diff --git a/src/drivers/boards/px4nucleoF767ZI-v1/board_config.h b/src/drivers/boards/px4nucleoF767ZI-v1/board_config.h
index c47980fe46..6c455845b4 100644
--- a/src/drivers/boards/px4nucleoF767ZI-v1/board_config.h
+++ b/src/drivers/boards/px4nucleoF767ZI-v1/board_config.h
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 #define GPIO_BTN_SAFETY         /* PE10[CN12-47] */ (GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTE|GPIO_PIN10)
 #define GPIO_PERIPH_3V3_EN      /* PG4[CN12-69]  */ (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTG|GPIO_PIN4)
 
-#define GPIO_SBUS_INV		    /* PD10[CN12-65] */ (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTD|GPIO_PIN10)
-#define INVERT_RC_INPUT(_invert_true)                px4_arch_gpiowrite(GPIO_SBUS_INV, _invert_true);
+#define GPIO_SBUS_INV          /* PD10[CN12-65] */ (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTD|GPIO_PIN10)
+#define BOARD_INVERT_RC_INPUT(_invert_true, _na)   px4_arch_gpiowrite(GPIO_SBUS_INV, _invert_true);
 
 #define GPIO_8266_GPIO0         /* PD15[CN12-48] */ (GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTD|GPIO_PIN15)
 #define GPIO_SPEKTRUM_PWR_EN    /* PE4[CN11-48]  */ (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTE|GPIO_PIN4)