diff --git a/src/modules/simulation/simulator_sih/sih.cpp b/src/modules/simulation/simulator_sih/sih.cpp index aa1de1e5e9..3210c33ed0 100644 --- a/src/modules/simulation/simulator_sih/sih.cpp +++ b/src/modules/simulation/simulator_sih/sih.cpp @@ -327,9 +327,9 @@ void Sih::generate_fw_aerodynamics() { _v_B = _C_IB.transpose() * _v_I; // velocity in body frame [m/s] float altitude = _H0 - _p_I(2); - _wing_l.update_aero(_v_B, _w_B, altitude, _u[0]*FLAP_MAX); - _wing_r.update_aero(_v_B, _w_B, altitude, -_u[0]*FLAP_MAX); - _tailplane.update_aero(_v_B, _w_B, altitude, _u[1]*FLAP_MAX, _T_MAX * _u[3]); + _wing_l.update_aero(_v_B, _w_B, altitude, -_u[0]*FLAP_MAX); + _wing_r.update_aero(_v_B, _w_B, altitude, _u[0]*FLAP_MAX); + _tailplane.update_aero(_v_B, _w_B, altitude, -_u[1]*FLAP_MAX, _T_MAX * _u[3]); _fin.update_aero(_v_B, _w_B, altitude, _u[2]*FLAP_MAX, _T_MAX * _u[3]); _fuselage.update_aero(_v_B, _w_B, altitude);