OPENDRAIN | \
GPIO_SPEED_50MHz| \
GPIO_OUTPUT_SET | \
GPIO_PORTF | \
GPIO_PIN14)
#define GPIO_I2C4_SDA_GPIO (GPIO_OUTPUT | \
GPIO_OPENDRAIN | \
GPIO_SPEED_50MHz| \
GPIO_OUTPUT_SET | \
GPIO_PORTF | \
GPIO_PIN15)
#define GPIO_I2C4_SCL_GPIO (GPIO_OUTPUT | GPIO_OPENDRAIN | GPIO_SPEED_50MHz | GPIO_OUTPUT_SET | GPIO_PORTF | GPIO_PIN14)
#define GPIO_I2C4_SDA_GPIO (GPIO_OUTPUT | GPIO_OPENDRAIN | GPIO_SPEED_50MHz | GPIO_OUTPUT_SET | GPIO_PORTF | GPIO_PIN15)
/* SDMMC1
*
@@ -515,16 +471,16 @@
# define PROBE_8 (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTH|GPIO_PIN9) /* PH9 */
# define PROBE_INIT(mask) \
do { \
if ((mask)& PROBE_N(1)) { stm32_configgpio(PROBE_1); } \
if ((mask)& PROBE_N(2)) { stm32_configgpio(PROBE_2); } \
if ((mask)& PROBE_N(3)) { stm32_configgpio(PROBE_3); } \
if ((mask)& PROBE_N(4)) { stm32_configgpio(PROBE_4); } \
if ((mask)& PROBE_N(5)) { stm32_configgpio(PROBE_5); } \
if ((mask)& PROBE_N(6)) { stm32_configgpio(PROBE_6); } \
if ((mask)& PROBE_N(7)) { stm32_configgpio(PROBE_7); } \
if ((mask)& PROBE_N(8)) { stm32_configgpio(PROBE_8); } \
} while(0)
do { \
if ((mask)& PROBE_N(1)) { stm32_configgpio(PROBE_1); } \
if ((mask)& PROBE_N(2)) { stm32_configgpio(PROBE_2); } \
if ((mask)& PROBE_N(3)) { stm32_configgpio(PROBE_3); } \
if ((mask)& PROBE_N(4)) { stm32_configgpio(PROBE_4); } \
if ((mask)& PROBE_N(5)) { stm32_configgpio(PROBE_5); } \
if ((mask)& PROBE_N(6)) { stm32_configgpio(PROBE_6); } \
if ((mask)& PROBE_N(7)) { stm32_configgpio(PROBE_7); } \
if ((mask)& PROBE_N(8)) { stm32_configgpio(PROBE_8); } \
} while(0)
# define PROBE(n,s) do {stm32_gpiowrite(PROBE_##n,(s));}while(0)
# define PROBE_MARK(n) PROBE(n,false);PROBE(n,true)