diff --git a/boards/cubepilot/cubeorange/nuttx-config/include/board.h b/boards/cubepilot/cubeorange/nuttx-config/include/board.h index 3a4abd0235..32cebfca75 100644 --- a/boards/cubepilot/cubeorange/nuttx-config/include/board.h +++ b/boards/cubepilot/cubeorange/nuttx-config/include/board.h @@ -211,15 +211,15 @@ /* UART/USART */ -#define GPIO_USART2_TX GPIO_USART2_TX_2 /* PD5 */ -#define GPIO_USART2_RX GPIO_USART2_RX_2 /* PD6 */ -#define GPIO_USART2_CTS GPIO_USART2_CTS_NSS_2 /* PD3 */ -#define GPIO_USART2_RTS GPIO_USART2_RTS_2 /* PD4 */ +#define GPIO_USART2_TX GPIO_USART2_TX_2 /* PD5 */ +#define GPIO_USART2_RX GPIO_USART2_RX_2 /* PD6 */ +#define GPIO_USART2_CTS (GPIO_USART2_CTS_NSS_2 | GPIO_PULLDOWN) /* PD3 */ +#define GPIO_USART2_RTS (GPIO_USART2_RTS_2 | GPIO_PULLDOWN) /* PD4 */ -#define GPIO_USART3_TX GPIO_USART3_TX_3 /* PD8 */ -#define GPIO_USART3_RX GPIO_USART3_RX_3 /* PD9 */ -#define GPIO_USART3_CTS GPIO_USART3_CTS_NSS_2 /* PD11 */ -#define GPIO_USART3_RTS GPIO_USART3_RTS_2 /* PD12 */ +#define GPIO_USART3_TX GPIO_USART3_TX_3 /* PD8 */ +#define GPIO_USART3_RX GPIO_USART3_RX_3 /* PD9 */ +#define GPIO_USART3_CTS (GPIO_USART3_CTS_NSS_2 | GPIO_PULLDOWN) /* PD11 */ +#define GPIO_USART3_RTS (GPIO_USART3_RTS_2 | GPIO_PULLDOWN) /* PD12 */ #define GPIO_UART4_TX GPIO_UART4_TX_2 /* PA0 */ #define GPIO_UART4_RX GPIO_UART4_RX_2 /* PA1 */