diff --git a/src/drivers/boards/px4io-v2/board_config.h b/src/drivers/boards/px4io-v2/board_config.h
index 8da5552110..8152ea4d4b 100644
--- a/src/drivers/boards/px4io-v2/board_config.h
+++ b/src/drivers/boards/px4io-v2/board_config.h
@@ -74,9 +74,9 @@
 
 /* LEDS  **********************************************************************/
 
-#define GPIO_LED1 (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTB|GPIO_PIN14)
-#define GPIO_LED2 (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTB|GPIO_PIN15)
-#define GPIO_LED3 (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTB|GPIO_PIN13)
+#define GPIO_LED1 (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTOD|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTB|GPIO_PIN14)
+#define GPIO_LED2 (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTOD|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTB|GPIO_PIN15)
+#define GPIO_LED3 (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTOD|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTB|GPIO_PIN13)
 
 /* Safety switch button *******************************************************/