mirror of
https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-11-07 02:31:35 +08:00
New Crowdin translations - uk (#26147)
Co-authored-by: Crowdin Bot <support+bot@crowdin.com>
This commit is contained in:
PX4 Build Bot
co-authored by
Crowdin Bot
Crowdin Bot
parent
66c5644f1b
commit
722133f79a
@@ -3,80 +3,42 @@
|
||||
Багато дронів PX4 використовують безшовні двигуни, які керуються контролером польотів через електронний контролер швидкості (ESC).
|
||||
ESC бере сигнал від контролера польоту і використовує його для встановлення рівня потужності, яка постачається до двигуна.
|
||||
|
||||
PX4 supports a number of common protocols for sending the signals to ESCs: [PWM ESCs](../peripherals/pwm_escs_and_servo.md), [OneShot ESCs](../peripherals/oneshot.md), [DShot ESCs](../peripherals/dshot.md), [DroneCAN ESCs](../dronecan/escs.md), PCA9685 ESC (via I2C), and some UART ESCs (from Yuneec).
|
||||
PX4 supports a number of [common protocols](../esc/esc_protocols.md) for sending the signals to ESCs: [PWM ESCs](../peripherals/pwm_escs_and_servo.md), [OneShot ESCs](../peripherals/oneshot.md), [DShot ESCs](../peripherals/dshot.md), [DroneCAN ESCs](../dronecan/escs.md), PCA9685 ESC (via I2C), and some UART ESCs (from Yuneec).
|
||||
|
||||
## Supported ESC
|
||||
|
||||
The following list is non-exhaustive.
|
||||
|
||||
| ESC Device | Протоколи | Firmwares | Примітки |
|
||||
| ---------------------------- | ------------------------------------ | ------------------------ | ----------------------------------------------------- |
|
||||
| [ARK 4IN1 ESC] | [Dshot], [PWM] | [AM32] | Has versions with/without connnectors |
|
||||
| [Holybro Kotleta 20] | [DroneCAN], [PWM] | [PX4 Sapog ESC Firmware] | |
|
||||
| [Vertiq Motor & ESC modules] | [Dshot], [OneShot], Multishot, [PWM] | Vertiq firmware | Larger modules support DroneCAN, ESC and Motor in one |
|
||||
| [VESC ESCs] | [DroneCAN], [PWM] | VESC project firmware | |
|
||||
| [Zubax Telega] | [DroneCAN], [PWM] | Telega-based | ESC and Motor in one |
|
||||
|
||||
<!-- Links for table above -->
|
||||
|
||||
[ARK 4IN1 ESC]: ../esc/ark_4in1_esc.md
|
||||
[AM32]: https://am32.ca/
|
||||
[PX4 Sapog ESC Firmware]: ../dronecan/sapog.md
|
||||
[VESC ESCs]: ../peripherals/vesc.md
|
||||
[DroneCAN]: ../dronecan/escs.md
|
||||
[Dshot]: ../peripherals/dshot.md
|
||||
[OneShot]: ../peripherals/oneshot.md
|
||||
[PWM]: ../peripherals/pwm_escs_and_servo.md
|
||||
[Holybro Kotleta 20]: ../dronecan/holybro_kotleta.md
|
||||
[Vertiq Motor & ESC modules]: ../peripherals/vertiq.md
|
||||
[Zubax Telega]: ../dronecan/zubax_telega.md
|
||||
|
||||
## Дивіться також
|
||||
|
||||
Для додаткової інформації дивіться:
|
||||
|
||||
- [ESC Protocols](../esc/esc_protocols.md) — overview of main ESC/Servo protocols supported by PX4
|
||||
- [PWM ESCs and Servos](../peripherals/pwm_escs_and_servo.md)
|
||||
- [OneShot ESCs and Servos](../peripherals/oneshot.md)
|
||||
- [DShot](../peripherals/dshot.md)
|
||||
- [DroneCAN ESCs](../dronecan/escs.md)
|
||||
- [ESC Calibration](../advanced_config/esc_calibration.md)
|
||||
- [ESC Firmware and Protocols Overview](https://oscarliang.com/esc-firmware-protocols/) (oscarliang.com)
|
||||
|
||||
Огляд високого рівня основних протоколів ESC/Servo, які підтримуються PX4, наведено нижче.
|
||||
|
||||
## Протоколи ESC
|
||||
|
||||
### PWM
|
||||
|
||||
[PWM ESCs](../peripherals/pwm_escs_and_servo.md) are commonly used for fixed-wing vehicles and ground vehicles (vehicles that require a lower latency like multicopters typically use oneshot or dshot ESCs).
|
||||
|
||||
PWM ESCs communicate using a periodic pulse, where the _width_ of the pulse indicates the desired power level.
|
||||
Ширина імпульсу зазвичай коливається між 1000 мкс для нульової потужності та 2000 мкс для повної потужності.
|
||||
Періодична частота кадру сигналу залежить від можливості ESC і зазвичай коливається від 50 Гц до 490 Гц (теоретичний максимум становить 500 Гц для дуже малого циклу "вимкнено").
|
||||
Вища швидкість є кращою для ЕСК, особливо коли потрібна швидка реакція на зміни встановленої точки.
|
||||
Для серводвигунів з ШІМ зазвичай достатньо 50 Гц, і багато з них не підтримують вищі частоти.
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
In addition to being a relatively slow protocol PWM ESCs require [calibration](../advanced_config/esc_calibration.md) because the range values representing low and high values can vary significantly.
|
||||
Unlike [dshot](#dshot) and [DroneCAN ESC](#dronecan) they do not have the ability to provide telemetry and feedback on ESC (or servo) state.
|
||||
|
||||
Установка:
|
||||
|
||||
- [ESC Wiring](../peripherals/pwm_escs_and_servo.md)
|
||||
- [PX4 Configuration](../peripherals/pwm_escs_and_servo.md#px4-configuration)
|
||||
- [ESC Calibration](../advanced_config/esc_calibration.md)
|
||||
|
||||
### Oneshot 125
|
||||
|
||||
[OneShot 125 ESCs](../peripherals/oneshot.md) are usually much faster than PWM ESCs, and hence more responsive and easier to tune.
|
||||
They are preferred over PWM for multicopters (but not as much as [DShot ESCs](#dshot), which do not require calibration, and may provide telemetry feedback).
|
||||
Існує кілька варіантів протоколу OneShot, які підтримують різні швидкості.
|
||||
PX4 підтримує лише OneShot 125.
|
||||
|
||||
OneShot 125 - це те саме, що і PWM, але використовує ширину імпульсів, яка в 8 разів коротша (від 125 мкс до 250 мкс для нуля до повної потужності).
|
||||
Це дозволяє ESC OneShot 125 мати набагато коротший цикл роботи / вищу швидкість.
|
||||
Для PWM теоретичний максимум становить близько 500 Гц, тоді як для OneShot він наближається до 4 кГц.
|
||||
Фактична підтримувана швидкість залежить від використаного ESC.
|
||||
|
||||
Установка:
|
||||
|
||||
- [ESC Wiring](../peripherals/pwm_escs_and_servo.md) (same as for PWM ESCs)
|
||||
- [PX4 Configuration](../peripherals/oneshot.md#px4-configuration)
|
||||
- [ESC Calibration](../advanced_config/esc_calibration.md)
|
||||
|
||||
### DShot
|
||||
|
||||
[DShot](../peripherals/dshot.md) is a digital ESC protocol that is highly recommended for vehicles that can benefit from reduce latency, in particular racing multicopters, VTOL vehicles, and so on.
|
||||
|
||||
It has reduced latency and is more robust than both [PWM](#pwm) and [OneShot](#oneshot-125).
|
||||
Крім того, для його роботи не потрібна калібрування ESC, телеметрія доступна з деяких ESCs, і ви можете змінити напрямок обертання двигуна
|
||||
|
||||
PX4 configuration is done in the [Actuator Configuration](../config/actuators.md).
|
||||
Вибір ESC DShot з вищою швидкістю в інтерфейсі призводить до зниження затримки, але нижчі швидкості є більш надійними (і, отже, більш підходять для великих літаків з довшими проводами); деякі ESC підтримують лише нижчі швидкості (див. технічні характеристики для отримання інформації).
|
||||
|
||||
Установка:
|
||||
|
||||
- [ESC Wiring](../peripherals/pwm_escs_and_servo.md) (same as for PWM ESCs)
|
||||
- [DShot](../peripherals/dshot.md) also contains information about how to send commands etc.
|
||||
|
||||
### DroneCAN
|
||||
|
||||
[DroneCAN ESCs](../dronecan/escs.md) are recommended when DroneCAN is the primary bus used for your vehicle.
|
||||
Реалізація PX4 наразі обмежена частотами оновлення 200 Гц.
|
||||
|
||||
DroneCAN shares many similar benefits to [Dshot](#dshot) including high data rates, robust connection over long leads, telemetry feedback, no need for calibration of the ESC itself.
|
||||
|
||||
[DroneCAN ESCs](../dronecan/escs.md) are connected via the DroneCAN bus (setup and configuration are covered at that link).
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
Block a user