fly316/PX4-Autopilot
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PWM - Add PWM_MIN and PWM_MAX parameters for MAIN and AUX (#10452)

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bresch
2018-09-16 18:07:29 -04:00
committed by Daniel Agar
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ROMFS/px4fmu_common/init.d/rc.interface
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@@ -262,6 +262,30 @@ then
pwm disarmed -c 7 -p p:PWM_AUX_DIS7 -d ${OUTPUT_AUX_DEV}
pwm disarmed -c 8 -p p:PWM_AUX_DIS8 -d ${OUTPUT_AUX_DEV}
#
# Per channel min settings.
#
pwm min -c 1 -p p:PWM_AUX_MIN1 -d ${OUTPUT_AUX_DEV}
pwm min -c 2 -p p:PWM_AUX_MIN2 -d ${OUTPUT_AUX_DEV}
pwm min -c 3 -p p:PWM_AUX_MIN3 -d ${OUTPUT_AUX_DEV}
pwm min -c 4 -p p:PWM_AUX_MIN4 -d ${OUTPUT_AUX_DEV}
pwm min -c 5 -p p:PWM_AUX_MIN5 -d ${OUTPUT_AUX_DEV}
pwm min -c 6 -p p:PWM_AUX_MIN6 -d ${OUTPUT_AUX_DEV}
pwm min -c 7 -p p:PWM_AUX_MIN7 -d ${OUTPUT_AUX_DEV}
pwm min -c 8 -p p:PWM_AUX_MIN8 -d ${OUTPUT_AUX_DEV}
#
# Per channel max settings.
#
pwm max -c 1 -p p:PWM_AUX_MAX1 -d ${OUTPUT_AUX_DEV}
pwm max -c 2 -p p:PWM_AUX_MAX2 -d ${OUTPUT_AUX_DEV}
pwm max -c 3 -p p:PWM_AUX_MAX3 -d ${OUTPUT_AUX_DEV}
pwm max -c 4 -p p:PWM_AUX_MAX4 -d ${OUTPUT_AUX_DEV}
pwm max -c 5 -p p:PWM_AUX_MAX5 -d ${OUTPUT_AUX_DEV}
pwm max -c 6 -p p:PWM_AUX_MAX6 -d ${OUTPUT_AUX_DEV}
pwm max -c 7 -p p:PWM_AUX_MAX7 -d ${OUTPUT_AUX_DEV}
pwm max -c 8 -p p:PWM_AUX_MAX8 -d ${OUTPUT_AUX_DEV}
if [ $FAILSAFE_AUX != none ]
then
pwm failsafe -c ${PWM_AUX_OUT} -p ${FAILSAFE} -d ${OUTPUT_AUX_DEV}
@@ -318,6 +342,30 @@ then
pwm disarmed -c 7 -p p:PWM_MAIN_DIS7
pwm disarmed -c 8 -p p:PWM_MAIN_DIS8
#
# Per channel min settings.
#
pwm min -c 1 -p p:PWM_MAIN_MIN1
pwm min -c 2 -p p:PWM_MAIN_MIN2
pwm min -c 3 -p p:PWM_MAIN_MIN3
pwm min -c 4 -p p:PWM_MAIN_MIN4
pwm min -c 5 -p p:PWM_MAIN_MIN5
pwm min -c 6 -p p:PWM_MAIN_MIN6
pwm min -c 7 -p p:PWM_MAIN_MIN7
pwm min -c 8 -p p:PWM_MAIN_MIN8
#
# Per channel max settings.
#
pwm max -c 1 -p p:PWM_MAIN_MAX1
pwm max -c 2 -p p:PWM_MAIN_MAX2
pwm max -c 3 -p p:PWM_MAIN_MAX3
pwm max -c 4 -p p:PWM_MAIN_MAX4
pwm max -c 5 -p p:PWM_MAIN_MAX5
pwm max -c 6 -p p:PWM_MAIN_MAX6
pwm max -c 7 -p p:PWM_MAIN_MAX7
pwm max -c 8 -p p:PWM_MAIN_MAX8
if [ $FAILSAFE != none ]
then
pwm failsafe -c ${PWM_OUT} -p ${FAILSAFE} -d ${OUTPUT_DEV}