mirror of
https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-10-28 10:53:34 +08:00
AV-X enable GPS for rev C board
This commit is contained in:
@@ -283,6 +283,7 @@
|
||||
|
||||
#define GPIO_UART4_RX GPIO_UART4_RX_4 /* PD0 */
|
||||
#define GPIO_UART4_TX GPIO_UART4_TX_3 /* PA12 */
|
||||
#define GPIO_UART4_RS485_DIR GPIO_UART4_RTS_2 /* PB14 */
|
||||
|
||||
#define GPIO_UART5_RX GPIO_UART5_RX_4 /* PB8 */
|
||||
#define GPIO_UART5_TX GPIO_UART5_TX_4 /* PB9 */
|
||||
@@ -290,9 +291,8 @@
|
||||
#define GPIO_USART6_RX GPIO_USART6_RX_2 /* PG9 */
|
||||
#define GPIO_USART6_TX GPIO_USART6_TX_2 /* PG14 */
|
||||
|
||||
// SWAPPED in REV C
|
||||
#define GPIO_UART7_RX GPIO_UART7_TX_1 /* PE8 */
|
||||
#define GPIO_UART7_TX GPIO_UART7_RX_1 /* PE7 */
|
||||
#define GPIO_UART7_RX GPIO_UART7_RX_1 /* PE8 */
|
||||
#define GPIO_UART7_TX GPIO_UART7_TX_1 /* PE7 */
|
||||
|
||||
/* USART8: has no remap
|
||||
*
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
Block a user