fly316/PX4-Autopilot
7
0
Fork 0
mirror of https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git synced 2026-10-25 03:13:34 +08:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

boards/ enforce astyle

Browse Source
This commit is contained in:
Daniel Agar
2018-12-04 01:06:54 -05:00
parent 1efad64f0c
commit 744bacd424
18 changed files with 132 additions and 307 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files
boards/atmel/same70xplained/src/board_config.h
+26 -51
View File
@@ -85,10 +85,8 @@ __BEGIN_DECLS
* ------ --------- ---------
*/
#define GPIO_EMAC0_INT (GPIO_INPUT | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_CFG_DEGLITCH | \
GPIO_INT_FALLING | GPIO_PORT_PIOA | GPIO_PIN14)
#define GPIO_EMAC0_RESET (GPIO_OUTPUT | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_OUTPUT_SET | \
GPIO_PORT_PIOC | GPIO_PIN10)
#define GPIO_EMAC0_INT (GPIO_INPUT | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_CFG_DEGLITCH | GPIO_INT_FALLING | GPIO_PORT_PIOA | GPIO_PIN14)
#define GPIO_EMAC0_RESET (GPIO_OUTPUT | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_OUTPUT_SET | GPIO_PORT_PIOC | GPIO_PIN10)
#define IRQ_EMAC0_INT SAM_IRQ_PA14
@@ -97,8 +95,7 @@ __BEGIN_DECLS
* A single LED is available driven by PC8.
*/
#define GPIO_LED1 (GPIO_OUTPUT | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_OUTPUT_SET | \
GPIO_PORT_PIOC | GPIO_PIN8)
#define GPIO_LED1 (GPIO_OUTPUT | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_OUTPUT_SET | GPIO_PORT_PIOC | GPIO_PIN8)
#define GPIO_LED_RED GPIO_LED1
#define BOARD_OVERLOAD_LED LED_RED
@@ -114,8 +111,7 @@ __BEGIN_DECLS
* button.
*/
#define GPIO_SW0 (GPIO_INPUT | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_CFG_DEGLITCH | \
GPIO_INT_BOTHEDGES | GPIO_PORT_PIOA | GPIO_PIN11)
#define GPIO_SW0 (GPIO_INPUT | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_CFG_DEGLITCH | GPIO_INT_BOTHEDGES | GPIO_PORT_PIOA | GPIO_PIN11)
#define IRQ_SW0 SAM_IRQ_PA11
/* HSMCI SD Card Detect
@@ -138,8 +134,7 @@ __BEGIN_DECLS
* ------ ----------------- ---------------------
*/
#define GPIO_MCI0_CD (GPIO_INPUT | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_CFG_DEGLITCH | \
GPIO_INT_BOTHEDGES | GPIO_PORT_PIOC | GPIO_PIN16)
#define GPIO_MCI0_CD (GPIO_INPUT | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_CFG_DEGLITCH | GPIO_INT_BOTHEDGES | GPIO_PORT_PIOC | GPIO_PIN16)
#define IRQ_MCI0_CD SAM_IRQ_PC16
/* USB Host
@@ -150,53 +145,37 @@ __BEGIN_DECLS
* pin (PC16) low.
*/
#define GPIO_VBUSON (GPIO_OUTPUT | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_OUTPUT_SET | \
GPIO_PORT_PIOC | GPIO_PIN16)
#define GPIO_VBUSON (GPIO_OUTPUT | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_OUTPUT_SET | GPIO_PORT_PIOC | GPIO_PIN16)
/* External interrupts */
//todo:DBS fix all these
#define GPIO_EXTI_GYRO_DRDY (GPIO_INPUT | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_CFG_DEGLITCH | \
GPIO_INT_RISING | GPIO_PORT_PIOD | GPIO_PIN30)
#define GPIO_EXTI_MAG_DRDY (GPIO_INPUT | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_CFG_DEGLITCH | \
GPIO_INT_RISING | GPIO_PORT_PIOD | GPIO_PIN30)
#define GPIO_EXTI_ACCEL_DRDY (GPIO_INPUT | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_CFG_DEGLITCH | \
GPIO_INT_RISING | GPIO_PORT_PIOD | GPIO_PIN30)
#define GPIO_EXTI_MPU_DRDY (GPIO_INPUT | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_CFG_DEGLITCH | \
GPIO_INT_RISING | GPIO_PORT_PIOD | GPIO_PIN30)
#define GPIO_EXTI_GYRO_DRDY (GPIO_INPUT | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_CFG_DEGLITCH | GPIO_INT_RISING | GPIO_PORT_PIOD | GPIO_PIN30)
#define GPIO_EXTI_MAG_DRDY (GPIO_INPUT | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_CFG_DEGLITCH | GPIO_INT_RISING | GPIO_PORT_PIOD | GPIO_PIN30)
#define GPIO_EXTI_ACCEL_DRDY (GPIO_INPUT | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_CFG_DEGLITCH | GPIO_INT_RISING | GPIO_PORT_PIOD | GPIO_PIN30)
#define GPIO_EXTI_MPU_DRDY (GPIO_INPUT | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_CFG_DEGLITCH | GPIO_INT_RISING | GPIO_PORT_PIOD | GPIO_PIN30)
/* Data ready pins off */
#define GPIO_GYRO_DRDY_OFF (GPIO_INPUT | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_CFG_DEGLITCH | \
GPIO_CFG_PULLDOWN | GPIO_PORT_PIOD | GPIO_PIN30)
#define GPIO_MAG_DRDY_OFF (GPIO_INPUT | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_CFG_DEGLITCH | \
GPIO_CFG_PULLDOWN | GPIO_PORT_PIOD | GPIO_PIN30)
#define GPIO_ACCEL_DRDY_OFF (GPIO_INPUT | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_CFG_DEGLITCH | \
GPIO_CFG_PULLDOWN | GPIO_PORT_PIOD | GPIO_PIN30)
#define GPIO_EXTI_MPU_DRDY_OFF (GPIO_INPUT | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_CFG_DEGLITCH | \
GPIO_CFG_PULLDOWN | GPIO_PORT_PIOD | GPIO_PIN30)
#define GPIO_GYRO_DRDY_OFF (GPIO_INPUT | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_CFG_DEGLITCH | GPIO_CFG_PULLDOWN | GPIO_PORT_PIOD | GPIO_PIN30)
#define GPIO_MAG_DRDY_OFF (GPIO_INPUT | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_CFG_DEGLITCH | GPIO_CFG_PULLDOWN | GPIO_PORT_PIOD | GPIO_PIN30)
#define GPIO_ACCEL_DRDY_OFF (GPIO_INPUT | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_CFG_DEGLITCH | GPIO_CFG_PULLDOWN | GPIO_PORT_PIOD | GPIO_PIN30)
#define GPIO_EXTI_MPU_DRDY_OFF (GPIO_INPUT | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_CFG_DEGLITCH | GPIO_CFG_PULLDOWN | GPIO_PORT_PIOD | GPIO_PIN30)
/* SPI1 off */
#define GPIO_SPI1_SCK_OFF (GPIO_INPUT | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_CFG_DEGLITCH | \
GPIO_CFG_PULLDOWN | GPIO_PORT_PIOD | GPIO_PIN22)
#define GPIO_SPI1_MISO_OFF (GPIO_INPUT | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_CFG_DEGLITCH | \
GPIO_CFG_PULLDOWN | GPIO_PORT_PIOD | GPIO_PIN20)
#define GPIO_SPI1_MOSI_OFF (GPIO_INPUT | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_CFG_DEGLITCH | \
GPIO_CFG_PULLDOWN | GPIO_PORT_PIOD | GPIO_PIN21)
#define GPIO_SPI1_SCK_OFF (GPIO_INPUT | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_CFG_DEGLITCH | GPIO_CFG_PULLDOWN | GPIO_PORT_PIOD | GPIO_PIN22)
#define GPIO_SPI1_MISO_OFF (GPIO_INPUT | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_CFG_DEGLITCH | GPIO_CFG_PULLDOWN | GPIO_PORT_PIOD | GPIO_PIN20)
#define GPIO_SPI1_MOSI_OFF (GPIO_INPUT | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_CFG_DEGLITCH | GPIO_CFG_PULLDOWN | GPIO_PORT_PIOD | GPIO_PIN21)
/* SPI1 chip selects off */
#define GPIO_SPI_CS_GYRO_OFF (GPIO_INPUT | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_CFG_DEGLITCH | \
GPIO_CFG_PULLDOWN | GPIO_PORT_PIOC | GPIO_PIN13)
#define GPIO_SPI_CS_ACCEL_MAG_OFF (GPIO_INPUT | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_CFG_DEGLITCH | \
GPIO_CFG_PULLDOWN | GPIO_PORT_PIOC | GPIO_PIN17 )
#define GPIO_SPI_CS_BARO_OFF (GPIO_INPUT | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_CFG_DEGLITCH | \
GPIO_CFG_PULLDOWN | GPIO_PORT_PIOD | GPIO_PIN11)
#define GPIO_SPI_CS_MPU_OFF (GPIO_INPUT | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_CFG_DEGLITCH | \
GPIO_CFG_PULLDOWN | GPIO_PORT_PIOD | GPIO_PIN27)
#define GPIO_SPI_CS_GYRO_OFF (GPIO_INPUT | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_CFG_DEGLITCH | GPIO_CFG_PULLDOWN | GPIO_PORT_PIOC | GPIO_PIN13)
#define GPIO_SPI_CS_ACCEL_MAG_OFF (GPIO_INPUT | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_CFG_DEGLITCH | GPIO_CFG_PULLDOWN | GPIO_PORT_PIOC | GPIO_PIN17)
#define GPIO_SPI_CS_BARO_OFF (GPIO_INPUT | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_CFG_DEGLITCH | GPIO_CFG_PULLDOWN | GPIO_PORT_PIOD | GPIO_PIN11)
#define GPIO_SPI_CS_MPU_OFF (GPIO_INPUT | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_CFG_DEGLITCH | GPIO_CFG_PULLDOWN | GPIO_PORT_PIOD | GPIO_PIN27)
/* SPI chip selects */
#define GPIO_SPI_CS_GYRO (GPIO_OUTPUT | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_OUTPUT_SET | GPIO_PORT_PIOC | GPIO_PIN13)
#define GPIO_SPI_CS_ACCEL_MAG (GPIO_OUTPUT | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_OUTPUT_SET | GPIO_PORT_PIOC | GPIO_PIN17 )
#define GPIO_SPI_CS_ACCEL_MAG (GPIO_OUTPUT | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_OUTPUT_SET | GPIO_PORT_PIOC | GPIO_PIN17)
#define GPIO_SPI_CS_BARO (GPIO_OUTPUT | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_OUTPUT_SET | GPIO_PORT_PIOD | GPIO_PIN11)
#define GPIO_SPI_CS_MPU (GPIO_OUTPUT | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_OUTPUT_SET | GPIO_PORT_PIOD | GPIO_PIN27)
@@ -242,14 +221,10 @@ __BEGIN_DECLS
*
* GPIO0-3 are the PWM servo outputs.
*/
#define GPIO_GPIO0_INPUT (GPIO_INPUT | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_CFG_DEGLITCH | \
GPIO_CFG_PULLDOWN | GPIO_PORT_PIOC | GPIO_PIN19)
#define GPIO_GPIO1_INPUT (GPIO_INPUT | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_CFG_DEGLITCH | \
GPIO_CFG_PULLDOWN | GPIO_PORT_PIOC | GPIO_PIN26)
#define GPIO_GPIO2_INPUT (GPIO_INPUT | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_CFG_DEGLITCH | \
GPIO_CFG_PULLDOWN | GPIO_PORT_PIOA | GPIO_PIN2)
#define GPIO_GPIO3_INPUT (GPIO_INPUT | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_CFG_DEGLITCH | \
GPIO_CFG_PULLDOWN | GPIO_PORT_PIOA | GPIO_PIN24)
#define GPIO_GPIO0_INPUT (GPIO_INPUT | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_CFG_DEGLITCH | GPIO_CFG_PULLDOWN | GPIO_PORT_PIOC | GPIO_PIN19)
#define GPIO_GPIO1_INPUT (GPIO_INPUT | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_CFG_DEGLITCH | GPIO_CFG_PULLDOWN | GPIO_PORT_PIOC | GPIO_PIN26)
#define GPIO_GPIO2_INPUT (GPIO_INPUT | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_CFG_DEGLITCH | GPIO_CFG_PULLDOWN | GPIO_PORT_PIOA | GPIO_PIN2)
#define GPIO_GPIO3_INPUT (GPIO_INPUT | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_CFG_DEGLITCH | GPIO_CFG_PULLDOWN | GPIO_PORT_PIOA | GPIO_PIN24)
#define GPIO_GPIO0_OUTPUT (GPIO_OUTPUT | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_OUTPUT_SET | GPIO_PORT_PIOC | GPIO_PIN19)
#define GPIO_GPIO1_OUTPUT (GPIO_OUTPUT | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_OUTPUT_SET | GPIO_PORT_PIOC | GPIO_PIN26)
#define GPIO_GPIO2_OUTPUT (GPIO_OUTPUT | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_OUTPUT_SET | GPIO_PORT_PIOA | GPIO_PIN2)